[實用新型]一種金屬拉帶成型自動化視覺檢測系統

有效

• 申請號: 201120233285.5
• 申請日: 2011-07-04
• 公開（公告）號: CN202137930U
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 吳紅生
• 申請（專利權）人: 上海熙視光電科技有限公司
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

技術領域

本實用新型涉及模具加工過程中的檢測系統，尤其是涉及一種金屬拉帶成型自動化視覺檢測系統。

背景技術

金屬拉帶注塑成型(inserter?molding)是目前注塑行業一個新興技術及高附加價值的細分市場，其需要大量的資金投入和高精密模具設計技術為基礎，主要產品如板載連接器、存儲卡、SIM卡、汽車線束、航空部品等高科技行業應用，然而以往的生產多為手工或半自動方式生產，只能分開做送料和放料功能，無法實現進料定位、定位檢測、料帶成型QC在線檢測，同時產品生產出來后一般都是線外人工投影抽檢或是簡單的視覺線外半自動檢測，無法第一時間判別其不良，往往造成了大量的不良品未能及時發現糾正，從而不能達到高精度、高效生產，產品的良品率也無法控制。此外，送料進模具時不能準確定位易造成模具的損壞停產，而此類模具價值昂貴，少則幾萬，多則上百萬，這無疑會給企業帶來很大的損失。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種檢測速度快、可幫助實現高精度、高效生產，同時還可防止模具損壞的金屬拉帶成型自動化視覺檢測系統。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：一種金屬拉帶成型自動化視覺檢測系統，與金屬拉帶注塑成型裝置連接，所述的金屬拉帶注塑成型裝置包括控制器及依次設置的放料機構、料帶引導機構、注塑機、打標剪切機構、收料機構，所述的打標剪切機構包括打標機和自動剪切機，所述的注塑機上設有料帶定位機構，其特征在于，所述的視覺檢測系統包括進料檢測子系統、料帶定位檢測子系統、料帶質量檢測子系統，所述的進料檢測子系統設置在注塑機進料端，進料檢測子系統與控制器連接，所述的料帶定位檢測子系統正對模具設置，料帶定位檢測子系統與控制器連接，所述的料帶質量檢測子系統設置在打標剪切機構與注塑機之間，料帶質量檢測子系統與控制器連接。

所述的進料檢測子系統包括第一圖像采集器、第一處理器及第一存儲器，所述的第一圖像采集器、第一存儲器分別與第一處理器連接，所述的第一處理器與控制器連接。

所述的料帶定位檢測子系統包括視覺邊緣檢測器和第二處理器，所述的視覺邊緣檢測器與第二處理器連接，第二處理器與控制器連接。

所述的料帶質量檢測子系統包括第三圖像采集器、第三處理器及第三存儲器，所述的第三圖像采集器、第三存儲器分別與第三處理器連接，所述的第三處理器與控制器連接。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

1、能第一時間發現已損壞的產品，從而可實現高精度、高效生產；

2、檢測速度快，以往人工檢測其中指標大約需要10-30sec/個，線外視覺5-10sec/個，而本實用新型線內自動檢測速度：1.2sec/個。

3、能實時檢測產品在模具中是否處于正確的位置，從而可防止模具的損壞，增加模具使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型的流程圖；

圖2為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。

實施例

如圖1所示，本檢測系統在應用時包括以下步驟：

步驟101)料帶經料帶引導機構送至注塑機進料端，進料檢測子系統通過第一圖像采集器采集料帶的圖像信息，并發送給第一處理器，第一處理器將采集的圖像信息與注塑前料帶的標準圖像信息進行比較，判斷料帶是否有缺陷，如果檢測無缺陷，則發送信息給控制器控制注塑機開模，如果檢測有缺陷，發送信息給控制器，將此段料帶作廢品處理；

步驟102)經檢測無缺陷的料帶進入料帶定位機構，料帶定位檢測子系統通過視覺邊緣檢測器對料帶定位機構進行檢測，如果料帶位置正確，則發送信息給控制器控制注塑機進行注塑，如果料帶位置不正確，則發送信息給控制器控制料帶定位機構重新對料帶進行定位，然后再進行注塑；

步驟103)料帶質量檢測子系統對注塑后的料帶進行檢測，料帶質量檢測子系統通過第三圖像采集器采集注塑后的料帶的圖像信息，并發送給第三處理器，第三處理器將采集的圖像信息與注塑后料帶標準圖像信息進行比較，判斷注塑的產品是否有缺陷。如果檢測合格，則收料機構進行收料，如果檢測不合格，則將不合格的料帶剪切掉或對其進行打標。