[實用新型]一種快速平面運動平臺

有效

• 申請號: 201120247718.2
• 申請日: 2011-07-14
• 公開（公告）號: CN202134135U
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發明（設計）人: 劉光宇;薛安克;鄒宏波;王建中;賴曉平
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: G09B23/00
• 分類號: G09B23/00;G09B23/10;G09B25/04
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.一種快速平面運動平臺，包括下基板、下導軌、下被動滾動齒輪、下主動滾動齒輪、下伺服驅動電機、上基板、上導軌、上主動滾動齒輪、上被動滾動齒輪、上伺服驅動電機和載物平臺，其特征在于：

快速平面運動平臺共有兩層，下層平臺包括第一下基板、第二下基板、兩根下導軌、一個下主動滾動齒輪、第一下被動滾動齒輪、第二下被動滾動齒輪和第三下被動滾動齒輪；扁平狀的下基板呈凹型，兩塊下基板正對設置，第一下基板的一側邊通過一根下導軌與第二下基板的對應側邊連接，第一下基板的另一側邊通過另一根下導軌與第二下基板的對應側邊連接；下主動滾動齒輪安裝在第一下基板的角部，第一下基板的另一個角部安裝有第二下被動滾動齒輪，第一下被動滾動齒輪和第三下被動滾動齒輪分別安裝在第二下基板的兩個角部，其中第一下被動滾動齒輪與主動滾動齒輪位置相對；柔性螺紋狀傳動線依次繞過下主動滾動齒輪、第一下被動滾動齒輪、第二下被動滾動齒輪和第三下被動滾動齒輪后回到下主動滾動齒輪，下主動滾動齒輪通過柔性螺紋狀傳動線帶動第一下被動滾動齒輪、第二下被動滾動齒輪和第三下被動滾動齒輪轉動，所述的下主動滾動齒輪由帶有編碼器的下伺服驅動電機驅動；

上層平臺包括第一上基板、第二上基板、兩根上導軌、一個上主動滾動齒輪、一個上被動滾動齒輪；扁平狀的上基板呈凹型，兩塊上基板正對設置，第一上基板的一側邊通過一根上導軌與第二上基板的對應側邊連接，第一上基板的另一側邊通過另一根上導軌與第二上基板的對應側邊連接；上主動滾動齒輪安裝在第一上基板中部，上被動滾動齒輪安裝在第二上基板的中部，其中上主動滾動齒輪與上被動滾動齒輪位置相對；柔性螺紋狀傳動線依次繞過上主動滾動齒輪和上被動滾動齒輪后回到上主動滾動齒輪，上主動滾動齒輪通過柔性螺紋狀傳動線帶動上被動滾動齒輪轉動，所述的上主動滾動齒輪由帶有編碼器的上伺服驅動電機驅動；

所述的第一上基板和第二上基板分別通過滑塊與兩根下導軌滑動配合，形成線性滑動摩擦副，上層平臺與第二下被動滾動齒輪、第三下被動滾動齒輪之間的柔性螺紋狀傳動線固定，柔性螺紋狀傳動線的運動帶動上層平臺移動；

所述的載物平臺分別通過滑塊與兩根上導軌滑動配合，形成線性滑動摩擦副，載物平臺與上主動滾動齒輪、上被動滾動齒輪之間的任一一段柔性螺紋狀傳動線固定，柔性螺紋狀傳動線的運動帶動載物平臺移動；

所述的載物平臺運動方向與上層平臺運動方向正交。