[實(shí)用新型]高精度無(wú)磨損低噪音的傳動(dòng)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201120271720.3 | 申請(qǐng)日: | 2011-07-29 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN202176680U | 公開(kāi)(公告)日: | 2012-03-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 周燕強(qiáng) | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 上海先德機(jī)械工程有限公司 |
| 主分類號(hào): | F16H7/02 | 分類號(hào): | F16H7/02;F16H7/08 |
| 代理公司: | 上海信好專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31249 | 代理人: | 張靜潔;周榮芳 |
| 地址: | 201709 上海市*** | 國(guó)省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 高精度 磨損 噪音 傳動(dòng) 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)裝置,尤其是涉及一種應(yīng)用在焊管在線切斷等領(lǐng)域的高精度無(wú)磨損低噪音的傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)
現(xiàn)有技術(shù)中,傳統(tǒng)的傳動(dòng)方式包括有普通帶傳動(dòng),鏈條傳動(dòng)和齒輪齒條傳動(dòng)等。但是上述這些傳動(dòng)方式都普遍存在滑差、噪音大、需要潤(rùn)滑及易磨損、傳動(dòng)精度低等缺點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種高精度無(wú)磨損低噪音的傳動(dòng)裝置,綜合現(xiàn)有技術(shù)中的帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn),不僅降低噪音,省去潤(rùn)滑和供油系統(tǒng),而且傳動(dòng)比精確,耐磨性和抗老化性好。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種高精度無(wú)磨損低噪音的傳動(dòng)裝置,其包含:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),與該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu),以及設(shè)置在該直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的行走小車;所述的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和同步帶機(jī)構(gòu);所述的同步帶機(jī)構(gòu)包含與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的主同步帶輪、從同步帶輪以及連接在該主同步帶輪和從同步帶輪之間的同步帶;所述的同步帶上具有一帶齒形的工作面,其與主同步帶輪和從同步帶輪上的齒嚙合。
所述的同步帶機(jī)構(gòu)還包含一設(shè)置在同步帶上的同步帶接頭,所述的行走小車與該同步帶接頭連接后設(shè)置在所述的直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上。
所述的同步帶接頭的兩端分別設(shè)置有連接同步帶的接頭組件,該接頭組件包含壓板和固定螺栓。
所述的同步帶接頭上還設(shè)置有一張力調(diào)整結(jié)構(gòu),該張力調(diào)整結(jié)構(gòu)包含一兩端均設(shè)置有螺紋的調(diào)整螺母,以及分別設(shè)置在該調(diào)整螺母兩端、且與所述的接頭組件連接的擰緊螺母。
所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含依次連接的伺服電機(jī)、聯(lián)軸器和減速機(jī);該減速機(jī)通過(guò)主同步帶輪軸連接主同步帶輪1。
所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包含一底座,所述的伺服電機(jī)、聯(lián)軸器和減速機(jī)均設(shè)置在該底座上。
使用本實(shí)用新型所述的高精度無(wú)磨損低噪音的傳動(dòng)裝置時(shí),先將行走小車通過(guò)螺栓等部件連接在同步帶接頭上,同時(shí)安裝在直線導(dǎo)軌上。所述的伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)精密減速機(jī),并帶動(dòng)主同步帶輪做往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此帶動(dòng)同步帶推動(dòng)行走小車在直線導(dǎo)軌上做往返的高速精確直線運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了高精度、無(wú)磨損、低噪音的同步傳動(dòng)。
在焊管在線定尺切斷過(guò)程中使用本實(shí)用新型提供的高精度無(wú)磨損低噪音的傳動(dòng)裝置,由于該傳動(dòng)裝置采用同步帶輪驅(qū)動(dòng),綜合了帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn),與鏈條傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)相比,不但可以降低噪音,而且省去了潤(rùn)滑和供油系統(tǒng),且傳動(dòng)比準(zhǔn)確,對(duì)軸作用力小,結(jié)構(gòu)緊湊,耐油,耐磨性好,抗老化性能好。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型中的高精度無(wú)磨損低噪音的傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型中的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本實(shí)用新型中的同步帶接頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合圖1~圖3,詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例。
如圖1所示,為本實(shí)用新型所述的高精度無(wú)磨損低噪音的傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該傳動(dòng)裝置包含:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),與該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu),以及設(shè)置在該直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的行走小車10。
其中,所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含依次連接的伺服電機(jī)5、聯(lián)軸器7和精密減速機(jī)8。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包含一底座6,所述的伺服電機(jī)5、聯(lián)軸器7和精密減速機(jī)8均設(shè)置在該底座6上。由于減速機(jī)的齒輪副的精度等級(jí)直接影響著減速機(jī)的傳動(dòng)效率、傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性、噪音等性能,因此國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定齒輪副的精度等級(jí)分為12級(jí),第12級(jí)最低。本實(shí)施例中,選用精度等級(jí)為3~5級(jí)的精密減速機(jī),型號(hào)為AD140-7。
請(qǐng)同時(shí)參考圖1和圖2,所述的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和同步帶機(jī)構(gòu)。
所述的同步帶機(jī)構(gòu)包含通過(guò)主同步帶輪軸與精密減速機(jī)8連接的主同步帶輪1、從同步帶輪4以及連接在該主同步帶輪1和從同步帶輪4之間的同步帶2。
所述的同步帶機(jī)構(gòu)是綜合了現(xiàn)有技術(shù)中的帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)的新型傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)。該同步帶2上自身具有一帶齒形的工作面,其與主同步帶輪1和從同步帶輪4上的齒嚙合進(jìn)行傳動(dòng);并且所述的同步帶2是由拉伸強(qiáng)度高、伸長(zhǎng)小的纖維材料或金屬材料制成,以使同步帶2在傳動(dòng)過(guò)程中的節(jié)線長(zhǎng)度基本保持不變,確保同步帶2與主同步帶輪1或從同步帶輪4之間在傳動(dòng)過(guò)程中沒(méi)有滑動(dòng),從而保證主、從同步帶輪間呈無(wú)滑差的同步傳動(dòng)。本實(shí)施例中,所述的同步帶2可采用有聚氨酯或氯丁橡膠的材料制成,該同步帶2的內(nèi)芯采用高強(qiáng)度纖維,如芳綸—1414線或鋼絲,從而使得同步帶2具有耐油、耐老化、強(qiáng)度高、傳動(dòng)精確等特點(diǎn)。
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