[實用新型]一種機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201120252114.7 | 申請日： | 2011-07-06 |
| 公開（公告）號： | CN202200296U | 公開（公告）日： | 2012-04-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳明杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 吳明杰 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 528437 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機械手 | ||
1.一種機械手，包括手腕座和工作頭，其特征在于還包括有正反向螺旋桿和至少有兩個工作頭，且至少有一個工作頭和所述的正反向螺旋桿活動連接，所述的手腕座與所述的正反向螺旋桿活動連接，所述的正反向螺旋桿的一端為正向螺紋另一端為反向螺紋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于所述的正反向螺旋桿至少有兩條，每條所述的正反向螺旋桿上的正、反向螺紋上均活動連接有一個工作頭，且每條所述的正反向螺旋桿上的正、反向螺紋上的兩個工作頭之間的中心對稱軸均在同一條直線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械手，其特征在于所述的正反向螺旋桿上有相同的同步輪，所述的正反向螺旋桿上的螺紋的螺距是以首項的兩倍為公差的等差數(shù)列。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于所述的手腕座固定連接有一個工作頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機械手，其特征在于所述的正反向螺旋桿至少有兩條，每條所述的正反向螺旋桿上的正、反向螺紋上均活動連接有一個工作頭，且每條所述的正反向螺旋桿上的正、反向螺紋上的兩個工作頭均以所述的手腕座上的工作頭為中心對稱。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機械手，其特征在于所述的正反向螺旋?桿上有相同的同步輪，所述的正反向螺旋桿上的螺紋的螺距是以首項為公差的等差數(shù)列。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或6所述的機械手，其特征在于所述的每條正反向螺旋桿上的螺紋的螺距相同，所述的工作頭之間相鄰的間距與所述同步輪的大小相匹配。
8.根據(jù)權(quán)利要求3或6或7所述的機械手，其特征在于所述的同步輪上設(shè)有同步裝置，所述的同步輪與同步裝置活動連接。?
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