[實用新型]LED固晶機或焊線機的取料裝置

有效

• 申請號: 201120230147.1
• 申請日: 2011-07-01
• 公開（公告）號: CN202163896U
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發明（設計）人: 溫明華
• 申請（專利權）人: 深圳市新益昌自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;H01L33/00
• 代理公司: 深圳市維邦知識產權事務所 44269
• 代理人: 黃莉

技術領域

本實用新型實施例涉及一種取料裝置，尤其是一種應用在LED固晶機或焊線機上的取料裝置。

背景技術

現有技術中，LED制造工藝過程中經常會采用LED固晶機或焊線機進行作業，LED固晶機或焊線機具有用于將所要的物料拾取和卸下到相應部件內的取料裝置，這種取料裝置主要包括含有工作臺、裝設于工作臺上用于存放物料的物料架、含電機的動力機構，工作臺上設有包括導軌和滑塊的導向組件；此外，還包括一個用于取料和卸料的取料機構，該取料機構采用電磁組件進行取料，所述電磁組件借助于滑塊可滑動地設于導軌上，且電磁組件或滑塊與動力機構輸出端相連，在動力機構的作用下電磁組件借助于滑塊沿導軌在工作臺上往復滑動以吸取物料架上的物料；所述工作臺上在滑塊的滑動起點及終點處還設有用于對電磁組件滑動位置進行感應以對電機進行控制的感應器，這種取料裝置利用電磁鐵的吸力來吸住物料，但是這種進料裝置無法吸附非導磁性的材質物料,其適用的物料范圍較小。

實用新型內容

本實用新型實施例所要解決的技術問題是：提供一種取料裝置，以使其適用的物料范圍較大。

為解決上述技術問題，本實用新型實施例采用如下技術方案：一種LED固晶機或焊線機的取料裝置，包括：用于存放物料的物料架、取料機構以及用于驅動取料機構的動力機構，所述取料機構包括由動力機構驅動而沿導向組件來回移動的固定座；所述取料機構還包括安裝在所述固定座上而隨固定座來回移動以實現取料和卸料的卡鉤組件。

進一步地，所述卡鉤組件包括卡鉤、卡鉤支座及套設有軸承的轉軸，而該卡鉤利用該套設有軸承的轉軸鉸接安裝在所述卡鉤支座上。

進一步地，所述卡鉤分為前半部和后半部，該前半部如鋸齒狀，其上設有用于抓取物料的卡槽及用于引導卡鉤抓取物料的引導斜面；而該后半部如L字形方塊，卡鉤利用其后半部安裝所述卡鉤支座上，對應地，所述卡鉤支座上設有用于安裝所述卡鉤的卡鉤安裝槽。

進一步地，所述卡鉤支座上還設有用于引導卡鉤組件平穩地往復運行的懸臂桿導套。

進一步地，所述固定座上還設有彈性元件，所述卡鉤支座利用該彈性元件支撐于所述固定座上。

進一步地，所述取料裝置還包括有用于支撐該取料機構的支架，該支架包括工作臺、側板和用于支撐所述側板和工作臺的底座。

進一步地，所述導向機構包括安裝在所述側板上的導軌和滑設于導軌上的滑塊，而所述取料機構借助于該滑塊滑設于所述導軌上。

進一步地，所述動力機構安裝在所述側板上，該動力機構包括由電機驅動的主動輪、從動輪以及套設在主動輪和從動輪上的皮帶，而該皮帶借助于一個皮帶夾板與所述固定座相連接。

進一步地，所述取料裝置還包括有感應機構，該感應機構包括設置在工作臺上用于控制所述動力機構工作的第一感應器和第二感應器及與所述第一感應器和第二感應器配合應用的安裝在取料機構的上感應片，還包括設置在取料機構上的用于感應物料的第三感應器，所述第三感應器設置在所述固定座上。

進一步地，所述取料裝置上還設有一套用于防止物料堆積的抖料機構，所述抖料機構包括固定于底座上的氣缸支架、固定在該氣缸支架上的氣缸及與該氣缸連接并設置在所述工作臺上的抖料板。

本實用新型實施例的有益效果是：取料機構采用卡鉤組件來夾取物料，這種卡鉤組件在取料時，利用其活動鉸接在卡鉤支座上的卡鉤來夾取物料，卡鉤利用自身的重力來夾取卡住物料；在卸料時利用物料自身的重力而使物料自動脫離卡鉤；克服了采用電磁組件的取料裝置不能吸附非導磁性的材質物料的問題，使采用卡鉤組件的取料裝置所適用的物料范圍較大。

下面結合附圖對本實用新型實施例作進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例取料裝置的立體圖。

圖2是本實用新型實施例取料裝置的爆炸圖。

圖3是圖1去除防護罩后的立體圖。

圖4是本實用新型實施例取料裝置的取料機構的立體圖。

圖5是本實用新型實施例取料裝置的取料機構的爆炸圖。

具體實施方式

如圖1至圖5所示，本實用新型實施例提供一種取料裝置，包括：支架1、物料架2、動力機構3、取料機構4、導向組件5、感應機構6、抖料機構7、物料8及防護罩9。

本實施例的工作原理是：動力機構3帶動取料機構4在支架1上沿著導向組件5確定的方向往復直線滑動，物料8預先停放在物料架2上，取料機構4利用其上的有關部件將物料8取出并卸下。