[實用新型]一種位置可調(diào)的氣動機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201120271433.2 | 申請日： | 2011-07-29 |
| 公開（公告）號： | CN202192618U | 公開（公告）日： | 2012-04-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫笪忠;闞子振;周皓;林格瑋;汪庭波 | 申請（專利權(quán)）人： | 健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院;蘇州新太銅高效管有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 215400 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 位置 可調(diào) 氣動 機械手 | ||
1.一種位置可調(diào)的氣動機械手,其特征在于：它包括：機械體（1）、氣抓頂板（2）、氣抓（3）、V型塊（4）、機械臂（10）、機械手移動支撐（11）和氣抓調(diào)整組件；
所述機械體（1）底端與機械手移動支撐（11）焊接在一起，上端與機械臂（10）一端焊接在一起；機械臂（10）另一端下方固定氣抓頂板（2）；氣抓頂板（2）下方安裝機械氣抓（3）；機械氣抓（3）上固裝有V型塊（4）；氣抓調(diào)整組件安裝于氣抓（3）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種位置可調(diào)的氣動機械手,其特征在于：它還包括彈性墊（5）；所述彈性墊（5）粘貼于V型塊內(nèi)側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種位置可調(diào)的氣動機械手,其特征在于：所述機械體（1）與機械臂（10）之間焊接有加強筋（9）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種位置可調(diào)的氣動機械手,其特征在于：所述氣抓調(diào)整組件包括固定于氣抓上的鎖緊螺釘（6）、調(diào)整螺釘（7）和鎖緊螺母（8）。
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