[實用新型]用于拼裝雷達天線的六自由度對接平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120254532.X
• 申請日: 2011-07-19
• 公開（公告）號: CN202169482U
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程飛;樊累;周紅;黃琿;張富春;程祖理;毛宇;楊劍
• 申請（專利權(quán)）人: 成都錦江電子系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 梁田

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種對接裝置，具體是用于拼裝雷達天線的六自由度對接平臺。

背景技術(shù)

現(xiàn)今人們對大型機動型雷達天線進行安裝固定主要通過兩種方式：一種是在地面將天線邊塊和天線中塊拼裝完成后再吊裝至雷達天線固定的位置，這種固定方式不便于實現(xiàn)，且成本高；另一種是在雷達天線的固定位置通過吊車人工吊裝拼接，采用這種方式拼裝天線所需時間長，且吊裝操作不安全。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種在對雷達天線固定時操作安全、方便、快捷的用于拼裝雷達天線的六自由度對接平臺。

本實用新型的目的主要通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：用于拼裝雷達天線的六自由度對接平臺，包括沿車長方向固定于車上的對接機構(gòu)，所述對接機構(gòu)包括由下至上順次連接的底座、第一平臺、第二平臺、第三平臺及第四平臺；所述底座與第一平臺之間設(shè)有平行四邊形機構(gòu)及沿車高方向設(shè)置的液壓舉升油缸，所述第一平臺設(shè)有沿車長方向設(shè)置的滾動直線導(dǎo)軌副，第二平臺設(shè)有沿車寬方向設(shè)置的滾動直線導(dǎo)軌副，所述第三平臺設(shè)有與第四平臺連接的深溝球軸承。本實用新型用于拼裝雷達天線時，天線邊塊連接在本實用新型的第四平臺上，本實用新型所涉及的車是支承固定本實用新型和天線邊塊的掛車。平行四邊形機構(gòu)和液壓舉升油缸使與本實用新型連接的天線邊塊完成車高和車寬方向的位移，第一平臺設(shè)置的滾動直線導(dǎo)軌副使與本實用新型連接的天線邊塊完成車長方向的水平移動，第二平臺設(shè)置的滾動直線導(dǎo)軌副使與本實用新型連接的天線邊塊完成車寬方向的水平移動，深溝球軸承帶動第四平臺及第四平臺連接的天線邊塊作小角度的旋轉(zhuǎn)運動。

所述底座的數(shù)量為兩個，且兩個底座分別連接于第一平臺的兩端。

所述的第一平臺與第二平臺之間設(shè)有沿車長方向設(shè)置的液壓油缸，所述第二平臺與第三平臺之間設(shè)有沿車寬方向設(shè)置的液壓油缸，所述第三平臺與第四平臺之間均設(shè)有與車寬方向成5°夾角設(shè)置的液壓油缸。第一平臺與第二平臺之間設(shè)置的液壓油缸推動第二平臺及第二平臺以上部分沿車長方向平移運動，第二平臺與第三平臺之間設(shè)置的液壓油缸推動第三平臺及第三平臺以上部分沿車寬方向平移運動，第三平臺與第四平臺之間設(shè)置的液壓油缸推動第四平臺及第四平臺以上部分作小角度旋轉(zhuǎn)。

本實用新型的工作可通過液壓系統(tǒng)及控制液壓系統(tǒng)的MCU控制系統(tǒng)來控制本實用新型進行工作，其中，液壓系統(tǒng)與本實用新型的液壓油缸及液壓舉升油缸連接，控制系統(tǒng)設(shè)有與液壓系統(tǒng)連接的遠端控制盒。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點和有益效果：本實用新型底座和第一平臺之間設(shè)置有平行四邊形機構(gòu)和液壓舉升油缸，第一平臺和第二平臺均設(shè)置有滾動直線導(dǎo)軌副，第三平臺設(shè)有與第四平臺連接的深溝球軸承，本實用新型整體結(jié)構(gòu)簡單，便于實現(xiàn)。本實用新型用于雷達天線的拼裝時，天線邊塊與第四平臺連接，可通過控制本實用新型使天線邊塊在車長、車高、車寬方向運動及天線邊塊的小角度旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)天線邊塊與天線中塊的對接，操作方便、快捷，且因天線邊塊由第四平臺承載，天線邊塊固定穩(wěn)定，故本實用新型操作安全。

附圖說明

圖1為實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中附圖標記所對應(yīng)的名稱為：1、底座，2第一平臺，3、第二平臺，4、第三平臺，5、第四平臺。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步的詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。

實施例：

如圖1所示，本實施方式的用于拼裝雷達天線的六自由度對接平臺包括對接機構(gòu)，對接機構(gòu)包括由下至上順次連接的底座1、第一平臺2、第二平臺3、第三平臺4及第四平臺5。本實施方式的第一平臺2和第二平臺3均設(shè)有滾動直線導(dǎo)軌副，第三平臺4設(shè)有與第四平臺5連接的深溝球軸承，底座1的數(shù)量設(shè)置為兩個，兩個底座1分別連接于第一平臺2的兩端，且第一平臺2與兩個底座1之間均設(shè)有平行四邊形機構(gòu)和液壓舉升油缸。對接機構(gòu)固定于承載車上，且沿車長方向設(shè)置，對接機構(gòu)的兩個底座1與車連接，液壓舉升油缸沿車高方向設(shè)置，第一平臺2的滾動直線導(dǎo)軌副沿車長方向設(shè)置，第二平臺3的滾動直線導(dǎo)軌副沿車寬方向設(shè)置。

本實施方式第一平臺2與第二平臺3之間、第二平臺3與第三平臺4之間及第三平臺4與第四平臺5之間均設(shè)有液壓油缸，且第一平臺2與第二平臺3之間的液壓油缸沿車長方向設(shè)置，第二平臺3與第三平臺4之間的液壓油缸沿車寬方向設(shè)置，第三平臺4與第四平臺5之間的液壓油缸沿與車寬方向成5°夾角設(shè)置。

如上所述，則能很好的實現(xiàn)本實用新型。