[實(shí)用新型]一種可控多連桿挖掘機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120237929.8
• 申請(qǐng)日: 2011-07-07
• 公開（公告）號(hào): CN202157349U
• 公開（公告）日: 2012-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡敢為;張林;潘宇晨;王小純;王紅州
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號(hào): E02F3/36
• 分類號(hào): E02F3/36
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 45104
• 代理人: 黃永校

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種可控多連桿挖掘機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)今工程機(jī)械領(lǐng)域中，挖掘機(jī)是最主要的工程機(jī)械之一，目前的挖掘機(jī)占絕大部分的是全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)。全液壓挖掘機(jī)也進(jìn)行著不斷改進(jìn)和控制方式革新，使挖掘機(jī)由簡(jiǎn)單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無線電遙控、電子計(jì)算機(jī)綜合程序控制。但是，液壓挖掘機(jī)也有著許多不足和缺點(diǎn)，首先，液壓元件加工精度要求高，造價(jià)高，裝配要求嚴(yán)格，制造較為困難，使用中維修保養(yǎng)要求技術(shù)較高難度較大；其次，液壓油受溫度影響大，總效率低，有時(shí)有噪音和振動(dòng)；再有，液壓挖掘機(jī)由于采用液壓傳動(dòng)，有反應(yīng)不夠靈敏等缺點(diǎn)，不利于無線遙控的發(fā)展。

隨著機(jī)電一體化技術(shù)及控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)的發(fā)展，可控機(jī)構(gòu)是機(jī)構(gòu)學(xué)新的研究領(lǐng)域，可控機(jī)構(gòu)只需適當(dāng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，即可根據(jù)功能需求的變化做出快速反應(yīng)，可控機(jī)構(gòu)由于具有運(yùn)行機(jī)構(gòu)剛性好、運(yùn)行速度快，承載能力強(qiáng)、柔性好等優(yōu)點(diǎn)，在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛發(fā)展，在工程機(jī)械領(lǐng)域也出現(xiàn)了一些用可控機(jī)構(gòu)替代液壓傳動(dòng)的應(yīng)用，但是，連桿機(jī)構(gòu)要么太簡(jiǎn)單，難以滿足工程機(jī)械對(duì)工作空間的要求，要么為了追求作業(yè)靈活性和工作大工作空間，連桿傳動(dòng)部分過于復(fù)雜，即便把電機(jī)裝在機(jī)架上，傳動(dòng)部分的各桿受力仍難以保證。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種可挖掘可控多連桿機(jī)構(gòu)，首先應(yīng)具有傳統(tǒng)液壓挖掘機(jī)工作空間大、挖掘力大、受力好等優(yōu)點(diǎn)，克服傳統(tǒng)液壓挖掘機(jī)維修保養(yǎng)成本高、作業(yè)噪音大、液壓元件成本高、反應(yīng)不夠靈敏等缺點(diǎn)，同時(shí)，還應(yīng)避免其它可控挖掘機(jī)構(gòu)、電動(dòng)挖掘機(jī)構(gòu)工作空間小、連桿傳動(dòng)部分龐大、機(jī)構(gòu)復(fù)雜、各連桿受力難保證等缺點(diǎn)。

本實(shí)用新型采用新型多連桿機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化了連桿轉(zhuǎn)動(dòng)部分，同時(shí)斗桿舉降機(jī)構(gòu)中的第一支撐架以及大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第二支撐架、第三支撐架均連接在大臂上，簡(jiǎn)化了連桿機(jī)構(gòu)，改善了各桿受力，斗桿舉降機(jī)構(gòu)、鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中應(yīng)用支撐架，在改善了桿件及連接處受力的同時(shí)，保證了機(jī)構(gòu)的工作空間。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的：

所述多連桿挖掘機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、斗桿舉降機(jī)構(gòu)、鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

所述大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)由大臂和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述大臂通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在機(jī)架上，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)由第一主動(dòng)件、第一連桿組成，第一主動(dòng)件通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在機(jī)架上，另一端通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一連桿連接，第一連桿另一端通過第四轉(zhuǎn)動(dòng)副與大臂連接，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)在第一主動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)大臂擺動(dòng)。

所述斗桿舉降機(jī)構(gòu)由斗桿和舉降機(jī)構(gòu)組成，所述斗桿通過第六轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在大臂上，所述舉降機(jī)構(gòu)由第二主動(dòng)件、第二連桿、第一支撐架及第三連桿組成，第二主動(dòng)件通過第二十一轉(zhuǎn)動(dòng)副連接到機(jī)架上，另一端通過第十九轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二連桿連接，第二連桿另一端通過第十七轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一支撐架連接，第一支撐架通過第五轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在大臂上，另一端通過第十四轉(zhuǎn)動(dòng)副與第三連桿連接，第三連桿另一端通過第十三轉(zhuǎn)動(dòng)副與斗桿連接，所述舉降機(jī)構(gòu)在第二主動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)斗桿舉降。

所述鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由鏟斗和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，所述鏟斗通過第八轉(zhuǎn)動(dòng)副連接到斗桿上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由第三主動(dòng)件、第四連桿、第二支撐架、第五連桿、第三支撐架、第六連桿、第七連桿、第八連桿組成，第三主動(dòng)件一端通過第二十轉(zhuǎn)動(dòng)副連接到機(jī)架上，另一端通過第十八轉(zhuǎn)動(dòng)副與第四連桿連接，第四連桿另一端通過第十六轉(zhuǎn)動(dòng)副連接到第二支撐架上，第二支撐架通過第二十二轉(zhuǎn)動(dòng)副連接到大臂上，第二支撐架另一端通過第十五轉(zhuǎn)動(dòng)副與第五連桿連接，第五連桿另一端通過第十二轉(zhuǎn)動(dòng)副連接到第三支撐架上，第三支撐架通過第二十三轉(zhuǎn)動(dòng)副連接到大臂上，第三支撐架另一端通過第十一轉(zhuǎn)動(dòng)副與第六連桿連接，第六連桿另一端通過第十轉(zhuǎn)動(dòng)副分別與第七連桿、第八連桿連接，第七連桿另一端通過第七轉(zhuǎn)動(dòng)副與斗桿連接，第八連桿另一端通過第九轉(zhuǎn)動(dòng)副與鏟斗連接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在第三主動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)鏟斗翻轉(zhuǎn)。

所述大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、斗桿舉降機(jī)構(gòu)、鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上，機(jī)架安裝在行走裝置上，機(jī)架在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下完成回轉(zhuǎn)作業(yè)，在行走裝置的帶動(dòng)下完成行走作業(yè)，配合大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、斗桿舉降機(jī)構(gòu)、鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，共同完成挖掘作業(yè)。

本實(shí)用新型突出優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本實(shí)用新型利用連桿傳動(dòng)替代液壓傳動(dòng)，解決了傳統(tǒng)挖掘機(jī)保養(yǎng)成本高，液壓元件成本高，作業(yè)噪音大等缺點(diǎn)。