[實用新型]輸電線路防覆冰遙控自動噴涂機器人

有效

• 申請號: 201120232632.2
• 申請日: 2011-07-01
• 公開（公告）號: CN202146840U
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 何守印;張立燕;張雪強
• 申請（專利權）人: 北京深浪電子技術有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;H02G7/16
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮勇

技術領域

本實用新型涉及一種輸電線路防覆冰機器人，尤其涉及一種輸電線路防覆冰遙控自動噴涂機器人。

背景技術

輸電線路覆冰和積雪常會引起線路的跳閘、斷線、倒桿、絕緣子閃絡和通信中斷等事故，已經成為目前電網面臨的主要問題。

現有技術中有多種除冰方法，如：加熱融冰法、機械除冰法等。

加熱融冰法需要與電網斷開的前提下實現輸電線路的除冰，而且，大都需要大型的配套融冰裝置，若事故發生在高山上，車輛難以通行，而且這些裝置的日常保養和維護也是一個問題；

機械除冰法主要是通過外力敲打，雖簡單易行，但只能為很少的覆冰線路、避雷線和絕緣子除冰，速度慢、工作量大且不經濟，易發生人員傷亡。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種能夠在輸電線路上行走，并能夠對導地線表面噴涂防冰涂料的輸電線路防覆冰遙控自動噴涂機器人。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

本實用新型的輸電線路防覆冰遙控自動噴涂機器人，包括車體，所述車體的上部設有主動滾輪和從動滾輪，包括控制系統、電源模塊、毛刷系統和噴涂系統，所述毛刷系統設于所述車體的前部，所述噴涂系統設于所述車體的后部，所述控制系統設有遙控接收模塊。

由上述本實用新型提供的技術方案可以看出，本實用新型提供的輸電線路防覆冰遙控自動噴涂機器人，由于包括控制系統、電源模塊、毛刷系統和噴涂系統，毛刷系統設于車體的前部，噴涂系統設于車體的后部，控制系統設有遙控接收模塊。能夠在輸電線路上行走，并能夠通過線下無線遙控裝置控制線上機器人車體的雙電動噴槍，對導地線表面進行自動噴涂防冰涂料。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的輸電線路防覆冰遙控自動噴涂機器人的結構示意圖。

圖中：1、導線，2、噴槍，3、控制系統，4、主動滾輪，5、毛刷電機，6、毛刷，7、電壓逆變器，8、蓄電池，9、車體，10、氣泵，11、蓄料池。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型實施例作進一步地詳細描述。

本實用新型的輸電線路防覆冰遙控自動噴涂機器人，其較佳的具體實施方式如圖1所示：

包括車體，所述車體的上部設有主動滾輪和從動滾輪，包括控制系統、電源模塊、毛刷系統和噴涂系統，所述毛刷系統設于所述車體的前部，所述噴涂系統設于所述車體的后部，所述控制系統設有遙控接收模塊。

所述毛刷系統包括兩個毛刷和毛刷驅動電機，所述主動滾輪和從動滾輪的下輪槽的軸線穿過所述兩個毛刷之間的縫隙。所述噴涂系統包括兩個噴口相對的噴槍、氣泵和蓄料池，所述主動滾輪和從動滾輪的下輪槽的軸線穿過所述兩個噴口相對的噴槍之間的空間。這樣，當機器人通過主動滾輪和從動滾輪懸掛在導線上時，導線穿過主動滾輪和從動滾輪的下輪槽的軸線的同時能穿過兩個毛刷之間的縫隙及兩個噴口相對的噴槍之間的空間。

所述噴槍與蓄料池之間設有涂料回流裝置。

所述電源模塊包括蓄電池和電壓逆變器，所述蓄電池與所述電機驅動電路和電壓逆變器分別連接，所述電壓逆變器與所述氣泵連接，所述電機驅動電路與所述主動滾輪的驅動電機和毛刷驅動電機分別連接。

本實用新型的輸電線路防覆冰遙控自動噴涂機器人的具體實施例，能夠在輸電線路上行走，并能夠通過線下無線遙控裝置控制線上機器人車體的雙電動噴槍，對導地線表面進行自動噴涂防冰涂料；

本實用新型中，為了增加防冰涂料與導地線表面的附著力，設置了對導地線表面自動打磨的毛刷系統，通過控制毛刷的轉速來增加導地線表面污垢灰塵的打磨效率，從而使得防冰涂料與導地線表面有更大的附著力，保證具有更好的防冰效果；

在噴槍和蓄料池之間增加了涂料回流裝置，既保證噴射表面涂層的厚度要求，又節約防冰涂料，不浪費涂料；

整個系統是在程序控制下通過無線控制完成的，從而保證了車體運行速度、雙噴槍的噴涂效率和毛刷打磨的協調有序進行。

應用本實用新型，通過機器人在導線表面涂上有較高的熱傳導性，且具有較低的表面張力的憎水憎冰性涂料，降低冰和導線之間的附著力，使覆冰容易脫落。能夠克服加熱融冰法和機械除冰法所帶來的困難，從而保證輸電線路安全穩定的長周期運行及電網可靠供電。

下面通過具體實施例對本實用新型的結構和工作原理進行詳細的描述：

如圖1所示，主要包括車體、控制系統、電源模塊(蓄電池、電壓逆變器)、蓄料池、噴槍、氣泵以及毛刷等部分，各個功能模塊相互關聯，組成整個噴涂機器人系統。