[實用新型]一種用于中頻焊機的C型伺服驅動機構

有效

• 申請號: 201120229735.3
• 申請日: 2011-06-30
• 公開（公告）號: CN202185691U
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 魏海濤
• 申請（專利權）人: 天津冀恒鋼材科技發展有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

技術領域

本實用新型涉及一種驅動機構，尤其涉及一種用于中頻焊機的C型伺服驅動機構。

背景技術

隨著汽車行業的快速發展，汽車車身結構的安全性及新材料的運用對白車身的焊接工藝提出了新的挑戰。對于帶涂層的鋼板、涂膠的鋼板、多層板及不同材質板等條件下的焊接，傳統的工頻焊機難以滿足焊接要求，應運而生的是各種先進的焊接工藝及焊接設備，如中頻焊機、激光焊機等。

近年來，國外部分生產汽車批量大的企業將中頻點焊機器人和伺服技術點焊機器人應用于轎車白車身焊裝線。尤其在歐洲，中頻點焊機器人使用量已占40％，并擴大到鋁合金轎車車身的點焊作業。在國內中頻焊機在各大汽車廠中也得到了越來越廣泛的應用，如一汽大眾、奇瑞汽車、北京現代、東風日產等廠家都已將中頻焊機運用于自動線焊接或人工點焊。

然而，與中頻焊機配套的伺服驅動機構發展卻相對滯后，這些伺服結構功能簡單，無法滿足日益變化的技術發展趨勢。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的弊端，提供一種用于中頻焊機的C型伺服驅動機構。

本實用新型所述用于中頻焊機的C型伺服驅動機構，包括伺服電機，所述伺服電機的一側設置有滾珠絲杠機構，該滾珠絲杠機構由伺服電機驅動；

所述滾珠絲杠機構的一側還設置有與之平行的導向機構。

本實用新型所述用于中頻焊機的C型伺服驅動機構中，還包括一機架，所述伺服電機、滾珠絲杠機構、以及導向機構均設置于該機架上。

本實用新型所述用于中頻焊機的C型伺服驅動機構中，所述伺服電機的輸出軸端部設置有第一皮帶輪，所述滾珠絲杠機構設置有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪與第二皮帶輪通過皮帶連接。

本實用新型所述用于中頻焊機的C型伺服驅動機構中，所述皮帶為同步齒形帶。

本實用新型所述用于中頻焊機的C型伺服驅動機構中，所述滾珠絲杠機構包括絲杠、滾珠螺母、以及活塞桿；

其中，所述絲杠與第二皮帶輪連接并與之同步轉動；

所述滾珠螺母套設于所述絲杠，當絲杠轉動時，驅動該滾珠螺母做直線運動；

所述活塞桿與滾珠螺母連接。

本實用新型所述用于中頻焊機的C型伺服驅動機構中，導向機構包括導軌及于導軌上滑動的連接件，所述連接件與活塞桿連接。

本實用新型所述用于中頻焊機的C型伺服驅動機構中，通過設置由伺服電機驅動的滾珠絲杠機構，使伺服電機與滾珠絲杠機構呈C型布置，并設置與該滾珠絲杠機構平行的導向機構，使得本實用新型所述的伺服驅動機構運行更加平穩、適用范圍更廣泛，大大提高了實際應用的靈活性。

附圖說明

圖1為本實用新型所述用于中頻焊機的C型伺服驅動機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型所述用于中頻焊機的C型伺服驅動機構的另一結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。

如圖1、圖2所示，本實用新型所述用于中頻焊機的C型伺服驅動機構，包括伺服電機1，所述伺服電機1的一側設置有滾珠絲杠機構2，該滾珠絲杠機構2由伺服電機1驅動；所述滾珠絲杠機構2的一側還設置有與之平行的導向機構3，該導向機構3可為滾珠絲杠機構2的部件運動提供導向支撐。本實用新型所述用于中頻焊機的C型伺服驅動機構中，通過設置由伺服電機1驅動的滾珠絲杠機構2，使伺服電機與滾珠絲杠機構呈C型布置，并設置與該滾珠絲杠機構2平行的導向機構3，使得本實用新型所述的伺服驅動機構運行更加平穩、適用范圍更廣泛，大大提高了實際應用的靈活性。

本實用新型所述用于中頻焊機的C型伺服驅動機構中，還包括一機架5，該機架5提供支撐作用，所述伺服電機1、滾珠絲杠機構2、以及導向機構3均設置于該機架5上。

具體而言，本實用新型所述用于中頻焊機的C型伺服驅動機構中，所述伺服電機1的輸出軸端部設置有第一皮帶輪，所述滾珠絲杠機構2設置有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪與第二皮帶輪通過皮帶6連接。該皮帶可采用同步齒形帶。

如圖1、圖2所示，所述滾珠絲杠機構2具體包括絲杠7、滾珠螺母8、以及活塞桿9；其中，所述絲杠7與第二皮帶輪連接并與之同步轉動；所述滾珠螺母8套設于所述絲杠7，當絲杠7轉動時，驅動該滾珠螺母8做直線運動；所述活塞桿9與滾珠螺母8連接，當滾珠螺母8做直線運動時，該活塞桿9也做相同的直線運動。