[實用新型]針對大口徑鋼管的管徑自適應內壁噴涂設備

有效

• 申請號: 201120256222.1
• 申請日: 2011-07-20
• 公開（公告）號: CN202199468U
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發明（設計）人: 滕燕;孫中圣;王譞
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: B05B13/06
• 分類號: B05B13/06;B05C7/02
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 唐代盛

1.一種針對大口徑鋼管的管徑自適應內壁噴涂設備，其特征在于包括行走裝置、噴涂裝置、噴嘴位置調節裝置、鋼管支撐裝置、防護裝置，所述的行走裝置包括行走小車(1)、驅動機構(2)、小車導軌副(3)、固定支架(4)、可移動支架(5)；噴涂裝置包括儲料罐(6)、涂料泵(7)、噴嘴(8)；噴嘴位置調節裝置包括氣泵(9)、氣缸(10)、氣動控制閥、非接觸式位置檢測傳感器(11)和數據采集處理及控制設備；鋼管支撐裝置包括V型支架(12)、一組滾輪(13)以及驅動滾輪轉動的電機和減速器；防護裝置為防護罩(14)；

所述的鋼管支撐裝置中的一組滾輪(13)排成兩列分別安裝在V型支架(12)的V型的兩平面上，且兩列滾輪呈間隔交錯均布；小車導軌副(3)的固定支架（4）和可移動支架(5)分別設置在V型支架(12)的沿被加工鋼管軸線的兩側；小車導軌副(3)的一端與可移動支架(5)垂直固聯在一起，小車導軌副(3)的另一端搭放支撐在固定支架(4)上；行走小車(1)置于小車導軌副(3)上，由驅動機構(2)驅動沿小車導軌副(3)運動；行走小車(1)上依次安放有儲料罐(6)、涂料泵(7)、氣泵(9)、氣缸(10)；噴嘴(8)固定在氣缸活塞桿的端部，噴嘴(8)通過管道與涂料泵(7)的出口相連，涂料泵(7)的入口與儲料罐(6)相連；氣泵(9)通過管道及氣動控制閥向氣缸(10)供氣；除噴嘴(8)外，行走小車(1)上安放的所有裝置均置于防護罩(14)之內；非接觸式位置檢測傳感器(11)安裝在被加工鋼管的下方，并位于被加工鋼管中心所在的垂直平面內。

2.根據權利要求1所述的針對大口徑鋼管的管徑自適應內壁噴涂設備，其特征在于：固定支架(4)包括底座(15)、用于位置微調的調整螺旋機構(16)、支撐架(17)，調整螺旋機構(16)和支撐架(17)安放在底座(15)上，調整螺旋機構(16)可對支撐架(17)進行沿被加工鋼管水平徑向方向的位置微調。

3.根據權利要求1所述的針對大口徑鋼管的管徑自適應內壁噴涂設備，其特征在于：氣缸(10)是指所有的具有位置檢測功能并可實現氣缸中間任意位置停止的氣缸。

4.根據權利要求1所述的針對大口徑鋼管的管徑自適應內壁噴涂設備，其特征在于：氣缸(10)的安裝應保證氣缸活塞桿軸線垂直并通過被加工鋼管中心。

5.根據權利要求1所述的針對大口徑鋼管的管徑自適應內壁噴涂設備，其特征在于：氣動控制閥是實現比例或伺服控制的氣動控制閥。?