[實用新型]一種工件自動翻轉機構

有效

• 申請號: 201120271007.9
• 申請日: 2011-07-28
• 公開（公告）號: CN202212885U
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發明（設計）人: 景建軍;陳政弘;張松鶴;丁春生
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 高錫明;李羨民

技術領域

本實用新型涉及一種翻轉機構，尤其適用于機械零部件在裝配過程中放置狀態的轉換，屬機械制造技術領域。

背景技術

在機械、汽車等裝備制造企業，裝配線上普遍采用翻轉機構實現零部件放置狀態的轉換，它可以完成零部件繞水平軸線或垂直軸線任意角度的旋轉，具有結構簡單，動作快捷的特點；但要實現零部件的空間立體旋轉，必須通過兩套機構的組合共同完成，存在著操作性差、易損傷工件、空間利用率低等缺陷，能完成工件空間姿態調整的獨立翻轉機構是目前裝備制造領域的一項空白。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對目前機械產品裝配線上工件空間姿態調整設備存在的弊病，提供一種工件自動翻轉機構，它通過氣缸帶動旋轉裝置、錐齒輪傳動副實現兩個平面旋轉的自動合成，完成工件空間姿態的調整。

本實用新型所述問題是以下述技術方案實現的：

一種工件自動翻轉機構，構成中包括翻轉執行系統和底座，所述翻轉執行系統由Z向旋轉軸、滾道支撐板、錐齒輪傳動副和Y向旋轉軸組成，所述Z向旋轉軸包括軸套和軸體兩部分，所述軸套固定在框架結構的底座上，所述軸體部分與滾道支撐板下表面固定連接，所述滾道支撐板為矩形板結構，上表面與Y向旋轉軸固定連接，所述Y向旋轉軸包括設置在兩端的支架和轉軸，所述錐齒輪傳動副通過聯接鍵分別與Z向旋轉軸、Y向旋轉軸緊固連接。

上述工件自動翻轉機構，構成中還包括驅動系統，所述驅動系統由氣缸和連接裝置組成，所述氣缸固定在底座上，其伸縮臂與連接裝置緊固連接，所述連接裝置鉸接在滾道支撐板下方。

上述工件自動翻轉機構，構成中還包括直角滾道，所述直角滾道與Y向旋轉軸緊固連接，工件固定在直角滾道上。

上述工件自動翻轉機構，構成中還包括限位裝置，所述限位裝置由擋塊和限位減震塊組成，所述擋塊固定在底座上，所述限位減震塊固定在翻轉執行系統相應位置上。

上述工件自動翻轉機構，構成中還包括控制系統，所述控制系統由電磁換向閥和控制開關組成，所述電磁換向閥布置在底座上，所述控制開關安裝在直角滾道側壁上。

本實用新型通過氣缸和連接裝置驅動翻轉執行系統完成兩個平面旋轉的合成動作，實現工件放置姿態的空間轉換；通過控制氣缸行程和設置限位裝置保證工件轉動角度滿足要求；通過電磁換向閥和雙手開關操作氣缸的伸、縮動作，保證操作者的安全?？傊?，將本實用新型應用于裝配線上，既能獨立實現工件空間姿態調整，降低操作者勞動強度，又提高了空間利用率，節約了工裝制造成本。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型主視圖；

圖2是本實用新型側視圖；

圖3是氣缸伸縮臂處于縮回位置時滾道支撐板狀態示意圖；

圖4是氣缸伸縮臂處于伸展位置時滾道支撐板狀態示意圖；

圖5是翻轉執行系統結構圖。

圖中各標號為：1、氣缸，2、滾道支撐板，3、錐齒輪傳動副，?4、直角滾道?，5、電磁換向閥，6、控制開關，7、連接裝置，8、限位裝置，8-1、擋板，8-2、限位減震塊，?9、底座，10、Y向旋轉軸，10-1、支架，10-2、轉軸，11、Z向旋轉軸，11-1、軸套，11-2、軸體。?

具體實施方式

參看圖?1、圖?2、圖5，本實用新型構成中包括翻轉執行系統和底座9，所述翻轉執行系統由Z向旋轉軸11、滾道支撐板2、錐齒輪傳動副3和Y向旋轉軸10組成，所述Z向旋轉軸11包括軸套11-1和軸體11-2兩部分，所述軸套11-1固定在框架結構的底座9上，所述軸體11-2部分與滾道支撐板2下表面固定連接，所述滾道支撐板2為矩形板結構，上表面與Y向旋轉軸10固定連接，所述Y向旋轉軸10包括設置在兩端的支架10-1和轉軸10-2，轉軸10-2固定在支架上10-1，所述錐齒輪傳動副3通過聯接鍵分別與Z向旋轉軸11、Y向旋轉軸10緊固連接。

參看圖?1、圖3、圖4，本實用新型構成中還包括驅動系統，所述驅動系統由氣缸1和連接裝置7組成，所述氣缸1固定在底座9上，其伸縮臂與連接裝置7緊固連接，所述連接裝置7鉸接在滾道支撐板2下方。

參看圖1、圖2，本實用新型還包括直角滾道4，所述直角滾道4與Y向旋轉軸10緊固連接，工件固定在直角滾道4上。

參看圖3、圖4，本實用新型還包括限位裝置8，所述限位裝置8由擋塊8-1和限位減震塊8-2組成，所述擋塊8-1固定在底座9上，所述限位減震塊8-2固定在翻轉執行系統相應位置上。

參看圖1、圖2、圖3、圖4、圖5，工件自動翻轉機構的工作原理是：滾道支撐板2、連接裝置7及Z向旋轉軸11組成一個類似偏心旋轉結構，當氣缸1的伸縮臂運動時，連接裝置7帶動滾道支撐板2圍繞Z向旋轉軸11旋轉，將氣缸1活塞的水平推拉運動轉換為滾道支撐板2的水平轉動；由于Y向旋轉軸10與直角滾道4固定在滾道支撐板2上，所以當滾道支撐板2發生轉動時，Y向旋轉軸10與直角滾道4也作水平轉動，與此同時，在錐齒輪傳動副轉向傳動功能作用下，Y向旋轉軸10旋轉，帶動直角滾道4轉動，此時直角滾道4的動作是水平旋轉和垂直旋轉的復合運動，因此固定在直角滾道4上的工件隨其動作來完成空間狀態的調整。在操作過程中，通過氣缸行程控制機構的旋轉角度，通過限位裝置8，避免機構超角度旋轉。氣缸1的活塞推拉運動由電磁換向閥5控制實現，由于電磁換向閥5只能接通氣缸1上單個氣口，所以氣缸1只能實現推或拉的單向動作；雙手開關6接通時將電信號傳遞給電磁換向閥5，改變氣缸1的進氣方向，實現氣缸壁的伸展或回縮動作，使旋轉機構旋轉或復位。