[實(shí)用新型]一種基于激光跟蹤儀的雙起升雙吊具橋吊擺角測(cè)量裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120254786.1
• 申請(qǐng)日: 2011-07-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202141432U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁寶寶;徐為民;周賢文;耿睿;李云林;劉博;馬曉飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海海事大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G01B11/03;G01B11/26
• 代理公司: 上海天翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種測(cè)量裝置，特別涉及一種基于激光跟蹤儀的雙起升雙吊具橋吊擺角測(cè)量裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的橋吊擺角檢測(cè)裝置都是針對(duì)單吊具橋吊設(shè)計(jì)的，這些檢測(cè)裝置均采用了比較復(fù)雜的檢測(cè)儀器，造價(jià)高，維護(hù)不方便，準(zhǔn)確性低。而且這類檢測(cè)裝置不適合對(duì)雙吊具橋吊進(jìn)行擺角檢測(cè)。同時(shí)，現(xiàn)有的集裝箱起重機(jī)操作自動(dòng)化程度較低，往往依靠操作員目視吊具及負(fù)載來(lái)獲得其擺動(dòng)情況，這種方法不但準(zhǔn)確性低而且極易造成工作疲勞，影響工作效率及工作質(zhì)量。

一般情況，橋吊防搖是通過(guò)吊具防搖實(shí)現(xiàn)負(fù)載快速精確對(duì)位。現(xiàn)在使用中的橋吊大部分都是單起升橋吊系統(tǒng)，以手工操作為主，沒(méi)有使用擺角測(cè)量裝置，也沒(méi)有將吊具及負(fù)載的擺動(dòng)情況直觀地顯示給集裝箱操作員；只是在一些大型集裝箱橋吊系統(tǒng)中為了達(dá)到更好的操作效果，提高裝卸效率，安裝了一些機(jī)械防搖裝置和電子防搖裝置，但這些都不是自動(dòng)化橋吊系統(tǒng)，即都沒(méi)有從根本上實(shí)現(xiàn)橋吊操作的自動(dòng)控制（即自動(dòng)防搖控制和定位控制）。在新近的一些報(bào)道中，一些機(jī)構(gòu)開(kāi)展了針對(duì)單起升橋吊負(fù)載防搖和負(fù)載定位控制的研究和應(yīng)用，在這些橋吊控制系統(tǒng)中普遍采用了比較復(fù)雜的激光角度儀、角度傳感器等檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)負(fù)載擺角的檢測(cè)，這些檢測(cè)裝置價(jià)格昂貴，使用復(fù)雜，抗干擾能力差，維護(hù)也不方便，有的還對(duì)使用環(huán)境有特殊要求，這些都限制了角度檢測(cè)裝置的應(yīng)用。

又由于雙起升雙吊具橋吊具有兩個(gè)起升吊具，可以同時(shí)工作，因而提高了集裝箱的裝卸效率。但是，作為一種新型吊具系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作方式多樣，它的兩個(gè)吊具即可以各自單獨(dú)起升，也可同步起升，這給吊具擺角檢測(cè)帶來(lái)很大的難度。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種激光跟蹤儀來(lái)獲取吊具實(shí)時(shí)坐標(biāo)，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的計(jì)算獲得兩個(gè)吊具及其集裝箱的位置、吊繩長(zhǎng)度和吊具搖擺角度。?

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：??

一種基于激光跟蹤儀的雙起升雙吊具橋吊擺角測(cè)量裝置，包括兩個(gè)可單獨(dú)運(yùn)動(dòng)的吊具和操作所述吊具的控制機(jī)構(gòu)，所述測(cè)量裝置包括一激光跟蹤儀，所述激光跟蹤儀安置在所述控制機(jī)構(gòu)上，所述激光跟蹤儀包括反射器、跟蹤頭和控制器。

優(yōu)選的，所述控制機(jī)構(gòu)包括一控制計(jì)算機(jī)、一小車、一大車、一小車移動(dòng)機(jī)構(gòu)、一大車移動(dòng)機(jī)構(gòu)、一吊繩。?

優(yōu)選的，所述控制計(jì)算機(jī)安裝在所述小車上。?

優(yōu)選的，所述控制器安置在所述小車上。?

優(yōu)選的，所述吊具通過(guò)所述吊繩安置在所述小車上。?

通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型采用激光跟蹤儀組成激光跟蹤系統(tǒng)來(lái)獲取吊具實(shí)時(shí)坐標(biāo)，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的計(jì)算獲得兩個(gè)吊具及其集裝箱的位置、吊繩長(zhǎng)度和吊具搖擺角度，這些信息可作為橋吊防搖定位控制反饋信息。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型跟蹤儀內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本實(shí)用新型跟蹤儀工作原理圖1。

圖4為本實(shí)用新型跟蹤儀工作原理圖2。

圖5為本實(shí)用新型跟蹤儀工作原理數(shù)據(jù)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

參見(jiàn)圖1所示，一種基于激光跟蹤儀的雙起升雙吊具橋吊擺角測(cè)量裝置，包括兩個(gè)可單獨(dú)運(yùn)動(dòng)的吊具10和操作所述吊具10的控制機(jī)構(gòu)20，所述測(cè)量裝置包括一激光跟蹤儀30，所述激光跟蹤儀30安置在所述控制機(jī)構(gòu)20上，所述激光跟蹤儀30包括反射器31、跟蹤頭32和控制器33。

反射器31是一種光學(xué)逆反射器，它把所有沿光軸方向入射的光線沿原路反射回去，進(jìn)入干涉系統(tǒng)40，與參考光發(fā)生干涉實(shí)現(xiàn)對(duì)位移的高精度測(cè)量；作為測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)頭，它直接與吊具10接觸，用目標(biāo)反射鏡50中心的坐標(biāo)值來(lái)描述吊具10的形狀和尺寸。

所述跟蹤頭32用于讀取角度和距離測(cè)量值，控制機(jī)構(gòu)20包括一控制計(jì)算機(jī)21、一小車22、一大車23、一小車移動(dòng)機(jī)構(gòu)24、一大車移動(dòng)機(jī)構(gòu)25、一吊繩26。?