[實用新型]一種溫室遙控電動拖拉機

有效

• 申請號: 201120242600.0
• 申請日: 2011-07-11
• 公開（公告）號: CN202201074U
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發明（設計）人: 楊福增;蘭玉彬;盧毅;劉珊;劉世;劉恒培;劉志杰;張家韜
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: B62D55/00
• 分類號: B62D55/00;G08C17/02;A01G9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種溫室遙控電動拖拉機，是一種適用于溫室作業的微型電動機械，屬于農業機械領域。?

背景技術

目前我國溫室大棚的空間比較小，大田機具無法正常作業，需要研究和生產適合我國國情的微型農業機械。目前能用于溫室大棚作業的農用動力機絕大多數采用柴油機和汽油機，這些農用動力機械工作時噪音大，產生的大量有害廢氣不但會對人體造成傷害，而且嚴重污染作物和環境；另外，現用于溫室大棚內作業的動力機操作不方便，駕駛員易疲勞。針對這些情況，急需研制適于溫室大棚等封閉區間使用的遙控電動拖拉機。?

發明內容

針對上述現有技術中存在的缺陷與不足，本實用新型的目的在于提供一種溫室遙控電動拖拉機，它以電動機為動力，噪音小，能夠充分利用電力資源，盡可能地減輕機器作業時對作物和環境的污染，對于發展經濟、高效和低碳環保型的農業機械具有重要的現實意義；信號發射裝置通過遙控能實現整機的停止、前進、轉向、掛接農具的升降和離地間隙的無級調節等動作，在提高駕駛員操作安全性的同時大幅度的降低了操作人員的勞動強度；另外，本實用新型整機離地間隙為無級可調，其掛接相關農具作業時離地間隙可調至高于作物的高度，保證整機在作業過程中不會對作物造成損傷。?

實現上述實用新型目的的技術方案是一種溫室遙控電動拖拉機，包括電動機、電池組、機架、懸掛裝置、電子控制器、功率轉化器、液壓驅動裝置、液壓油油箱、信號接收處理裝置、充電裝置、后橋集成、滑動桿、滑套、橫梁支撐架、液壓缸組件、托輪、支重輪、從動輪、從動輪支架、離合操作桿、檔位操作桿、整機開關、履帶，所述滑動桿與滑套之間采用滑鍵聯接，所述電動機和從動輪支架安裝在機架的前端，后橋集成安裝在機架后端，離合操作桿和檔位操作桿均與后橋集成連接，后橋集成兩側的輸出軸分別與驅?動輪連接，從動輪安裝在從動輪支架左、右兩側，從動輪通過履帶和驅動輪連接，驅動輪的圓弧形驅動齒與所述履帶相嚙合構成鏈輪式結構，其特征在于，所述機架兩側對稱的安裝有用于改變整機離地間隙的無級調節裝置，履帶式行走機構安裝在機架兩側。?

所述后橋集成為齒輪傳動與離合器的組合。?

所述液壓驅動裝置由電磁閥和調速閥以及各輔助元件組成。?

所述用于改變整機離地間隙的無級調節裝置由托輪、滑動桿、滑套、支重輪、橫梁支撐架、支重輪支架、液壓缸組件組成。?

所述履帶式行走機構包括驅動輪、從動輪、支重輪、托輪和履帶，支重輪安裝在支重輪支架上，支重輪支架與托輪安裝在滑動桿上，履帶安裝在驅動輪、從動輪、支重輪和托輪的外周。?

所述從動輪安裝在從動輪支架上，從動輪支架與機架以螺栓連接的方式固定在一起，機架上的螺栓連接孔為長孔。?

所述電動機、電池組、電子控制器、功率轉化器、信號接收處理裝置、整機開關、離合操作桿與充電裝置通過相關線路連接在一起。?

所述液壓油油箱、電磁閥、調速閥及相關液壓缸組件通過油路組合在一起，所述信號接收處理裝置與電磁閥通過導線連接在一起。?

所述離合操作桿上安裝有油門把手，油門把手上裝有傳感器，油門把手上的傳感器與電子控制器通過相關電路連接在一起。?

本實用新型溫室遙控電動拖拉機的工作原理：?

電動機將電池組電能轉化為機械能，動力依次經過電動機輸出軸、電動機皮帶輪、后橋集成皮帶輪和后橋集成傳遞給驅動輪，所述驅動輪驅動履帶繞支重輪、從動輪和托輪的外圓周運轉完成拖拉機的行進。?

整機開關閉合時，電動機處于工作狀態，操作檔位操作桿能夠控制后橋集成中各個齒輪相互嚙合的情況，實現整機后退與前進；操作離合操作桿可切斷后橋集成兩側輸出軸的動力實現整機的轉向動作；在作業過程中，電動機的工作功率可通過轉動離合操作桿上的油門把手進行調節，油門把手上的傳感器會將把?手轉動的信號輸送給電子控制器，電子控制器將信號輸送給功率轉化器，功率轉化器根據得到的信號調節電池組與電動機間的能量流實現對電動機工作功率的控制，使整機能夠在不同的工況下正常工作。?

在拖拉機行進過程中，按下信號發射裝置上的按鈕，信號發射裝置經過編碼發射出相應的信號，該信號通過無線傳輸網絡傳遞給信號接收處理裝置，由信號接收處理裝置進行解碼，解碼以后的信號驅動相應的輸出口繼電器電路，繼電器通過控制液壓驅動裝置中相應的電磁閥來控制液壓油路的通斷，最終驅動相應的液壓缸組件動作，實現拖拉機的停止、前進、轉向、掛接農具的升降、離地間隙的無級調節等動作。?