[實用新型]一種無人機航拍模擬裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120236736.0
• 申請日: 2011-07-06
• 公開（公告）號: CN202158860U
• 公開（公告）日: 2012-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮青峰;魏雯雯;單浩宇;朱虹;獨盟盟;張靜波;盧夏坤;趙永飛;魏振興
• 申請（專利權(quán)）人: 西安理工大學(xué)
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 李娜

1.一種無人機航拍模擬裝置，其特征在于，包括兩個平行設(shè)置的橫向?qū)к?1)、以及設(shè)置在所述兩個橫向?qū)к?1)上的門式行走架(2)，其中，所述兩個橫向?qū)к?1)上均設(shè)置有橫向運動滑動件(3)，所述門式行走架(2)的底部分別對應(yīng)固定在所述兩個橫向運動滑動件(3)上，所述至少一個橫向運動滑動件(3)上連接有橫向運動驅(qū)動單元，所述橫向運動驅(qū)動單元包括用于驅(qū)動所述橫向運動滑動件(3)運動的橫向運動驅(qū)動電機(4)；

所述門式行走架(2)的頂部固定有與所述橫向?qū)к?1)相垂直的縱向?qū)к?5)，所述縱向?qū)к?5)上設(shè)置有縱向運動滑動件(6)，所述縱向運動滑動件(6)上固定安裝有攝像頭(7)，所述縱向運動滑動件(6)上還連接有縱向運動驅(qū)動單元，所述縱向運動驅(qū)動單元包括用于驅(qū)動所述縱向運動滑動件(6)運動的縱向運動驅(qū)動電機(8)；

還包括控制單元，所述控制單元分別與所述橫向運動驅(qū)動電機(4)以及所述縱向運動驅(qū)動電機(8)相連接。

2.按照權(quán)利要求1所述的無人機航拍模擬裝置，其特征在于，所述橫向運動驅(qū)動單元的數(shù)量為兩個，且分別設(shè)置在所述兩個橫向?qū)к?1)上，所述兩個橫向運動驅(qū)動單元的橫向運動驅(qū)動電機(4)均與所述控制單元相連接。

3.按照權(quán)利要求1或2所述的無人機航拍模擬裝置，其特征在于，所述橫向運動驅(qū)動單元還包括沿橫向?qū)к?1)鋪設(shè)的橫向傳送帶(9)，所述橫向傳送帶(9)與所述橫向運動驅(qū)動電機(4)相連接，且該橫向傳送帶(9)帶體的一部分與所述橫向運動滑動件(3)固定連接。

4.按照權(quán)利要求1所述的無人機航拍模擬裝置，其特征在于，所述縱向運動驅(qū)動單元還包括沿縱向?qū)к?5)鋪設(shè)的縱向傳送帶(10)，所述縱向傳送帶(10)與所述縱向運動驅(qū)動電機(8)相連接，且該縱向傳送帶(10)帶體的一部分與所述縱向運動滑動件(6)固定連接。

5.按照權(quán)利要求1所述的無人機航拍模擬裝置，其特征在于，所述兩個橫向?qū)к?1)均為橫截面為圓形的導(dǎo)向軸，所述兩個橫向運動滑動件(3)均為中心開有水平通孔的滑塊。

6.按照權(quán)利要求1所述的無人機航拍模擬裝置，其特征在于，所述縱向?qū)к?5)為橫截面為圓形的導(dǎo)向軸，所述縱向運動滑動件(6)為中心開有水平通孔的滑塊。

7.按照權(quán)利要求1所述的無人機航拍模擬裝置，其特征在于，所述兩個橫向?qū)к?1)設(shè)置在一框形底座(11)上。