[實用新型]環形土槽試驗臺

有效

• 申請號: 201120231091.1
• 申請日: 2011-06-30
• 公開（公告）號: CN202133558U
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發明（設計）人: 顏華;吳儉敏;楊學軍;林金天;周軍平;朱立成;孫興;張鐵
• 申請（專利權）人: 現代農裝科技股份有限公司;中國農業機械化科學研究院
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;G01M13/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;尚群

1.一種環形土槽試驗臺，包括環形土槽、行走系統、測控系統和動力系統，所述測控系統及所述動力系統與所述行走系統連接，所述環形土槽為包括直線段及圓弧段順序連接的閉合土槽，其特征在于，所述行走系統包括立式雙層的運行軌道、牽引系統及至少一部臺車，所述運行軌道沿所述環形土槽設置，所述臺車安裝在所述運行軌道上并沿所述運行軌道運動，所述牽引系統與所述臺車連接。

2.如權利要求1所述的環形土槽試驗臺，其特征在于，所述行走系統中還設置有用于所述臺車精確定位的區域定位裝置，所述區域定位裝置包括位置接近開關、位置感應板和距離及速度測量裝置，所述位置感應板安裝在所述運行軌道上，所述位置接近開關和所述距離及速度測量裝置分別安裝在所述臺車上。

3.如權利要求1或2所述的環形土槽試驗臺，其特征在于，所述臺車包括臺車上部、臺車下部及升降機構，所述臺車上部及所述臺車下部通過所述升降機構連接，所述臺車上部及所述臺車下部分別設置有端導輪和側導輪，所述臺車上部的端導輪及側導輪安裝在所述運行軌道的上層導軌上，所述臺車下部的端導輪及側導輪安裝在所述運行軌道的下層導軌上。

4.如權利要求3所述的環形土槽試驗臺，其特征在于，所述升降機構包括升降電動機、升降絲杠、升降絲杠螺母、升降導軌及套管固定座，所述升降絲杠螺母固定在所述套管固定座上，所述套管固定座安裝在所述升降導軌上，所述升降絲杠與所述升降絲杠螺母連接，所述升降電動機與所述升降絲杠連接。

5.如權利要求1、2或4所述的環形土槽試驗臺，其特征在于，所述行走系統包括夾持臺車、測試臺車、旋耕臺車及壓實臺車，所述夾持臺車、所述測試臺車、所述旋耕臺車及所述壓實臺車順序安裝在所述運行軌道上并沿所述運行軌道同步運行，所述夾持臺車、所述測試臺車、所述旋耕臺車及所述壓實臺車分別與所述牽引系統連接。

6.如權利要求5所述的環形土槽試驗臺，其特征在于，所述測試臺車上還設置有橫移機構，所述橫移機構包括支撐梁及安裝在所述支撐梁上的橫移電動機、橫移絲杠、橫移絲杠螺母、橫移導軌及橫移固定座，所述支撐梁與所述套管固定座連接，所述橫移固定座安裝在所述橫移導軌上，所述橫移絲杠螺母固定在所述橫移固定座上，所述橫移絲杠與所述橫移絲杠螺母連接，所述橫移電動機與所述橫移絲杠連接。

7.如權利要求5所述的環形土槽試驗臺，其特征在于，所述夾持臺車上還設置有用于夾持農業機械扶手的夾持機構，所述夾持機構包括夾持部件、扶手支梁組合、測力裝置及導向裝置，所述扶手支梁組合包括扶手支梁及轉動安裝在所述扶手支梁內的轉軸，所述夾持部件安裝在所述轉軸上，所述導向裝置通過所述測力裝置與所述扶手支梁連接。

8.如權利要求7所述的夾持機構，其特征在于，所述夾持部件包括夾板固定座及安裝在所述夾板固定座上的夾板組合、調整緊固件及轉軸連接件，所述調整緊固件與所述夾板組合連接。

9.如權利要求7所述的夾持機構，其特征在于，所述導向裝置包括導桿、導桿架、導向機構和導管，所述導桿架分別與所述導桿及所述測力裝置連接，所述導管與所述臺車連接，所述導向機構分別連接所述導桿和所述導管，所述導桿通過所述導向機構能沿所述導管軸向運動。

10.如權利要求1、2、4、6、7、8或9所述的環形土槽試驗臺，其特征在于，所述的牽引系統包括變頻電動機、減速機、驅動鏈輪、從動鏈輪、驅動鏈、輸送鏈及輸送鏈導軌，所述變頻電動機與所述減速機連接，所述減速機與所述驅動鏈輪連接，所述驅動鏈張緊在所述驅動鏈輪與所述從動鏈輪上，所述輸送鏈導軌固定在所述運行軌道的下導軌上，所述輸送鏈為雙向雙導輪結構，所述輸送鏈沿所述輸送鏈導軌的內腔運行，所述驅動鏈設置有撥齒，所述撥齒對應所述輸送鏈設置，所述輸送鏈與所述臺車連接。

11.如權利要求1、2、4、6、7、8或9所述的環形土槽試驗臺，其特征在于，所述動力系統為環形滑觸線供電系統，所述環形滑觸線供電系統包括在所述運行軌道上方平行架設的一條三相四線制環形滑觸線導管及導電器，所述導電器與所述臺車連接，所述導電器設置在所述環形滑觸線導管內并沿所述環形滑觸線導管運動。