[實用新型]具分布式運動控制機能的伺服驅動器及伺服驅動網絡架構有效
| 申請號： | 201120239623.6 | 申請日： | 2011-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN202166875U | 公開（公告）日： | 2012-03-14 |
| 發明（設計）人： | 吳家慶;洪金祿;黃怡華 | 申請（專利權）人： | 東元電機股份有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/414 | 分類號： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 上海專利商標事務所有限公司 31100 | 代理人： | 陸勍 |
| 地址： | 中國臺灣臺北*** | 國省代碼： | 中國臺灣;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 分布式 運動 控制 機能 伺服 驅動器 驅動 網絡 架構 | ||
1.一種伺服驅動器，適用于一分布式運動控制系統，該伺服驅動器包括：
一通信端口；
一輸出輸入埠；
一隔離通信單元，連接至該通信端口；
一隔離輸出輸入單元，連接至該輸出輸入埠，該隔離輸出輸入單元具有一第一組通道及一第二組通道，該第一組通道包含一第一分流通道、一第二分流通道、及一第三分流通道；
一運動控制模塊，連接至該隔離通信單元，并連接至該第一分流通道；
一信號選擇單元，連接至該運動控制模塊，并連接至該第二分流通道；以及
一伺服驅動單元，連接至該信號選擇單元，另連接至該第一組通道的該第三分流通道，并直接與隔離輸出輸入單元的該第二組通道相連接。
2.如權利要求1所述的伺服驅動器，其中，當該運動控制模塊被致能時，該伺服驅動單元經由該信號選擇單元電性連接至該運動控制模塊，并進行信息傳輸。
3.如權利要求1所述的伺服驅動器，其中，當該運動控制模塊被除能時，該伺服驅動單元經由該信號選擇單元電性連接至該隔離輸出輸入單元的該第一組信道，并進行信息傳輸。
4.如權利要求1所述的伺服驅動器，其中，該運動控制模塊的致能與除能受控于該伺服驅動單元。
5.如權利要求4所述的伺服驅動器，其中該伺服驅動器更包括：
一數字開關單元，連接于該伺服驅動單元與該運動控制模塊之間，其中，該運動控制模塊的致能與否經由該數字開關單元受控于該伺服驅動單元。
6.如權利要求1所述的伺服驅動器，其中，該運動控制模塊為一從式控制器。
7.如權利要求1所述的伺服驅動器，其中，該第一組信道為輸入信道，該第二組信道為輸出信道。
8.一種伺服驅動網絡架構，適用于一分布式運動控制系統，該伺服驅動網絡架構包括：
一通信網路；以及
數個伺服驅動器，經由該通信網路連接至一外部主控計算機，各個伺服驅動器包括：
一通信端口；
一輸出輸入埠；
一隔離通信單元，連接至該通信端口；
一隔離輸出輸入單元，連接至該輸出輸入埠，該隔離輸出輸入單元具有一第一組通道及一第二組通道，該第一組信道為輸入信道，并包含一第一分流通道、一第二分流通道、及一第三分流通道，該第二組信道為輸出信道；
一運動控制模塊，連接至該隔離通信單元，并連接至該第一分流通道；
一信號選擇單元，連接至該運動控制模塊，并連接至該第二分流通道；及
一伺服驅動單元，連接至該信號選擇單元，另連接至該第一組通道的該第三分流通道，并直接與隔離輸出輸入單元的該第二組通道相連接。
9.如權利要求8所述的伺服驅動網絡架構，其中，于各個伺服驅動器中，當該運動控制模塊被致能時，該伺服驅動單元經由該信號選擇單元電性連接至該運動控制模塊，并進行信息傳輸；
其中，于各個伺服驅動器中，當該運動控制模塊被除能時，該伺服驅動單元經由該信號選擇單元電性連接至該隔離輸出輸入單元的該第一組信道，并進行信息傳輸。
10.如權利要求8所述的伺服驅動網絡架構，其中，各該伺服驅動器更包括：
一數字開關單元，連接于該伺服驅動單元與該運動控制模塊之間，其中，該運動控制模塊的致能與否經由該數字開關單元受控于該伺服驅動單元。
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