[實用新型]全自動換向器高速倒裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120251966.4
• 申請日: 2011-07-18
• 公開（公告）號: CN202276247U
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程俊祥
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市志杰達自動化機械有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及微特電機行業(yè)組裝式換向器。

背景技術(shù)

目前，微特電機常規(guī)的換向器組裝機，是經(jīng)人工將換向器緊圈放入模具內(nèi)，然后放入工裝，再往緊圈內(nèi)放入三個銅片，最后把膠芯裝入同一中心的上模并定位，人工啟動壓力機，往下模工裝內(nèi)壓入膠芯，將產(chǎn)品組裝為成品。在目前人力資源成本越來越高的情況下，該種組裝方式存在成本過高，產(chǎn)能太低的缺陷。并且產(chǎn)品品質(zhì)很難得到保證。

實用新型內(nèi)容

鑒于以上的原因，開發(fā)全自動換向器高速倒裝機，改單個工裝手工組裝，為一臺機器上集成多個工裝并高速組裝。本實用新型主要應(yīng)用于微型電機現(xiàn)代化流水作業(yè)的生產(chǎn)中，依靠智能機械裝置，利用氣缸、滑軌、光纖感應(yīng)器、磁感應(yīng)器等標(biāo)準(zhǔn)元器件準(zhǔn)確的對電機的換向器進行組合裝配以及工藝檢測；本實用新型采用PLC(可編程控制器)、觸摸屏等人機對話裝置，實現(xiàn)本實用新型在工作過程中的自動化控制。

為實現(xiàn)該目的，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：全自動換向器高速倒裝機，機架、面板、緊圈直振機構(gòu)、緊圈裝入機構(gòu)、下銅片機構(gòu)、取膠芯機構(gòu)、送膠芯機構(gòu)、膠芯找位機構(gòu)、送膠芯定位機構(gòu)、銅片檢測機構(gòu)、脫廢料機構(gòu)、脫成品機構(gòu)、軌道、可移動工裝、步進電機、氣缸、振動送料器、控制電路等，所述面板與機架、軌道互相固定，所述工作組件包括：緊圈直振機構(gòu)、緊圈裝入機構(gòu)、下銅片機構(gòu)、取膠芯機構(gòu)、送膠芯機構(gòu)、膠芯找位機構(gòu)、送膠芯定位機構(gòu)、銅片檢測機構(gòu)、脫廢料機構(gòu)、脫成品機構(gòu)，所述工作組件均固定在所述面板上，所述振動送料器固定在支架上。

實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案還進一步包括，所述膠芯裝入機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，膠芯壓入機構(gòu)座與膠芯壓入氣缸座一連接后固定在面板上，膠芯壓入氣缸與膠芯壓入氣缸座相連接，膠芯壓入氣缸座和膠芯壓入導(dǎo)套均固定在膠芯壓入機構(gòu)座上，膠芯壓入導(dǎo)套的一端與膠芯壓入掛鉤連接，另一端與膠芯壓入氣缸活接連接，最終連接在膠芯壓入氣缸上。

本實用新型的組裝方式，采用振動盤輸送物料，輔以機械手，先將工裝推到緊圈壓入位置壓入緊圈，之后送入銅片組裝工位，將振盤送出的銅片分離，在三個工位上每次壓入一件銅片在裝有緊圈的工裝上，再到下一工位檢測是否少裝銅片，如果缺少銅片，則往后進入脫廢料工位，將廢料排除；如不缺少銅片，則往后一個工位將膠芯先找好位以后，再壓入已經(jīng)裝好緊圈和銅片的工裝上，之后自動排出到成品通道。

較之于普通組裝機械，該高速自動組裝機的優(yōu)勢是機器運行穩(wěn)定，產(chǎn)能高，機器能夠自動識別產(chǎn)品的優(yōu)劣，保證產(chǎn)品的品質(zhì)。在人力資源成本越來越高的情況下，能夠大大的降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，增強產(chǎn)品的競爭力！

附圖說明

為對本實用新型的目的、構(gòu)造特征及其功能有進一步的了解，下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的機械構(gòu)造作進一步的說明。

圖1：本實用新型的總體結(jié)構(gòu)圖。

圖2：圖一的局部視圖。

圖3：圖二的側(cè)視圖。

圖4：緊圈裝入機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖5：工裝結(jié)構(gòu)圖。

圖6：下銅片機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖7：取膠芯機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖8：送膠芯機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖9：撥膠芯機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖10：膠芯找位機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖11：膠芯裝入機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖12：銅片檢測機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖13：脫廢料機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖14：成品脫料機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖15：工裝旋轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖16：送膠芯定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖17：本實用新型的工作示意圖。

圖18：本實用新型組裝的產(chǎn)品示意圖。

主要部件說明：

1：機架????????????2-1，2：面板???????3：緊圈直振

4：緊圈裝入????????5：控制裝置????????6-1：下銅片

6-2：下銅片????????6-3：下銅片????????7：取膠芯

8-1：送膠芯????????8-2：送膠芯????????9：膠芯找位

10：膠芯裝入??????????11：銅片檢測??????????12：不良品脫料

13：成品脫料??????????14：送緊圈軌道????????15：緊圈托塊彈簧座

16：托塊導(dǎo)柱??????????17：緊圈托塊??????????18：緊圈沖頭導(dǎo)向座

19：緊圈沖頭??????????20：緊圈穿芯針????????21：緊圈壓入彈簧擋塊