[實用新型]液壓混合動力車輛制動模式識別系統

有效

• 申請號: 201120235065.6
• 申請日: 2011-06-29
• 公開（公告）號: CN202115500U
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 孫輝;楊力夫;景軍清;肖剛;王治軍;劉偉;劉瑩瑩;王月行;楊濤;趙燕
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司江蘇徐州工程機械研究院
• 主分類號: B60T11/10
• 分類號: B60T11/10;B60K6/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種車輛制動模式識別系統，特別涉及一種液壓混合動力車輛制動模式識別系統。

背景技術

隨著世界范圍內工業技術的迅速發展，能源短缺和環境污染問題也日趨嚴重。液壓混合動力技術被認為是解決能源危機和環境污染問題的有效方案之一，液壓混合動力具有功率密度大，能量循環效率高等優點，可高效地回收制動動能和慣性勢能。液壓混合動力車輛采用液壓蓄能器作為能量存儲單元，采用液壓泵馬達作為能量轉換裝置，相對于電動混合動力技術，這些元件具有截然不同的工作特性和控制策略，因此混合動力電動車輛的制動模式識別方法無法滿足液壓混合動力車輛的實際需求，目前國內還沒有相關的液壓混合動力車輛制動模式識別系統。

實用新型內容

本實用新型的目的是要提供一種：能根據制動踏板的下行角度和加速度，識別整車的制動模式，合理地分配液壓再生制動轉矩和摩擦制動轉矩，在保證安全制動的前提下，高效地回收車輛制動動能的液壓混合動力車輛制動模式識別系統。

本實用新型的目的是這樣實現的：該制動模式識別系統包括制動踏板、摩擦制動控制器、液壓再生制動控制器、中央控制器和轉角傳感器組成；

制動踏板與轉角傳感器連接，轉角傳感器的信號輸出端與中央控制器的第一信號輸入端連接，摩擦制動控制器的信號輸入端與中央控制器的第一信號輸出端連接，液壓再生制動控制器的信號輸入端與中央控制器的第二信號輸出端連接。

有益效果：由于采用了上述方案，轉角傳感器將駕駛員對制動踏板操作行為轉化為角度信號θ，通過制動踏板的轉角θ及轉角加速度識別車輛的制動模式。

(1)且θ≤30％為輕度制動，整車制動轉矩由液壓再生制動系統提供，中央控制器發送控制信號給液壓再生制動控制器，摩擦制動系統不工作；

(2)且θ≤80％為中度制動，整車制動轉矩由液壓再生制動系統和摩擦制動系統提供，制動轉矩主要由液壓制動系統提供，不足的制動轉矩由摩擦制動系統提供。中央控制器將液壓再生制動轉矩信號和摩擦制動轉矩信號分別發送給不同的制動控制器；

(3)或θ＞80％為緊急制動，整車制動轉矩由摩擦制動系統提供，制動轉矩主要由液壓制動系統提供，液壓再生制動系統不工作。

根據制動踏板的下行角度和加速度，識別整車的制動模式，合理地分配液壓再生制動轉矩和摩擦制動轉矩，在保證安全制動的前提下，高效地回收車輛的制動動能，達到了本實用新型的目的。

優點：根據制動踏板的下行角度和加速度，識別整車的制動模式，合理地分配液壓再生制動轉矩和摩擦制動轉矩，在保證安全制動的前提下，高效地回收車輛的制動動能，結構簡單，運行可靠、成本低廉且易于實施和維護。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構圖。

圖中，1、制動踏板；2、摩擦制動控制器；3、液壓再生制動控制器；4、中央控制器；5、轉角傳感器。

具體實施方式

下面結合實施例和附圖加以說明

實施例1：該制動模式識別系統包括制動踏板1、摩擦制動控制器2、液壓再生制動控制器3、中央控制器4和轉角傳感器5組成。

制動踏板1與轉角傳感器5連接，轉角傳感器5的信號輸出端與中央控制器4的第一信號輸入端連接，摩擦制動控制器2的信號輸入端與中央控制器的第一信號輸出端連接，液壓再生制動控制器3的信號輸入端與中央控制器4的第二信號輸出端連接。

轉角傳感器將駕駛員對制動踏板操作行為轉化為角度信號θ，通過制動踏板的轉角θ及轉角加速度識別車輛的制動模式。

(1)且θ≤30％為輕度制動，整車制動轉矩由液壓再生制動系統提供，中央控制器發送控制信號給液壓再生制動控制器，摩擦制動系統不工作；

(2)且θ≤80％為中度制動，整車制動轉矩由液壓再生制動系統和摩擦制動系統提供，制動轉矩主要由液壓制動系統提供，不足的制動轉矩由摩擦制動系統提供。中央控制器將液壓再生制動轉矩信號和摩擦制動轉矩信號分別發送給不同的制動控制器；

(3)或θ＞80％為緊急制動，整車制動轉矩由摩擦制動系統提供，制動轉矩主要由液壓制動系統提供，液壓再生制動系統不工作。