[實用新型]雙夾具全自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201120250698.4
• 申請日: 2011-07-15
• 公開（公告）號: CN202147324U
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 胡朝陽
• 申請（專利權）人: 夏錫華
• 主分類號: B28D7/04
• 分類號: B28D7/04;C03B19/10
• 代理公司: 金華科源專利事務所有限公司 33103
• 代理人: 胡杰平

技術領域

本實用新型涉及一種水鉆、玻璃飾品等加工的機器，尤其涉及一種針對夾具自動上下料的雙夾具全自動上下料裝置。

背景技術

用于水鉆、玻璃飾品、人工寶石等加工的機器，在對成品珠加工完成之后，需要對成品珠進行卸除，然后換上毛坯珠。目前，一部分機器采用的是人工操作，還有部分采用了自動化的機器操作。自動化操作中，機器的結構、原理不同，會導致自動上下料的效率不同，因此采用何種方式進行自動上下料操作，是提高機器整機效率的關鍵。

雖然目前有一些方案顯示了解決單組夾具的自動移動、去珠、上膠、上珠等步驟。但是，對于單個夾具，目前還有高效的適合自動移動、去珠、上膠、上珠等步驟機器。如果對兩組夾具同時進行自動移動、去珠、上膠、上珠，效率即提高一倍。同時還能起到集成度高的效果，即減少了單位產量機械裝置的占地面積。并且，對一組以上的夾具進行自動移動、去珠、上膠、上珠，能夠提高整機的效率，提高了夾具的裝卸效率，對節約能耗也能起到很好的效果。

發明內容

本實用新型主要是針對現有技術中夾具轉接自動化程度低、效率低的缺點，設計了一種效率高、集成度高、自動化程度高的雙夾具全自動上下料裝置。

本實用新型的上述技術問題是通過以下技術方案得以實施的：雙夾具全自動上下料裝置包括：機架上設置有上下料工作位置、取出夾具空位，兩個位置中間還布置有平移組件；上下料工作位置有可定位并固定夾具的機頭組件，在此位置中可放入及取出夾具，機頭組件下面安裝有去珠組件及上珠組件、上膠組件、刮膠組件；平移組件可以將夾具從上下料工作位置的機頭組件中取出移至取出夾具空位；機頭組件為對稱設置的兩個，與之對應取出夾具空位也為兩個，平移組件可同時平移兩個對稱的夾具。

平移組件包括：設置在機架上的橫梁，橫梁上設置有滑軌，滑軌滑動連接滑塊，滑塊上安裝平移板，平移板上設置有升降氣缸，升降氣缸連接升降板，升降板設置有導柱，平移板設置有導套，導柱導套滑動連接，升降板設置有抓取氣缸，抓取氣缸的活塞桿連接活動條，活動條設置有抓取銷，抓取銷與設置在夾具側面的抓取塊中的抓取孔滑動套接。

上膠組件包括：上膠座上設置有直線導軌滑塊，直線導軌滑塊上設置有滑板，滑板上設置有導套，滑板上部安放有上膠升降板，上膠升降板上設置有導柱，導柱與導套互相套接，上膠升降板與上膠移位氣缸的活塞桿連接，上膠移位氣缸固定在滑板上；上膠升降板上有膠盤，固定在上膠座的平移氣缸的活塞桿推動滑板在直線導軌滑塊上滑動。

上珠座上裝有上珠氣缸，上珠氣缸連接上珠板。

刮膠組件包括：刮膠座上設置有直線導軌滑塊，兩組滑板設置在直線導軌滑塊上，一組滑板為兩塊，刮膠座上設置有刮膠滑動氣缸，刮膠滑動氣缸的活塞桿與滑板連接，滑板上設置有刮膠升降氣缸，刮膠升降氣缸上設置有刮膠片，刮膠片上設置有導柱，滑板上設置有導套，導柱與導套互相套接。

去珠組件包括：去珠氣缸與去珠板；去珠組件還包括有去珠電機與去珠刷。

上珠板通過直線導軌與上珠座連接并定位。

機頭組件中有夾具定位塊，夾具定位塊上有燕尾槽，夾具定位塊上可夾緊夾具的旋轉夾緊氣缸，夾具定位塊一側還設置有夾具限位塊，夾具定位塊另一側有輔助定位氣缸。

機頭組件中有夾具定位塊，夾具定位塊連接有滑塊，滑塊與滑軌連接，滑軌設置在橫梁上；夾具定位塊上有燕尾槽，夾具定位塊上可夾緊夾具的旋轉夾緊氣缸，夾具定位塊一側還設置有夾具限位塊，夾具定位塊另一側有輔助定位氣缸。

綜上所述，本實用新型和現有技術相比具有如下優點。

本實用新型體積小、結構緊湊，空間利用率大，單位產能的能耗大大降低。提高一倍以上的生產效率。從而使得生產成本大幅下降。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖。

圖中標號：1、橫梁，2、導柱，3、導套，4、平移板，5、滑塊，6、滑軌，7、抓取氣缸，8、抓取銷，9、抓取塊，10、抓取孔，11、夾具，12、擺動氣缸，13、活動條，14、升降氣缸，15、升降板，16、夾具限位塊，21、上膠組件，22、上珠組件，23、去珠組件，24、刮膠組件，26、取出夾具空位。

具體實施方式

下面通過實施例，結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。