[實用新型]托盤貨物在線自動整形機

有效

• 申請號: 201120232392.6
• 申請日: 2011-07-04
• 公開（公告）號: CN202138843U
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 張榮衛
• 申請（專利權）人: 湖州德能物流設備有限公司
• 主分類號: B65G47/00
• 分類號: B65G47/00;B65G1/04
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

技術領域

本實用新型涉及物流倉儲行業托盤貨物存儲作業自動化設備。

背景技術

隨著國內制造業和物流行業的高速發展，自動化倉庫的存儲已形成為各行各業企業的一種普遍需求，同時不同貨物的存儲、輸送也對自動化倉庫的存儲、輸送等作業需求和設備也提出了更新的要求。乳品行業、電器行業等小箱狀類的貨物托盤在自動化倉儲的手托盤輸送過程中容易出現貨物松散、傾斜、外形超差等狀況，影響托盤貨物的輸送、上架等作業。目前解決的辦法是人員進入庫區進行人工校正。這種作業對作業人員來說不安全，工作效率低，還影響整個庫區的作業效率。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題就是提供一種托盤貨物在線自動整形機，能夠對輸送中的貨物進行整形，解決托盤輸送過程中容易出現貨物松散、傾斜、外形超差的問題，而且整形效率高，安全可靠。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：托盤貨物在線自動整形機，包括輸送機，輸送機的輸送平面上運載托盤貨物，其特征在于：所述輸送機在輸送平面左右兩側設有對托盤貨物進行夾緊整形的整形裝置。

作為優選，所述整形裝置包括設于輸送機輸送平面左右兩側的夾板，所述夾板底部轉動連接于輸送機機架上，所述夾板中部轉動連接至少一只支撐臂，所述支撐臂下端與曲臂轉動連接，所述曲臂與支撐臂聯動帶動夾板對托盤貨物進行夾緊整形。結構簡單，整形效率高。

作為優選，所述輸送機的機架下部設有電機，所述電機輸出軸與曲臂的曲臂軸通過鏈條傳動。

作為優選，所述輸送機為鏈式輸送機。

作為優選，所述輸送機在輸送平面左右兩側設有引導托盤輸送的導向板。引導托盤在輸送鏈上輸送，防止托盤變向。

作為優選，所述輸送平面左右兩側的導向板呈“〕〔”形。

作為優選，所述鏈式輸送機在所述整形機構的輸送下向設有光電外形檢測門框檢測整形裝置對托盤貨物的整形是否合格。

本實用新型的輸送機在輸送平面左右兩側設有對托盤貨物進行夾緊整形的整形裝置，能夠對輸送中的貨物進行整形，解決托盤輸送過程中容易出現貨物松散、傾斜、外形超差的問題，而且整形效率高，安全可靠。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型主視圖；

圖2為本實用新型俯視圖；

圖3為本實用新型側視圖。

具體實施方式

下面結合圖1至圖3具體說明本實用新型托盤貨物在線自動整形機的實施例，包括輸送機1，輸送機的輸送平面上運載托盤貨物5，所述輸送機在輸送平面左右兩側設有對托盤貨物進行夾緊整形的整形裝置2。所述整形裝置包括設于輸送機輸送平面左右兩側的夾板24，所述夾板底部轉動連接于輸送機機架上，所述夾板中部轉動連接至少一只支撐臂23，所述支撐臂下端與曲臂22轉動連接，所述曲臂與支撐臂聯動帶動夾板對托盤貨物進行夾緊整形。所述輸送機的機架下部設有電機21，所述電機輸出軸與曲臂的曲臂軸通過鏈條傳動。所述輸送機1為鏈式輸送機。所述輸送機在輸送平面左右兩側設有引導托盤4輸送的導向板3。所述輸送平面左右兩側的導向板3呈“〕〔”形。所述鏈式輸送機在所述整形機構的輸送下向設有光電外形檢測門框檢測整形裝置對托盤貨物的整形是否合格。

工作流程：

1)托盤貨物定位

由鏈式輸送機把托盤貨物輸送至整形裝置位置處停止。

2)雙向整形

托盤自動整形機的整形夾板兩側的電機工作，電機輸出軸的鏈輪傳動鏈條，傳動鏈帶動曲臂軸，曲臂圓周運動再帶動夾板的支撐臂動作完成對在整形位上的托盤貨物夾緊整形動作。

3)整形在線檢測

托盤貨物通過整形后由鏈式輸送機輸送通過光電外形檢測門框檢測，如托盤貨物外形整形合格則通過光電檢測門框輸送上貨架入庫，不合格則再返回整形位再次整形。