[實用新型]通用仿真腳蹬

有效

• 申請號: 201120271926.6
• 申請日: 2011-07-28
• 公開（公告）號: CN202189480U
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 張帆;曹靖
• 申請（專利權）人: 北京藍天航空科技有限責任公司
• 主分類號: G09B9/28
• 分類號: G09B9/28
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙) 11296
• 代理人: 朱元萍

技術領域

本實用新型涉及航空飛行仿真技術，尤其是涉及航空飛行模擬器仿真腳蹬，主要應用于航空飛行模擬器上的腳蹬仿真部件，同時可擴展應用于相關仿真產品腳蹬的模擬。

背景技術

在飛機上實際的腳蹬是一套復雜的連桿機構，轉動搖臂下部通過多根連桿分別與彈簧筒、位置傳感器，轉動搖臂的中部有拉桿與聯動搖臂等安裝附件連接，實現左右轉動搖臂聯動。這些部件安裝基準不盡相同，但又必須滿足使用條件，比如腳蹬中立角度、連桿間隙、機構系統摩擦力、回復力、傳感器可靠工作范圍等都必須安裝調整到位，因而傳統的仿真腳蹬方案，裝配精度高，調試工作的難度很大。

在航空仿真業，對腳蹬的仿真解決方案通常是直接采用飛機的操縱系統。但也帶來了一些問題，比如：

1)飛機腳蹬聯動復雜，不易調試安裝；

2)模擬器需按照飛機結構平臺設計，不利于飛行模擬器的模塊化設計；

3)只能針對特定機型，不具備通用性；

4)系統供電、信號采集等必須為了與模擬器系統對接而進行改裝，增加了工作量；

5)設計加工費用高。

發明內容

本實用新型的目的在克服現有技術的不足于提供一種通用仿真腳蹬，該仿真腳蹬采用模塊化結構設計，集成度高；腳蹬位移反饋響應迅速，精度高；操縱力感好，操縱品質優秀；通用性強，適用于各種飛機腳蹬仿真。

為了實現本實用新型的目的，特提出一種通用仿真腳蹬，由對稱安裝的腳踏板、方向舵通道和腳剎通道組成，所述腳踏板為可更換的腳踏板，該仿真腳蹬還包括：

對稱安裝的轉動搖臂，所述腳踏板安裝在轉動搖臂上；

安裝底座，為所述仿真腳蹬的底座，通過其可對外安裝；

齒輪機構外罩，軸承支座，對稱安裝的搖臂轉軸，對稱安裝的固定臂，角位移傳感器，所述角位移傳感器的法蘭盤面安裝在軸承支座上，角位移傳感器的旋轉軸安裝在齒輪上，所述齒輪機構外罩、軸承支座分別固定安裝在安裝底座上，固定臂一端通過搖臂轉軸與軸承支座連接，另一端通過連接接頭與腳剎力加載機構連接；

一套方向舵通道的齒輪傳動機構，兩端分別通過轉軸與軸承支座連接；

一套方向舵通道的腳蹬回中彈簧力加載機構，由對稱安裝的拉伸彈簧和對稱安裝的彈簧力加載機構固定臂構成，固定在所述齒輪傳動機構的轉軸上；

兩套腳剎通道的腳剎力加載機構，一端固定在所述腳踏板上，一端固定在固定臂上，與所述腳踏板、轉動搖臂、固定臂一起組成一個平行四邊形，從而產生腳剎方向的回復力。

所述腳踏板的轉軸與腳踏板固定在一起安裝在轉動搖臂上。

所述腳踏板其連接處為快速拆卸結構，所述腳踏板轉軸上有快卸銷釘，通過所述銷釘對腳踏板快速拆卸。

所述齒輪傳動機構由小齒輪、大齒輪、轉軸、軸承及安裝在底座上的軸承支座組成，通過轉軸轉動帶動小齒輪、大齒輪改變轉動搖臂的轉動方向。

對稱安裝的腳剎力加載機構由壓縮彈簧、壓縮推桿、鎖緊圈、套筒、連接接頭和位移傳感器組成，壓縮彈簧和位移傳感器，其通過套筒與壓縮推桿連接。

所述仿真腳蹬的接線和布線均在齒輪機構外罩內部，所述接線和布線通過安裝在齒輪機構外罩上的航插對外輸出。

本實用新型的有益效果如下：

采用模塊化結構設計，整體安裝方便快捷，為飛行模擬器的模塊化設計提供了極大便利；

集成度高，實現了在狹小空間內將彈簧力模擬，位置反饋回路的高度集成；

采用高品質直線電位器作為位置反饋元件，腳蹬位移反饋響應迅速，精度高；

操縱力感好，操縱品質優秀，采用專門的彈簧力加載機構提供回復力，操縱力可調，便于對各種飛機機型的模擬。

通用性強，適用于各種飛機腳蹬仿真，腳蹬腳踏板可拆卸，更換便捷，可安裝不同飛機機型的腳踏板，適用于對各種飛機機型的模擬；

外觀仿真度高，腳踏板部分(飛行員可見部分)與某型飛機腳蹬外形基本一致，與一般飛機腳蹬外形類同，對解決腳蹬的通用仿真設計意義重大，在飛行模擬器上有廣泛的實用價值。

附圖說明

圖1是本實用新型通用仿真腳蹬整體結構示意圖；

圖2是腳剎力加載機構示意圖；

圖3是腳蹬回中彈簧力加載機構示意圖；

圖4是齒輪傳動機構示意圖。

圖中：

1腳踏板????????????????????????9固定臂

2轉動搖臂??????????????????????10腳剎力加載機構