[實用新型]互感器全自動化檢定系統

有效

• 申請號: 201120250273.3
• 申請日: 2011-07-14
• 公開（公告）號: CN202204923U
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發明（設計）人: 朱炯;韓宵漢;張燕;黃金娟;周永佳;徐永進
• 申請（專利權）人: 浙江省電力公司
• 主分類號: G01R35/02
• 分類號: G01R35/02;G01R31/12
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所 33206
• 代理人: 張建青

1.互感器全自動化檢定系統，其特征在于：包括用于輸送周轉箱（1）以將裝有待檢互感器的周轉箱（1）從倉儲系統運輸至上料工位并將位于下料工位的裝有已檢互感器的周轉箱（1）運輸回倉儲系統的供料輸送線（2）；位于供料輸送線（2）上料工位旁的用于把位于供料輸送線（2）上料工位的互感器移至檢定輸送線（4）的上料裝置（3）；用于將互感器移至各裝置對應工位的檢定輸送線（4）；用于對互感器的絕緣電阻、工頻耐壓和匝間絕緣進行檢測的預防性試驗裝置（5）；用于檢測互感器基本誤差和磁飽和裕度的誤差檢定裝置（6）；用于在合格的互感器上刻錄標識信息的激光打標裝置（7）；位于供料輸送線（2）下料工位旁的用于將已檢測完成的互感器從檢測輸送線轉移到供料輸送線（2）的下料裝置（8）；用于控制各裝置、供料輸送線（2）、檢定輸送線（4）之間協調工作并根據預防性試驗裝置（5）、誤差檢定裝置（6）的反饋信息對互感器準確分揀的檢定管理系統；所述的預防性試驗裝置（5）、誤差檢定裝置（6）及激光打標裝置（7）按檢定輸送線（4）的前進方向依次排設。

2.根據權利要求1所述的互感器全自動化檢定系統，其特征在于：它還包括位于預防性試驗裝置（5）前的用于對互感器外觀拍照并處理的外觀檢查裝置（9）；依次排設在檢定輸送線（4）旁的架體上的一預防性試驗裝置（5）和一誤差檢定裝置構成試驗裝置組，系統設有復數個并排設置的試驗裝置組；所述的檢定輸送線（4）始端和末端相接，檢定輸送線（4）上設有與檢定輸送線（4）相配的用于承載互感器的工裝板（10）以將互感器依次輸送至外觀檢查工位、預防性試驗工位、誤差檢定工位和激光打標工位，完成互感器全項目的在線檢定輸送任務。

3.?根據權利要求2所述的互感器全自動化檢定系統，其特征在于：所述的供料輸送線（2）包括架體、設于架體上的用于驅動皮帶前移的驅動電機、與驅動電機轉動軸連接的皮帶線、設于架體上的用于準確擋停皮帶線上工裝板的擋停機構、設于架體上的用于對互感器進行計數的計數器、設于架體上的用于錄入互感器信息的條碼掃描器及用于互感器分揀的分揀機構；所述的供料輸送線（2）的輸入端、輸出端分別用于連接倉儲系統的出庫口及入庫口。

4.根據權利要求3所述的互感器全自動化檢定系統，其特征在于：所述的上料裝置（3）包括用于將位于供料輸送線（2）上的待檢互感器精確地放置在檢定輸送線（4）工裝板（10）上的上料機器人，所述的上料機器人設有上料機器手、用于控制機器手動作的控制器、能與機械手下端連接的上料夾具；所述的下料裝置（8）包括用于將檢定輸送線（4）工裝板（10）上的被檢互感器放置在供料輸送線（2）上的下料機器人，所述的下料機器人設有下料機器手、用于控制機器手動作的控制器、能與下料機器手下端連接的下料夾具。

5.根據權利要求4所述的互感器全自動化檢定系統，其特征在于：所述的上料機器人設有用于互感器精確定位的定位平臺，上料機器手從供料輸送線（2）抓起互感器放入定位平臺定位后再次抓起并放入位于檢定輸送線（4）的工裝板（10）上。

6.根據權利要求5所述的互感器全自動化檢定系統，其特征在于：所述的預防性試驗裝置（5）和誤差檢定裝置（6）均包括按檢定輸送線(4)前進方向依次排設在檢定輸送線（4）旁架體上的第二檢定單元和第一檢定單元，第一檢定單元、第二檢定單元的一次大電流導線與電流源之間的連接通過一繼電器切換;?所述的第一、第二檢定單元均包括母線型電流互感器一次接線機構、復匝式電流互感器一次接線機構及二次接壓線機構；所述的母線型電流互感器一次接線機構與復匝式電流互感器一次接線機構均為能前后移動的接線機構，待機時兩者分設于輸送線兩側。

7.根據權利要求6所述的互感器全自動化檢定系統，其特征在于：所述的母線型電流互感器一次接線機構包括能在架體上前后移動的母線型電流互感器前后驅動組件、分別與前后驅動組件左右兩端連接的能上下移動的進入側機械手和輸出側機械手、設于進入側機械手和輸出械手下端的能開合的氣爪、由氣爪握持的用于穿設復數個母線型電流互感器的穿心銅棒；氣爪外側設有用于連接電源線的柱狀銅頭，母線型電流互感器一次接線機構的兩氣爪及穿心銅棒能形成閉合回路實現復數個母線型電流互感器的一次側串聯檢測；所述的復匝式電流互感器一次接線機構包括能在架體上前后移動的復匝式電流互感器前后驅動組件、設于復匝式電流互感器前后驅動組件上的復數個并排的用于將對應復匝式電流互感器的一次側串聯連接的壓接組件，壓接組件包括能夾持復匝式電流互感器一次側端子的上、下導電夾持塊；所述的二次接壓線機構包括與架體連接的能上下移動的二次接壓線上下驅動組件，所述的二次接壓線上下驅動組件下端設有復數個豎直的用于和互感器二次端連接的導電棒。