[實用新型]一種精密伺服功率傳遞裝置

有效

• 申請號: 201120271731.1
• 申請日: 2011-07-29
• 公開（公告）號: CN202167939U
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發明（設計）人: 周燕強
• 申請（專利權）人: 上海先德機械工程有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;F16H7/02
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙) 31249
• 代理人: 張靜潔;周榮芳

技術領域

本實用新型涉及一種機械傳動裝置，具體涉及一種精密伺服功率傳遞裝置。

背景技術

伺服機械傳動裝置是伺服系統的一個組成環節，廣泛應用于各種精密機床和機密儀器工作臺的自動定位、數控機床拖板移動、機器手和機器人的運動等。其作用是傳遞轉矩和轉速并使伺服電動機和負載之間的轉矩和轉速得到合理的匹配。在焊管定尺在線切斷生產中，定尺精度是一項重要指標，其直接影響著產品質量和生產效益指標，目前，現有的用于焊管定尺的裝置的定尺精度為+/-2.5mm，大部分需要線下二次定尺切割，增加了工序，浪費了原材料。

實用新型內容

本實用新型提供了一種精密伺服功率傳遞裝置，可以提高焊管的定尺精度，不需要進行二次定尺，節省了工序和原材料。

為了達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種精密伺服功率傳遞裝置，包含底座和機座，其特點是，該傳遞裝置還包含伺服電機、精密減速機及傳動部件；

所述的伺服電機和精密減速機設置在底座上；所述精密減速機的輸入軸與伺服電機的輸出軸相連；

所述的傳動部件一端設置在機座上，其另一端與精密減速機相連。

其中，所述的傳動部件包含若干個軸承、軸承座、轉軸、同步帶輪及同步帶；

所述轉軸的一端通過軸承設置在機座上，其另一端通過軸承設置軸承座上并與精密減速機輸出軸相連；

所述的同步帶輪設置在轉軸上，且通過同步帶與外部工作裝置相連。

本實用新型一種精密伺服功率傳遞裝置與現有技術相比，具有以下優點：

本實用新型由于采用了伺服電機，可使控制速度，位置精度非常準確，將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，

本實用新型由于采用了同步帶傳動，綜合了帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動各自的優點，它具有準確的傳動比，無滑差，可獲得恒定的速比，傳動平穩，能吸振，噪音小，傳動效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型一種精密伺服功率傳遞裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種精密伺服功率傳遞裝置工作裝置的跟蹤原理圖。

具體實施方式

以下結合附圖，通過詳細說明一個較佳的具體實施例，對本實用新型做進一步闡述。

如圖1所述，一種精密伺服功率傳遞裝置，包含底座（1）和機座（2），該傳遞裝置還包含伺服電機（3）、精密減速機（4）及傳動部件；所述的伺服電機（3）和精密減速機（4）設置在底座（1）上；所述精密減速機（4）的輸入軸與伺服電機（3）的輸出軸相連；傳動部件一端設置在機座（2）上，其另一端與精密減速機（4）相連。傳動部件包含若干個軸承（51）、軸承座（52）、轉軸（53）、同步帶輪（54）及同步帶；所述轉軸（53）的一端通過軸承（51）設置在機座上，其另一端通過軸承（51）設置軸承座（52）上并與精密減速機（4）輸出軸相連；所述的同步帶輪（54）設置在轉軸（53）上，且通過同步帶與外部工作裝置相連。

如圖1所示，本實用新型現場應用時，首先選擇合適的伺服電機3，本例選用1PH7184西門子異步伺服電機?(功率51KW，轉速1500rpm)，精密伺服功率傳遞裝置的工作情況各不相同，在工作中所受的載荷也多種多樣，因此載荷的綜合也要視具體情況而定。作用在傳動裝置上的載荷，一般地說，主要有工作載荷、慣性載荷、摩擦載荷。從伺服電機3到負載的功率傳遞過程中，根據轉速和轉矩的之間的關系，選擇總轉速比。采用了高分辨率的編碼器，高動態相應的伺服控制器以及高性能的運動控制卡以及先進的誤差補償技術、消隙措施和PID調節技術等，通過伺服電機3驅動精密減速機4、同步帶輪54、同步帶55和從動同步帶輪56，使往復旋轉運動轉變為往復直線運動帶動工作裝置6進行高速度地跟蹤鋼管的直線運動速度（如圖2所示），在短時間內迅速達到同步，以確保被切鋼管長度的精確度。最后，在定尺在線切斷設備上，鋸車跟蹤生產線管速，切割焊管，從而使定尺精度由原來的定尺精度由原普通傳動的+/-2.5mm（大部分需要線下二次定尺切割）提高到現在的+/-1mm，同一規格重復精度±0.5mm，不需要進行二次定尺。

綜上所述，本實用新型一種精密伺服功率傳遞裝置，可以提高焊管的定尺精度，不需要進行二次定尺，節省了工序和原材料。

盡管本實用新型的內容已經通過上述優選實施例作了詳細介紹，但應當認識到上述的描述不應被認為是對本實用新型的限制。在本領域技術人員閱讀了上述內容后，對于本實用新型的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本實用新型的保護范圍應由所附的權利要求來限定。