[實用新型]水平變幅帶斗門座起重機

有效

• 申請號: 201120236136.4
• 申請日: 2011-07-06
• 公開（公告）號: CN202193572U
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 張浩星;程歡;吉華
• 申請（專利權）人: 江蘇海隆重機有限公司
• 主分類號: B66C23/82
• 分類號: B66C23/82
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 盧海洋

技術領域

本實用新型涉及一種水平變幅帶斗門座起重機，屬于重大機械裝備技術領域。

背景技術

根據國內起重機設計規范要求，一般的起重機使用工作循環次數在400萬次以內。國內以前同類型的起重機設計都采用箱形結構，箱形結構一般和迎風面積較大。另外現有的裝卸起重機采用齒條變幅機構較多，其變幅速度一般為50—60m/min，應用此變幅機構的起重機每小時的卸載量一般在300噸上下，工作效率較低，傳統的齒條變幅機構在使用過程中會產生較大的噪聲，在增減幅過程中因齒條嚙合間隙較大產生沖擊使其運行不穩定。此外，常規變幅機構的速度為恒速，通過象鼻梁、臂架、大拉桿和人字架組成的四連桿機構，反映到抓斗水平平移的速度上就為變速運行，且在小幅度的情況下速度變化更大，因此抓斗在作水平運動時運行狀態不穩定，影響了司機操作以及抓斗運行時的平穩性和安全性，繼而對卸料造成了很大的影響，浪費資源的同時也降低了整機的工作效率，因此，應該提供一個新的技術方案解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是：針對上述不足，提供一種工作循環次數高、變幅速度高、抓斗運行平穩的帶斗門座起重機。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

水平變幅帶斗門座起重機，包括四連桿水平變幅臂架系統、運行機構和門架結構，所述四連桿水平變幅臂架系統包括象鼻梁、臂架、大拉桿及人字架，所述四連桿水平變幅臂架系統通過旋轉架下的回轉大軸承齒圈固定于門架橫梁上，所述四連桿水平變幅臂架系統的象鼻梁、臂架及大拉桿之間通過鉸軸連接，所述臂架根部鉸點與旋轉架鉸接，所述大拉桿另一端與人字架頂部支座鉸接，所述人字架下部焊接于旋轉架上，所述人字架頭部支座上還鉸接有對重平衡梁，所述對重平衡梁通過對重拉桿與臂架鉸接，所述運行機構包括變幅機構、旋轉機構、行走機構、物料輸送系統，所述變幅機構具有一套可調速的控制系統，所述變幅機構安裝于人字架的平臺上，所述旋轉機構安裝于旋轉架上，其驅動小齒輪與回轉大軸承齒圈相互嚙合，可帶動旋轉架360°轉動，物料輸送系統安裝于門架結構上，所述物料輸送系統包括接料板系統、料斗、給料皮帶機、中間皮帶機和伸縮皮帶機，所述接料板系統包括海側接料板和陸側接料板，以承接拋落物料，并將物料轉運到碼頭皮帶機系統，接料板為絞車拉動上升，靠自身重力下放，所述門架結構包括門架橫梁、門架剛腿和門架柔腿，所述門架剛腿與門架橫梁焊接，所述門架柔腿與門架橫梁通過鉸軸連接，所述門架結構與設于其下部的行走機構采用鉸軸連接，所述變幅機構包括三頭螺桿、螺桿座和電傳動機構，行走機構即可方便整機移動的行走滾輪，所述三頭螺桿的外部設有伸縮套，螺桿座的內部沿三頭螺桿的長度方向設有帶螺母的套筒，套筒外側兩端的螺桿座內安裝有軸承，所述電傳動機構包括電動機、驅動齒輪以及制動裝置，所述驅動齒輪包括小齒輪和大齒輪，所述電動機通過聯軸器與小齒輪軸連接，所述小齒輪與大齒輪嚙合，所述大齒輪與帶有螺母的套筒固定連接，小齒輪軸端安裝有制動裝置和絕對值編碼器，所述三頭螺桿端部與臂架鉸接。四連桿水平變幅臂架系統的象鼻梁、臂架、大拉桿以及門架結構的門架橫梁均為桁架結構，所述桁架結構采用T形結構和矩形管，所述T形結構為主弦桿，矩形管作腹桿焊接于T形結構的腹桿節點板上，所述T形結構和腹桿節點板下料過程中數控切割成一體。

所述變幅機構的可調速控制系統包括主控制器和變頻器，所述主控制器與變頻器連接，所述變頻器與電動機連接，所述電動機帶有旋轉編碼器，所述電動機帶動三頭螺桿運動，所述三頭螺桿的運動位置通過絕對值編碼器反饋給主控制器，所述電動機的轉速通過旋轉編碼器反饋給變頻器。

本實用新型水平變幅帶斗門座起重機，以三頭螺桿的變幅機構代替傳統的齒條變幅機構，克服了齒條變幅噪聲大和增減幅過程中的沖擊大的缺點，改善了運行的平穩性，提高了工作效率；三頭螺桿相比于普通的單頭螺桿，具有傳動效率高，能實現較高伸縮速度、受力效果好、運行穩定、使用壽命長的優點。本實用新型的行走機構是方便整機移動的行走滾輪。

四連桿水平變幅臂架系統的象鼻梁、臂架、大拉桿和門架橫梁均為桁架結構，桁架結構采用T形結構和矩形管，其中T形結構為主弦桿，矩形管作腹桿焊接于腹桿節點板上，T形結構與腹桿節點板在下料過程中數控切割成一體，減少了焊縫應力，提高了鋼材的允用應力。腹桿節點板的幾何形狀及焊縫設計充分考慮了結構的高循環次數，并經嚴格的疲勞壽命計算，滿足600萬次的疲勞壽命要求。桁架結構的迎風面積少，減少了風載荷，同時使整機重量得到了很好的控制，節約了能源。