[實用新型]一種酶標洗板機的清洗頭運動控制機構

有效

• 申請號: 201120257342.3
• 申請日: 2011-07-20
• 公開（公告）號: CN202159062U
• 公開（公告）日: 2012-03-07
• 發明（設計）人: 任華平;陳楚新;黃堅
• 申請（專利權）人: 深圳市匯松科技發展有限公司
• 主分類號: G01N33/543
• 分類號: G01N33/543;B08B3/00
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247
• 代理人: 胡朝陽;孫潔敏

技術領域

本實用新型涉及酶標洗板機，尤其是涉及一種酶標洗板機的清洗頭運動控制機構。

背景技術

酶標洗板機主要用于酶聯免疫吸附實驗、時間分辨分析、化學發光分析實驗中對微孔板進行清洗的實驗裝置，其廣泛應用于醫院實驗室、疾病預防控制系統實驗室、血液中心血站等。酶標洗板機的96針清洗頭放置在清洗頭支架上，清洗頭上設置有注液針和吸液針，升降機構驅動清洗頭支架運動從而帶動清洗頭運動。但是，現有升降機構通常僅由升降絲桿驅動清洗頭支架做升降運動，運動不夠平穩，精度也不夠高且承受的負載（清洗頭及清洗頭支架的重量）較小。隨著時間的推移升降絲桿容易發生磨損或變形出現丟步或運動受阻情況。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術升降機構通常僅由升降絲桿驅動清洗頭支架做升降運動，運動不夠平穩，精度也不夠高且承受的負載較小，隨著時間的推移升降絲桿容易發生磨損或變形出現丟步或運動受阻的技術問題，提供了一種酶標洗板機的清洗頭運動控制機構。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為設計一種酶標洗板機的清洗頭運動控制機構，包括一升降機構，所述升降機構上設置有可旋轉的升降絲桿和連接在所述升降絲桿上且受所述升降絲桿驅動升降運動的支架固定臺，所述升降機構還設置有至少一條與所述升降絲桿平行且穿過所述支架固定臺的導軌軸。

所述導軌軸有兩條，且對稱設置在所述升降絲桿的兩側。

所述升降絲桿的下端連接有一驅動所述升降絲桿轉動的同步齒輪。

所述酶標洗板機的清洗頭運動控制機構還包括一通過螺釘固定在支架固定臺上的清洗頭支架，所述清洗頭支架的一端設置有清洗頭固定部，另一端設置有支架固定部，所述支架固定部上設置有定位圓孔，所述支架固定臺上設置有與所述定位圓孔相匹配的突出的定位圓柱，所述定位圓柱插入所述定位圓孔定位所述支架固定部于支架固定臺上。

所述支架固定部上設置有呈方形排列的固定孔，所述支架固定臺上設置有與所述固定孔一一對應的螺孔，所述螺釘穿過所述固定孔和螺孔固定所述支架固定部于支架固定臺上。

所述清洗頭固定部的兩相對側分別設置有兩個用于懸掛清洗頭的懸掛槽。

本實用新型通過在升降機構上設置導軌軸，不僅使得升降運動更加平穩，精度更高，而且升降機構承受的負載（清洗頭及清洗頭支架的重量）也更大。

附圖說明

下面結合實施例和附圖對本實用新型進行詳細說明，其中：

圖1是本實用新型酶標洗板機的清洗頭運動控制機構的立體組合圖；

圖2是本實用新型酶標洗板機的清洗頭運動控制機構的立體分解圖；

圖3是本實用新型酶標洗板機的清洗頭運動控制機構和清洗頭的立體組合圖；

圖4是本實用新型酶標洗板機的清洗頭運動控制機構和清洗頭的立體分解圖。

具體實施方式

請參見圖1、圖2、圖3和圖4。本實用新型酶標洗板機的清洗頭運動控制機構包括升降機構1和清洗頭支架2。其中：

升降機構1上設置有支架固定臺11、升降絲桿12、導軌軸13和同步齒輪14。其中，支架固定臺連接在所述升降絲桿上且受所述升降絲桿驅動升降運動。支架固定臺11上設置有突出的定位圓柱111和螺孔112。定位圓柱111主要用于定位清洗頭支架，以便于清洗頭支架的安裝。螺孔112呈方形排列，主要用于結合螺釘3固定清洗頭支架于升降機構上。清洗頭支架通過定位圓柱可做360度運動，定位圓柱還可用于清洗頭支架水平固定時的第一點固定。

升降絲桿12的上下兩端均連接有軸承121，且下端與同步齒輪14連接，并在同步齒輪14的驅動下旋轉，帶動支架固定臺11升降運動，從而帶動清洗頭支架升降運動。同步齒輪14可與外部的驅動控制裝置相連，并在外部的驅動控制裝置的驅動下轉動，從而驅動升降絲桿轉動。所述升降機構的升降絲桿不運動時不承受或較小承受外力。

導軌軸13與所述升降絲桿平行且穿過所述支架固定臺，主要用于導引支架固定臺的運動，以使支架固定臺和清洗頭支架的運動更加平穩、噪音更小、精度更高，同時，可使升降機構承受的負載（清洗頭及清洗頭支架的重量）也更大。導軌軸13可只設置一條，也可設置多條，在本具體實施例中，導軌軸13有兩條，且對稱設置在所述升降絲桿的兩側。這兩條導軌軸承擔了清洗頭及運動控制機構的全部重力。