[實(shí)用新型]車(chē)輛的駕駛輔助裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120275276.2
• 申請(qǐng)日: 2011-07-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202271993U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樋渡穰;柴田英司;關(guān)口守
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 富士重工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B60W30/09
• 分類(lèi)號(hào): B60W30/09;B60W40/02;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20;H04N13/00
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 宋亮;姜盛花

1.一種車(chē)輛駕駛輔助裝置，其特征在于，具有：

前方環(huán)境識(shí)別單元，其根據(jù)由照相機(jī)拍攝的圖像，識(shí)別本車(chē)輛的前方環(huán)境；

道路形狀檢測(cè)單元，其根據(jù)上述本車(chē)輛的前方環(huán)境，識(shí)別前方的道路形狀；以及

控制單元，其根據(jù)上述識(shí)別的前方道路形狀，控制制動(dòng)力。

2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛駕駛輔助裝置，其特征在于

上述控制單元，在利用上述道路形狀檢測(cè)單元檢測(cè)到前方的道路形狀的彎道的情況下，預(yù)先計(jì)算出適于在上述檢測(cè)到的彎道上行駛的設(shè)定速度，控制使得本車(chē)輛的速度不超過(guò)該設(shè)定速度。

3.如權(quán)利要求2所述的車(chē)輛駕駛輔助裝置，其特征在于，

上述設(shè)定速度至少對(duì)應(yīng)于道路的路面狀況而設(shè)定。

4.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛駕駛輔助裝置，其特征在于，

上述控制單元根據(jù)上述識(shí)別的前方道路形狀，計(jì)算使本車(chē)輛產(chǎn)生的橫擺力矩，對(duì)應(yīng)于該橫擺力矩向規(guī)定的車(chē)輪施加制動(dòng)力。

5.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛駕駛輔助裝置，其特征在于，

具有轉(zhuǎn)向操縱輔助控制單元，其根據(jù)上述本車(chē)輛的前方環(huán)境識(shí)別本車(chē)輛前方的前行車(chē)，對(duì)應(yīng)于該前行車(chē)的信息，執(zhí)行轉(zhuǎn)向操縱控制。