[實用新型]一種用于自動化立體倉庫條碼定位軌道式分配小車

有效

• 申請號: 201120232489.7
• 申請日: 2011-07-04
• 公開（公告）號: CN202201410U
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發明（設計）人: 張坤;婁文斌
• 申請（專利權）人: 上海精星物流設備工程有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

技術領域

本實用新型涉及一種用于自動化立體倉庫條碼定位軌道式分配小車系統，實現自動化立體倉庫中分配小車的快速定位。

背景技術

目前，常用在自動化立體倉庫有軌輸送小車的定位系統均采用認址片和激光測距定位。認址片的定位方法是通過光電開關來讀取貨位上的認址片來進行認址與定位，定位方法簡單，但缺點是：定位精度差、運行沖擊大、在高速運行中易出現漏計、誤計等情況，造成認址與定位不準。而激光測距定位是采用激光測距器進行定位，定位精度高，但其缺點是：只適合與直道巷道中運用。因此，無論采用認址還是激光都有各自己的不足之處。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種可大大提高定位精度、運行速度和工作效率的軌道式分配小車。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是提供了一種用于自動化立體倉庫條碼定位軌道式分配小車，包括機架，機架通過行走輪設于地軌上，在機架上還設有鏈式輸送機和電控柜，其特征在于：在機架的底部的一邊設有條碼掃描器，在條碼掃描器的正前方設有條碼帶，條碼帶設在地軌的一邊，在電控柜內設有控制器，控制器與條碼掃描器相連接。

進一步，所述條碼掃描器與所述控制器之間通過ProfiBus-DP總線相連接。

在所述控制器上連接有觸摸屏，所述條碼掃描器與觸摸屏之間通過ProfiBus-DP總線相連接，從而組成一個ProfiBus-DP通信網絡。

所述控制器是PLC。

本實用新型應用條碼掃描器定位控制技術，實現了軌道式分配車的位置的絕對認址，并提高了軌道式分配車的定位精度和認址的可靠性，提高了編程與認址的靈活性，從而實現了對軌道式分配小車的連續閉環調速，從而使軌道式分配小車具有平穩起停與控制性能，提高了軌道式分配小車的運行速度、工作效率和應用場合。

本實用新型的優點是：使用方便、結構簡單、經濟實用、運行速度快、定位精準、可廣泛應用在自動化立體倉庫和裝配搬運設備上，如環形分配小車。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的一種用于自動化立體倉庫條碼定位軌道式分配小車的示意圖；

圖2為本實用新型提供的一種用于自動化立體倉庫條碼定位軌道式分配小車的使用示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型更明顯易懂，茲以一優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

如圖1所示，本實用新型提供的一種用于自動化立體倉庫條碼定位軌道式分配小車包括機架3，機架3通過行走輪6安裝在地軌1上，鏈條輸送機15和控制柜2都設在機架3上。條碼掃描器5設在架3的底部的一邊，在條碼掃描器5的正前方的設有條碼帶4，條碼帶4設在地軌1的一邊，在機架3上的電控柜2內設有控制器，控制器與條碼掃描器5相連接，條碼掃描器5通過一條ProfiBus-DP總線與控制器相連，控制器采用PLC，同時還設有觸摸屏，條碼掃描器5與觸摸屏也通過一條ProfiBus-DP總線相連接，從而組成了一個ProfiBus-DP通信網絡。并且為連接在ProfiBus-DP通信網絡上的每個原件都設了不同的DP總線地址，其中可編程PLC地址為1、觸摸屏地址為2、條碼掃描器5的總線地址為3，通過訪問不同的DP總線的地址實現對其相應的部件的數據通信，實現可編程控制器PLC與觸摸屏、條碼掃描器5之間通信，讀取到條碼掃描器5的當前位置數據，用可編程PLC的梯形圖來進行PLC編程，并運行在可編程PLC上，自動對分配小車進行測距定位與調速控制，從而實現了分配小車的條碼認址與定位。

如圖2為本實用新型的應用示意圖，本實用新型提供的一種用于自動化立體倉庫條碼定位軌道式分配小車在自動化立體倉庫中的工作流程為，當前分配小車9、入庫輸送機10和堆垛機13都在待機時，如果入庫，將把貨箱7放到入庫口輸送機10上，當入庫口輸送機10接到命令后，將把貨箱7輸送到入庫口輸送機10的另一端，此時入庫口輸送機10就發出命令給分配小車9，當分配小車9得到命令后會迅速通過條碼掃描器5測出入庫口輸送機10的位置，貨箱7將通過入庫口輸送機10將貨箱7輸送到鏈式輸送機15上，在由分配小車9把貨箱7送到庫臺輸送機8上，此時堆垛機13接到命令把貨箱7送到貨架14上，入庫任務完成了，此時分配小車9再等下一個任務。當堆垛機13接到出庫命令時，堆垛機將13把貨架14上的貨箱7送到庫臺輸送機12上，由庫臺輸送機12把貨箱7送到分配小車9上的鏈條輸送機15上，再由分配小車9把貨箱7送到出庫口輸送機11上，出庫任務完成之后，分配小車9此時又等下一個任務。