[實用新型]一種基于激光跟蹤儀的雙起升雙吊具橋吊擺角測量裝置

有效

• 申請號: 201120254786.1
• 申請日: 2011-07-19
• 公開（公告）號: CN202141432U
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 丁寶寶;徐為民;周賢文;耿睿;李云林;劉博;馬曉飛
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/03;G01B11/26
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

技術領域

本實用新型涉及一種測量裝置，特別涉及一種基于激光跟蹤儀的雙起升雙吊具橋吊擺角測量裝置。

背景技術

現有的橋吊擺角檢測裝置都是針對單吊具橋吊設計的，這些檢測裝置均采用了比較復雜的檢測儀器，造價高，維護不方便，準確性低。而且這類檢測裝置不適合對雙吊具橋吊進行擺角檢測。同時，現有的集裝箱起重機操作自動化程度較低，往往依靠操作員目視吊具及負載來獲得其擺動情況，這種方法不但準確性低而且極易造成工作疲勞，影響工作效率及工作質量。

一般情況，橋吊防搖是通過吊具防搖實現負載快速精確對位。現在使用中的橋吊大部分都是單起升橋吊系統，以手工操作為主，沒有使用擺角測量裝置，也沒有將吊具及負載的擺動情況直觀地顯示給集裝箱操作員；只是在一些大型集裝箱橋吊系統中為了達到更好的操作效果，提高裝卸效率，安裝了一些機械防搖裝置和電子防搖裝置，但這些都不是自動化橋吊系統，即都沒有從根本上實現橋吊操作的自動控制（即自動防搖控制和定位控制）。在新近的一些報道中，一些機構開展了針對單起升橋吊負載防搖和負載定位控制的研究和應用，在這些橋吊控制系統中普遍采用了比較復雜的激光角度儀、角度傳感器等檢測裝置實現負載擺角的檢測，這些檢測裝置價格昂貴，使用復雜，抗干擾能力差，維護也不方便，有的還對使用環境有特殊要求，這些都限制了角度檢測裝置的應用。

又由于雙起升雙吊具橋吊具有兩個起升吊具，可以同時工作，因而提高了集裝箱的裝卸效率。但是，作為一種新型吊具系統，其結構復雜，工作方式多樣，它的兩個吊具即可以各自單獨起升，也可同步起升，這給吊具擺角檢測帶來很大的難度。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種激光跟蹤儀來獲取吊具實時坐標，經過相應的計算獲得兩個吊具及其集裝箱的位置、吊繩長度和吊具搖擺角度。?

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：??

一種基于激光跟蹤儀的雙起升雙吊具橋吊擺角測量裝置，包括兩個可單獨運動的吊具和操作所述吊具的控制機構，所述測量裝置包括一激光跟蹤儀，所述激光跟蹤儀安置在所述控制機構上，所述激光跟蹤儀包括反射器、跟蹤頭和控制器。

優選的，所述控制機構包括一控制計算機、一小車、一大車、一小車移動機構、一大車移動機構、一吊繩。?

優選的，所述控制計算機安裝在所述小車上。?

優選的，所述控制器安置在所述小車上。?

優選的，所述吊具通過所述吊繩安置在所述小車上。?

通過上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

本實用新型采用激光跟蹤儀組成激光跟蹤系統來獲取吊具實時坐標，經過相應的計算獲得兩個吊具及其集裝箱的位置、吊繩長度和吊具搖擺角度，這些信息可作為橋吊防搖定位控制反饋信息。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型跟蹤儀內部結構圖。

圖3為本實用新型跟蹤儀工作原理圖1。

圖4為本實用新型跟蹤儀工作原理圖2。

圖5為本實用新型跟蹤儀工作原理數據圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

參見圖1所示，一種基于激光跟蹤儀的雙起升雙吊具橋吊擺角測量裝置，包括兩個可單獨運動的吊具10和操作所述吊具10的控制機構20，所述測量裝置包括一激光跟蹤儀30，所述激光跟蹤儀30安置在所述控制機構20上，所述激光跟蹤儀30包括反射器31、跟蹤頭32和控制器33。

反射器31是一種光學逆反射器，它把所有沿光軸方向入射的光線沿原路反射回去，進入干涉系統40，與參考光發生干涉實現對位移的高精度測量；作為測量系統的測頭，它直接與吊具10接觸，用目標反射鏡50中心的坐標值來描述吊具10的形狀和尺寸。

所述跟蹤頭32用于讀取角度和距離測量值，控制機構20包括一控制計算機21、一小車22、一大車23、一小車移動機構24、一大車移動機構25、一吊繩26。?