[實用新型]一種自動裝夾的機械臂

有效

• 申請號: 201120237648.2
• 申請日: 2011-07-07
• 公開（公告）號: CN202185748U
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 黃永生
• 申請（專利權）人: 陳小青
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 王江成

1.?一種自動裝夾的機械臂，包括主軸（1）及主軸（1）上的轉面蝸輪，所述轉面蝸輪通過轉面蝸桿與轉面電機（2）相連，在所述主軸（1）的兩側分別設有改變主軸（1）仰俯角的轉角驅動機構及轉角鎖定機構，其特征在于：所述主軸（1）為管狀，在所述主軸（1）前端的軸孔內嵌裝有套筒（3），在所述套筒（3）內鍵連接有可沿套筒（3）軸向滑動的拉桿（4），所述拉桿（4）的前端鍵連接有靠體桿（5），所述靠體桿（5）通過彈性夾頭（6）夾固在套筒（3）內，所述拉桿（4）的后端套有蝶形彈簧（7），且所述拉桿（4）通過蝶形彈簧（7）與氣缸（8）上的驅動連桿（81）相抵。

2.根據權利要求1所述的一種自動裝夾的機械臂，其特征在于：所述套筒（3）通過套筒平鍵（10）連接在主軸（1）軸孔內，在所述套筒（3）外環面的中部同軸設有套筒錐面體（31），在所述主軸（1）軸孔的前端設有與套筒錐面體（31）互配的主軸錐面孔（11），在對應于套筒錐面體（31）前端的套筒（3）上套裝有壓緊螺母（9），所述套筒（3）通過壓緊螺母（9）固定在主軸（1）上。

3.根據權利要求2所述的一種自動裝夾的機械臂，其特征在于：所述套筒錐面體（31）和主軸錐面孔（11）的錐度為6°至10°。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種自動裝夾的機械臂，其特征在于：所述套筒（3）軸孔的前端設有沉孔（33），沉孔（33）的前端設有套筒錐面孔（32），所述彈性夾頭（6）的后端旋接在對應于沉孔（33）內的拉桿（4）上，且彈性夾頭（6）的外環面與套筒錐面孔（32）互配并滑動連接在套筒錐面孔（32）內。

5.根據權利要求4所述的一種自動裝夾的機械臂，其特征在于：所述套筒錐面孔（32）占沉孔（33）總長的1/2至1/3，所述套筒錐面孔（32）的錐度為1°至2°。

6.根據權利要求1或2或3所述的一種自動裝夾的機械臂，其特征在于：所述靠體桿（5）包括連接桿（51）及垂直連接在連接桿（51）前端的定位盤（52），在所述連接桿（51）的后端面上設有鍵槽（53），所述鍵槽（53）與拉桿（4）前端部的凸臺（41）互配相連，所述定位盤（52）的前端面與胚料固定相連，所述定位盤（52）的后端面抵接在套筒（3）的前端面上。

7.根據權利要求5所述的一種自動裝夾的機械臂，其特征在于：所述靠體桿（5）包括連接桿（51）及垂直連接在連接桿（51）前端的定位盤（52），在所述連接桿（51）的后端面上設有鍵槽（53），所述鍵槽（53）與拉桿（4）前端部的凸臺（41）互配相連，所述定位盤（52）的前端面與胚料固定相連，所述定位盤（52）的后端面抵接在套筒（3）的前端面上。

8.根據權利要求1或2或3所述的一種自動裝夾的機械臂，其特征在于：在所述拉桿（4）的后端部旋接有蓋形調節螺母（42），所述蝶形彈簧（7）的一端頂接在蓋形調節螺母（42）的端面上，所述蝶形彈簧（7）的另一端頂接在套筒（3）的后端面上。

9.根據權利要求7所述的一種自動裝夾的機械臂，其特征在于：在所述拉桿（4）的后端部旋接有蓋形調節螺母（42），所述蝶形彈簧（7）的一端頂接在蓋形調節螺母（42）的端面上，所述蝶形彈簧（7）的另一端頂接在套筒（3）的后端面上。

10.根據權利要求1或2或3所述的一種自動裝夾的機械臂，其特征在于：所述的彈性夾頭（6）為外側端帶有若干開口槽的圓筒形構件。