[實(shí)用新型]應(yīng)用于磚機(jī)的可調(diào)式振動(dòng)盤伺服控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120270169.0
• 申請(qǐng)日: 2011-07-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202174626U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅炳煌;蔡榮奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建泉工機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B28B1/08
• 分類號(hào): B28B1/08
• 代理公司: 泉州市博一專利事務(wù)所 35213
• 代理人: 方傳榜

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及磚機(jī)，具體地說(shuō)是指應(yīng)用于磚機(jī)的可調(diào)式振動(dòng)盤伺服控制裝置，其適用于混凝土硬化工藝。?

背景技術(shù)

現(xiàn)有應(yīng)用于混凝土振動(dòng)臺(tái)上的振動(dòng)盤包括盤體、驅(qū)動(dòng)盤體上下振動(dòng)的振動(dòng)盤偏心輪以及帶動(dòng)振動(dòng)盤偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)，馬達(dá)和振動(dòng)盤偏心輪均設(shè)有至少兩個(gè)，每個(gè)振動(dòng)盤偏心輪由對(duì)應(yīng)的馬達(dá)進(jìn)行帶動(dòng)。?

現(xiàn)有兩個(gè)或兩個(gè)以上的振動(dòng)盤偏心輪之間的相位差不易調(diào)節(jié)以及轉(zhuǎn)速不易同步，從而導(dǎo)致振動(dòng)效果不理想，制成的混凝土硬化程度偏差大。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供應(yīng)用于磚機(jī)的可調(diào)式振動(dòng)盤伺服控制裝置，其主要目的在于克服現(xiàn)有振動(dòng)盤偏心輪之間的相位差不易調(diào)節(jié)以及轉(zhuǎn)速不易同步的缺點(diǎn)。?

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：?

應(yīng)用于磚機(jī)的可調(diào)式振動(dòng)盤伺服控制裝置，包括上位機(jī)、伺服控制器和帶動(dòng)振動(dòng)盤偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)，該馬達(dá)和伺服控制器至少分別設(shè)有兩臺(tái)，每一臺(tái)伺服控制器和對(duì)應(yīng)的一臺(tái)馬達(dá)配合連接，上位機(jī)與各臺(tái)伺服控制器均連接至一RS485總線上，各臺(tái)伺服控制器連接至一HeadBus運(yùn)動(dòng)總線上。

前述馬達(dá)和伺服控制器均設(shè)有四臺(tái)，并且每臺(tái)馬達(dá)的輸出軸與一個(gè)振動(dòng)盤偏心輪傳動(dòng)連接。?

前述馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速控制在3500轉(zhuǎn)-4000轉(zhuǎn)，其額定扭矩控制在35-40NM，其轉(zhuǎn)子慣量控制在0.009?Kg㎡，其功率13KW。?

前述伺服控制器的輸入電壓為AC三相380V，輸出額定電流為30A，輸出峰值電流為60A。?

由上述對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：四臺(tái)伺服控制器之間采用了HeadBus運(yùn)動(dòng)總線的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了四臺(tái)馬達(dá)的高速同步以及每臺(tái)馬達(dá)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的速度疊加，以滿足振動(dòng)盤偏心輪相位調(diào)節(jié)、速度變化及高速同步的系統(tǒng)要求；所述RS-485總線采用平衡發(fā)送和差分接收，因此具有抑制共模干擾的能力，RS-485總線實(shí)現(xiàn)上位機(jī)和伺服控制器之間實(shí)時(shí)通訊，用戶通過(guò)RS-485總線與伺服控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換以及參數(shù)設(shè)定，客戶可將所有與振動(dòng)盤相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制及輸入、輸出控制程序在伺服控制器內(nèi)部編程，而上位機(jī)僅需要下指令修改伺服控制器的參數(shù)就可實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)需求。?

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的示意圖。?

具體實(shí)施方式

下面參照附圖說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。?

參照?qǐng)D1。應(yīng)用于磚機(jī)的可調(diào)式振動(dòng)盤伺服控制裝置，包括上位機(jī)1、伺服控制器2和帶動(dòng)振動(dòng)盤偏心輪3轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)4，該馬達(dá)4和伺服控制器2分別設(shè)有四臺(tái)，每一臺(tái)伺服控制器2和對(duì)應(yīng)的一臺(tái)馬達(dá)4配合連接，上位機(jī)1與各臺(tái)伺服控制器2均連接至一RS485總線5上，各臺(tái)伺服控制器2連接至一HeadBus運(yùn)動(dòng)總線6上。?

參照?qǐng)D1。總線（Bus）是計(jì)算機(jī)各種功能部件之間傳送信息的公共通信干線，其由導(dǎo)線組成的傳輸線束。上述RS485總線5和HeadBus運(yùn)動(dòng)總線6均為總線（Bus）一種，該HeadBus運(yùn)動(dòng)總線6為前端總線，四臺(tái)伺服控制器2之間采用了HeadBus運(yùn)動(dòng)總線6的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了四臺(tái)馬達(dá)4的高速同步以及每臺(tái)馬達(dá)4運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的速度疊加，以滿足振動(dòng)盤偏心輪3相位調(diào)節(jié)、速度變化及高速同步的系統(tǒng)要求；所述RS-485總線5采用平衡發(fā)送和差分接收，因此具有抑制共模干擾的能力，RS-485總線5實(shí)現(xiàn)上位機(jī)1和伺服控制器2之間實(shí)時(shí)通訊，用戶通過(guò)RS-485總線5與伺服控制器2進(jìn)行數(shù)據(jù)交換以及參數(shù)設(shè)定，客戶可將所有與振動(dòng)盤相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制及輸入、輸出控制程序在伺服控制器2內(nèi)部編程，而上位機(jī)1僅需要下指令修改伺服控制器2的參數(shù)就可實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)需求。?

參照?qǐng)D1。所述馬達(dá)4的額定轉(zhuǎn)速控制在3500轉(zhuǎn)-4000轉(zhuǎn)，其額定扭矩控制在35-40NM，其轉(zhuǎn)子慣量控制在0.009?Kg㎡，其功率為13KW；所述伺服控制器2的輸入電壓為AC三相380V，輸出額定電流為30A，輸出峰值電流為60A；所述HeadBus運(yùn)動(dòng)總線6的通訊波特率為10M，控制四臺(tái)馬達(dá)4之間的同步時(shí)間可實(shí)現(xiàn)小于500微秒。?

另外，所述馬達(dá)4和伺服控制器2可分別設(shè)有兩臺(tái)或其它適合的臺(tái)數(shù)，與其對(duì)應(yīng)配合的振動(dòng)盤偏心輪3也對(duì)應(yīng)設(shè)有兩臺(tái)或其它適合的臺(tái)數(shù)。?

上述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行為。?