[實用新型]變電站智能巡檢機器人高空檢測平臺

有效

• 申請號: 201120274370.6
• 申請日: 2011-07-30
• 公開（公告）號: CN202197032U
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 曹濤;孫勇;付崇光;王明瑞;馮立強
• 申請（專利權）人: 山東電力研究院
• 主分類號: H02B3/00
• 分類號: H02B3/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種變電站智能巡檢機器人高空檢測平臺，其特征是，它包括升降支架(1)，在升降支架(1)中部安有沿升降支架(1)上下滑動的傳動組件(2)，傳動組件(2)由驅動組件(5)驅動；升降支架(1)下部安有沿升降支架(1)上下滑動的平臺組件(6)，平臺組件(6)的外側設有與其相連接的檢測平臺組件(8)；平臺組件(6)與驅動帶(3)和保險繩(4)一端分別相連，驅動帶(3)和保險繩(4)的另一端分別穿過傳動組件(2)后與升降支架(1)連接。

2.如權利要求1所述的變電站智能巡檢機器人高空檢測平臺，其特征是，所述升降支架(1)包括兩條垂直方向的導軌(102)，所述的導軌(102)通過若干個橫梁(101)固定連接；或者通過若干個縱梁(103)固定連接；或者同時通過若干個橫梁(101)、若干個縱梁(102)固定連接。

3.如權利要求1所述的變電站智能巡檢機器人高空檢測平臺，其特征是，所述的傳動組件(2)包括：具有支撐作用的傳動支架(109)，所述的傳動支架(109)兩側均勻分布安裝從動輪組件(104)，該從動輪組件(104)與導軌(102)相配合；

所述的傳動支架(109)前側兩側邊也分布安裝從動輪組件(104)，該從動輪組件(104)則與導軌(102)內側相配合；

所述的傳動組件(104)下端兩側分別安裝驅動滑輪(106)、保險滑輪(105)；驅動帶(3)和保險繩(4)一端分別穿過驅動滑輪(106)、保險滑輪(105)與平臺組件(6)連接，另一端則與升降支架(1)連接。

4.如權利要求1或3所述的變電站智能巡檢機器人高空檢測平臺，其特征是，所述的平臺組件(6)包括：具有支撐作用的平臺支架(201)，所述的平臺支架(201)兩側均勻分布安裝從動輪組件(104)，該從動輪組件(104)與導軌(102)相配合；所述的平臺支架(201)前側兩側邊也分別安裝從動輪組件(104)，該從動輪組件(104)與導軌(102)內側相配合；所述的平臺組件(6)上端兩側分別固定驅動帶(3)、保險繩(4)。

5.如權利要求1所述的變電站智能巡檢機器人高空檢測平臺，其特征是，所述檢測平臺組件(8)包括：與平臺組件(6)固定連接的平臺護欄(301)；所述的平臺護欄(301)底端與檢測平臺(202)固定連接，所述的檢測平臺(202)另一側與安全護欄(303)固定連接；所述的檢測平臺(202)兩側分別通過平臺旋轉軸(309)與平臺燕板(305)連接；所述的檢測平臺(202)頂面上安裝引導巡檢設備(7)行走的導航軌跡(306)，在導航軌跡(306)一側安裝巡檢設備(7)停靠定位用的檢測點(304)；所述的檢測平臺(202)兩端的兩側還分別安裝安全門(302)，在與安全門(302)相應處的檢測平臺(202)上還設有保險擋塊(308)，保險擋塊(308)安裝在穴槽(307)內。

6.如權利要求5所述的變電站智能巡檢機器人高空檢測平臺，其特征是，所述安全門(302)包括安全門板(402)，它的一側設有毛刷(401)，另一側安裝安全門旋轉軸(406)，安全門旋轉軸(406)安裝在安全門基座(404)內；在安全門旋轉軸(406)與安全門板(402)間設有彈簧(407)；安全門旋轉軸(406)的兩端分別安裝在軸承(405)內，軸承(405)安裝在安全門基座(404)內。

7.如權利要求5所述的變電站智能巡檢機器人高空檢測平臺，其特征是，所述保險擋塊(308)為S形，其中部鉸接在穴槽(307)內，并保證下端重量大于上端重量。

8.如權利要求1所述的變電站智能巡檢機器人高空檢測平臺，其特征是，所述驅動組件(5)包括液壓桿(107)和液壓缸(108)，液壓桿(107)與傳動支架(109)下部連接。