[實用新型]地震救災工程車

有效

• 申請號: 201120231681.4
• 申請日: 2011-07-04
• 公開（公告）號: CN202144279U
• 公開（公告）日: 2012-02-15
• 發明（設計）人: 郝志勇;鄧作鵬;張勁松;陸小龍;石恩軍;白寶鵬;張澤熙;李如玉
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: B62D55/04
• 分類號: B62D55/04
• 代理公司: 阜新市和達專利事務所 21206
• 代理人: 邢志宏;趙景浦

技術領域

本實用新型屬于救援機械，特別涉及一種地震救災工程車。?

背景技術

隨著社會經濟的發展，我國地震救援理念的革新，國內地震救援與國際接軌，逐步縮小了在地震救援領域上的差距，地震救援主要任務是迅速搜索營救倒塌建筑物下的被埋人員，在地震發生后應立刻展開搜索和救援工作，而在搜之前必須要進行正確的區域、場所的劃分和設定，這樣才能提供良好的搜索和救援環境，提高營救效率，但是現有的設備都有它的自身的弱點，并且在現有的救災設備中搜救設備較多，營救設備卻很少，很難滿足地震救災的需要。?

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述技術不足，提供一種彌補傳統救援機械功能單一、功能齊全、救災速度快的地震救災工程車。?

本實用新型解決技術問題采用的技術方案是：地震救災工程車包括履帶驅動電機、電機座、履帶行走裝置、履帶車輪、履帶、履帶鏈輪、履帶鏈輪軸、履帶鏈輪軸架、履帶車輪軸架，其特點是在兩個內側履帶鏈輪軸架之間固定設有載物系統，載物系統下方設有輪式行走裝置，載物系統右側面上分別固定設有控制裝置和機械臂肩關節電機，機械臂肩關節電機傳動連接機械臂，機械臂上端連接施工系統，施工系統前端下方設有車輪，施工系統前端分別設有沖擊鉆頭和帶有合金鋸片的旋轉機構。?

本實用新型的有益效果是：地震救災工程車能夠在地震災害現場發揮多種救援作用，提高了救援效率，為挽救人民生命安全贏得寶貴的時間，彌補了傳統救援機械的單一化，做到了集越障、破障、排水通風、夜間照明于一身的綜合型救援設備。?

附圖說明

以下結合附圖以實施例具體說明。?

圖1是地震救災工程車結構示意圖。?

圖中，1-施工系統；1-1-旋轉機構；1-2-沖擊鉆頭；1-3-車輪；1-4-合金鋸片；2-履帶行走裝置；2-1-履帶車輪；2-2-履帶；2-3-履帶鏈輪；2-4-履帶鏈輪軸；2-5-履帶鏈輪軸架；2-6-履帶車輪軸架；2-7-履帶車輪軸；3-機械臂肩關節電機；4-輪式行走裝置；5-載物系統；6-機械臂；7-履帶驅動電機；8-控制裝置；9-電機座。?

具體實施方式

實施例，參照附圖1，地震救災工程車兩個內側的履帶鏈輪軸架2-5之間分別固定設有電機座9和載物系統5，電機座9上設有履帶驅動電機7，載物系統5下方設有輪式行走裝置4，載物系統5右側面上分別固定設有控制裝置8和機械臂肩關節電機3。機械臂肩關節電機3傳動連接機械臂6，機械臂6上端連接施工系統1，施工系統1前端下方設有車輪1-3，施工系統1前端分別設有沖擊鉆頭1-2和帶有合金鋸片1-4的旋轉機構1-1。內、外側的履帶鏈輪軸架2-5的左、右端分別穿裝履帶鏈輪軸2-4，履帶鏈輪軸2-4上套裝履帶鏈輪2-3，右端的履帶鏈輪2-3連接履帶驅動電機7。內、外側的履帶鏈輪軸架2-5上分別設有履帶車輪軸架2-6，履帶車輪軸架2-6上穿裝履帶車輪軸2-7，履帶車輪軸2-7上裝履帶車輪2-1，履帶鏈輪2-3、履帶車輪2-1圍裝履帶2-2組成履帶行走裝置2。?

地震救災工程車的工作過程是：在平坦路面行走時，機械臂6連接的施工系統1向后方回轉，履帶支架帶動履帶行走裝置2收縮，車輪1-3和輪式行走裝置4著地，實現地面輪式快速行走；越障時，利用機械臂6連接的施工系統1前、后回轉，促使車輪1-3著地支起車身，使車身分別實現前、后端抬起，實現越障功能，救援時，可利用施工系統1上裝置的旋輪機構1-1帶動合金鋸片1-4實現橫向、縱向360度切割，沖擊鉆頭1-2在遇到障礙物時伸出。??