[實用新型]豆漿機手柄外殼成型設備

有效

• 申請號: 201120230348.1
• 申請日: 2011-07-01
• 公開（公告）號: CN202147347U
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 樊聲平
• 申請（專利權）人: 東莞市雅進自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C45/03
• 分類號: B29C45/03;B29C45/16;B29C45/17
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰

1.一種豆漿機手柄外殼成型設備，其特征在于：該設備包括：用于注塑一次成型產品的一次成型機、第一機械手、中轉站、用于注塑二次成型產品的二次成型機、第二機械手以及傳送帶，其中，

所述的中轉站及傳動帶設于一次成型機與二次成型機之間；

在一次成型機和中轉站之間傳遞一次成型產品的第一機械手具有用于抓取一次成型產品的取出夾具；

用于第一機械手和第二機械手之間傳遞一次成型產品的中轉站上設置有與一次成型產品對應的模型；

用于中轉站和二次成型模具之間傳遞一次成型產品的第二機械手上設置有用于抓取一次成型產品和二次成型產品的模腔和真空吸管。

2.根據權利要求1所述的豆漿機手柄外殼成型設備，其特征在于：所述傳送帶設于一次成型機與二次成型機之間，并位于中轉站的下方。

3.根據權利要求2所述的豆漿機手柄外殼成型設備，其特征在于：所述中轉站包括：滑座、滑動夾具、驅動滑動夾具在滑座上滑行的第一驅動裝置，所述的滑動夾具包括：第一支撐板和所述的與一次成型產品對應的模型，所述的模型包括：設于第一支撐板上與一次成型產品對應的第一模型和第二模型。

4.根據權利要求3所述的豆漿機手柄外殼成型設備，其特征在于：所述第一機械手包括：取出夾具、驅動取出夾具作X、Y、Z方向運動的第二驅動裝置、設于取出夾具與第二驅動裝置之間的第一翻轉機構，所述取出夾具包括第二支撐板、設于第二支撐板上與一次成型產品外形相匹配的第一、第二模腔和第三、四模腔，位于第一、第二模腔之間的支撐板上設有數個第一真空吸管，位于第三、四模腔之間的支撐板上設有數個第二真空吸管。

5.根據權利要求4所述的豆漿機手柄外殼成型設備，其特征在于：所述第二機械手包括：放取夾具、驅動放取夾具作X、Y、Z方向運動的第三驅動裝置、設于放取夾具與第三驅動裝置之間的第二翻轉機構，所述放取夾具包括：第三支撐板、設于第三支撐板上與一次成型產品外形相匹配的第五模腔和第六模腔、設于第三支撐板上用于吸取二次成型產品的第三真空吸管和第四真空吸管，其中于第五、六模腔內分別設有數個第五、六真空吸管。