[實用新型]一種雙面研磨機多軸驅動裝置

有效

• 申請號: 201120241522.2
• 申請日: 2011-07-11
• 公開（公告）號: CN202207954U
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 許世雄;彭關清
• 申請（專利權）人: 湖南宇環同心數控機床有限公司
• 主分類號: B24B37/34
• 分類號: B24B37/34
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 劉熙

技術領域

本實用新型涉及研磨拋光設備領域，具體地說是一種雙面研磨機多軸驅動裝置。

背景技術

目前，大多數雙面研磨機都采用單電機驅動方式，如“龍門式雙面研磨機”（專利號：CN101927451A）和“高精度雙面研磨機”（專利號：CN201235498Y）。均采用單電機驅動，其缺陷是太陽輪、上研磨盤、下研磨盤和齒圈不能獨立調速，受固定的齒輪傳動比限制，限制了雙面研磨加工運動軌跡的變化，難以通過運動參數的調節改善工件運動軌跡的分布，提高研磨拋光加工工件的精度。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的缺陷，提出了一種可以提高研磨拋光加工工件的精度的雙面研磨機多軸驅動裝置。

實現本實用新型目的采用的技術方案是：雙面研磨機多軸驅動裝置包括大致按等分圓設在底板上的太陽輪傳動系統、上盤傳動系統和下盤傳動系統；所述太陽輪傳動系統包括太陽輪驅動電機，太陽輪驅動電機通過齒輪傳動裝置與裝有太陽輪的太陽輪空心軸連接；所述上盤傳動系統包括上研磨盤驅動電機，上研磨盤驅動電機通過齒輪傳動裝置與裝有上研磨盤的中心軸連接；所述下盤傳動系統包括下研磨盤驅動電機，下研磨盤驅動電機的輸出軸通過齒輪傳動裝置分別與裝有下研磨盤的下研磨盤空心軸和裝有齒圈的齒圈空心軸連接；所述中心軸固定在底板上，所述太陽輪空心軸、下研磨盤空心軸、齒圈空心軸依次同軸設在中心軸上。

本實用新型根據四道行星輪系研磨機原理，在太陽輪傳動系統、上盤傳動系統和下盤傳動系統中采用四個旋轉軸，即太陽輪空心軸、中心軸、下研磨盤空心軸和齒圈空心軸，用三個獨立的電機驅動，即太陽輪空心軸、中心軸各用一個電機驅動，下研磨盤空心軸和齒圈空心軸共用一個電機驅動，三個系統以約120°方式安裝在底板上。三個電機可實現獨立調速、正反轉全齒輪傳動。四道運動具有無級調速、變化工藝組合功能，調速范圍寬、運轉平穩、研磨拋光精度好、研磨效率高等優點，實現了軟啟動、軟停止，使加工平穩可靠，沖擊小。

附圖說明

圖1是本實用新型中太陽輪傳動系統、上盤傳動系統和下盤傳動系統的平面布置示意圖。

圖2是本實用新型的太陽輪傳動系統示意圖。

圖3是本實用新型的上盤傳動系統示意圖。

圖4是本實用新型的下盤傳動系統示意圖。

具體實施方案

如圖1所示，本實用新型的雙面研磨機多軸驅動裝置，包括大致按等分圓設在底板1上的太陽輪傳動系統3、上盤傳動系統2和下盤傳動系統4；上盤傳動系統2中的中心軸201固定在底板1上，太陽輪傳動系統3中的太陽輪空心軸305套在中心軸201上，下研磨盤空心軸405套在太陽輪空心軸305上，齒圈空心軸404套在下研磨盤空心軸405上。

見圖2，所述太陽輪傳動系統3包括安裝在底板1上的太陽輪減速機座301，太陽輪減速機303固定在太陽輪減速機座301上，太陽輪驅動電機302與太陽輪減速機303相連接，太陽輪主動齒輪304安裝在太陽輪減速機303輸出軸上。鎖緊螺母311將太陽輪從動齒輪310、墊套309、深溝球軸承308固定在太陽輪空心軸305上。太陽輪座306固定在太陽輪空心軸305上端，太陽輪307安裝在太陽輪座306上。當太陽輪驅動電機302旋轉時，通過太陽能減速機303帶動太陽輪齒輪副傳動，使太陽輪空心軸305轉動，從而使太陽輪307旋轉。

見圖3，所述上盤傳動系統包括安裝在底板1上的上研磨盤減速機座201，上研磨盤減速機202固定在上研磨盤減速機座201上，上研磨盤驅動電機203與上研磨盤減速機202相連接，上研磨盤主動齒輪204安裝在上研磨盤減速機202的輸出軸上。上研磨盤主動齒輪204通過過橋齒輪205傳動到上研磨盤從動齒輪206，鎖緊螺母207將上研磨盤從動齒輪206、推力軸承208、滾針軸承209、深溝球軸承210、固定在中心軸211上。撥輪212安裝在中心軸211上，撥輪212通過活動鍵213、活動鍵座214傳動到上研磨盤215。當上研磨盤驅動電機203旋轉時，通過上研磨盤減速機202帶動上研磨盤齒輪副轉動，使中心軸211轉動，中心軸211上的撥輪212通過活動鍵213、活動鍵座214帶動上研磨盤215旋轉。

所述下盤傳動系統包括下研磨盤驅動部分和齒圈驅動部分，如圖4所示。