[實用新型]子母托盤自動整形定位機

無效

• 申請號: 201120233690.7
• 申請日: 2011-07-04
• 公開（公告）號: CN202116009U
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 張榮衛
• 申請（專利權）人: 湖州德能物流設備有限公司
• 主分類號: B65G47/00
• 分類號: B65G47/00;B65G1/04
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

技術領域

本實用新型涉及用于物流倉儲行業托盤貨物存儲作業自動化的機電一體化設備。

背景技術

隨著國內制造業和物流行業的高速發展，自動化倉庫已形成為企業的一種普遍需求，同時第三方物流的快速興起又使倉儲的內容發生了變化。因此，對自動化倉庫的作業及設備也提出了要求。由于自動化倉庫要服務多家企業或多家供應商，所以出入庫的托盤多數會在標準和尺寸上不相同。一般的自動倉庫都采用內部使用一種標準的托盤稱母托盤，外部入庫的各種標準尺寸的托盤叫子托盤，入庫時子托盤放在母托盤上入庫上架存儲。目前的自動化倉庫在子母托盤合一時沒有專門的設備，主要靠叉車人工作業，即叉車把子托盤放置在母托盤上。但由于是人工操作一工作效率低，二放置的位置不準確往往在自動入庫被退出來再人工調整，嚴重影響了入庫效率和增加了入庫人員的勞動量，是自動化倉庫的一個物流瓶頸。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題就是提供一種子母托盤自動整形定位機，方便子托盤準確的放置于母托盤上，提高入庫效率。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：子母托盤自動整形定位機，包括輸送機，輸送機輸送平面上輸送托盤貨物，其特征在于：所述輸送機的機架在輸送平面左右兩側分別設有一塊定位輸送平面上母托盤左右向位置的導向板，所述輸送機的機架在輸送平面前側設有定位所述母托盤前后位置的縱向阻擋器，所述左右兩側的導向板向上設有延伸部引導從輸送機輸送平面上方放入的子托盤及貨物定位于母托盤上。

作為優選，所述左右兩側的導向板頂部的延伸部內側設有引導子托盤及貨物放入的倒角。

作為優選，所述左右兩側的導向板中部外側設有支撐于所述輸送機的機架上的支撐臂。

作為優選，所述左右兩側的導向板底部設有向外側突出的導向桿以形成引導母托盤進入的導向口。

作為優選，所述輸送機為鏈式輸送機。

本實用新型通過左右導向板及縱向阻擋器對輸送過來的母托盤定位；然后通過導向板引導子托盤及貨物放置于母托盤上，結構簡單，實現了子母托盤的自動整形，提高入庫效率。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型主視圖；

圖2為本實用新型俯視圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，為本實用新型子母托盤自動整形定位機的實施例，包括輸送機1，輸送機輸送平面上輸送托盤貨物，所述輸送機的機架在輸送平面左右兩側分別設有一塊定位輸送平面上母托盤5左右向位置的導向板2，所述輸送機的機架在輸送平面前側設有定位所述母托盤前后位置的縱向阻擋器3，所述左右兩側的導向板向上設有延伸部引導從輸送機輸送平面上方放入的子托盤6及貨物7定位于母托盤上。所述左右兩側的導向板頂部內側設有引導子托盤及貨物放入的倒角21。所述左右兩側的導向板中部外側設有支撐于所述輸送機的機架上的支撐臂4。所述左右兩側的導向板底部設有向外側突出的導向桿以形成引導母托盤進入的導向口22。

本實用新型的工作原理為：

1)空母托盤定位

由鏈式輸送機把空母托盤輸送進入子母托盤定位機，經子母托盤定位機左右兩側的導向板左右導向和縱向阻擋器阻擋三個方向的定位將母托盤卡在上貨位上，母托盤的定位精準度在±2mm。

2)子托盤定位

帶貨的子托盤由叉車作業放入輸送機上方整位導向口，利用物重原理通過導向板將子托盤上的貨物碼放整齊，并在左右方向的阻擋和導向的作用下把子托盤和貨和碼放整齊并居中定位在母托盤上，完成子、母托盤的上盤。

3)子、母托盤入庫

縱向阻擋器讓開，子、母托盤的上盤后由鏈式輸送把母托盤貨物輸送入庫，下一個空母托盤由鏈式輸送機輸送自動進入子母托盤定位機。