[實用新型]一種蜂鳴器插針安放系統

有效

• 申請號: 201120227433.2
• 申請日: 2011-06-30
• 公開（公告）號: CN202200019U
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發明（設計）人: 李長峰;曲東升;徐慶海;王強
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B21D11/18
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 徐琳淞

1.一種蜂鳴器插針安放系統，其特征在于：包括直向插針安放機構；所述直向插針安放機構包括插針放置平臺(1)、插針折彎裝置(2)和直向插針搬運裝置(3)；所述插針放置平臺(1)包括插針板(1-6)；所述插針折彎裝置(2)包括插針折彎治具(2-3)、折彎氣缸(2-7)、下壓氣缸(2-9)和折彎撞塊(2-11)，折彎氣缸(2-7)的活塞桿與折彎滑塊(2-6)的后部固定；下壓氣缸(2-9)的活塞桿與折彎撞塊(2-11)的上部固定；所述直向插針搬運裝置(3)包括第一水平導軌(3-8)和兩個左右設置并與第一水平導軌(3-8)滑動連接的第一垂直升降器(3-9)。

2.根據權利要求1所述的一種蜂鳴器插針安放系統，其特征在于：還包括斜向插針安放機構；所述斜向插針安放機構包括插針放置平臺(1)、插針折彎裝置(2)和斜向插針搬運裝置(4)；所述斜向插針搬運裝置(4)包括第二水平導軌(4-8)、兩個第二垂直升降器(4-9)和旋轉氣缸(4-13)；所述兩個第二垂直升降器(4-9)左右設置并與第二水平導軌(4-8)滑動連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種蜂鳴器插針安放系統，其特征在于：所述插針放置平臺(1)還包括滑軌(1-1)、電機支架(1-2)、電機(1-3)、同步齒形帶(1-4)、帶輪(1-5)、載物板(1-7)、滑塊(1-8)和帶夾(1-9)；所述滑軌(1-1)固定在工作臺上，電機(1-3)通過電機支架(1-2)固定在滑軌(1-1)的下端面；帶輪(1-5)設有兩個，其中一個固定在電機(1-3)的輸出軸上，另一個固定在滑軌(1-1)的下端面；同步齒形帶(1-4)與兩個帶輪(1-5)齒接；所述插針板(1-6)有兩個，兩個插針板(1-6)通過定位銷并排安裝在載物板(1-7)上，載物板(1-7)固定在滑塊(1-8)上，滑塊(1-8)與滑軌(1-1)滑動連接；帶夾(1-9)的下端夾緊同步齒形帶(1-4)，帶夾(1-9)的上端固定在滑塊(1-8)上。

4.根據權利要求1或2所述的一種蜂鳴器插針安放系統，其特征在于：所述插針折彎裝置(2)包括基板(2-1)、折彎治具支架(2-2)、折彎支架(2-4)、折彎基板(2-5)、折彎滑塊(2-6)、折彎氣缸支架(2-8)和下壓氣缸支架(2-10)；基板(2-1)固定在工作臺上，折彎治具支架(2-2)固定在基板(2-1)的前部，插針折彎治具(2-3)固定在折彎治具支架(2-2)，插針折彎治具(2-3)的一側固定有抵板，插針折彎治具(2-3)的中部與抵板之間留有放置插針(5)的空間；折彎支架(2-4)設有兩個，兩個折彎支架(2-4)均固定在基板(2-1)的后部，折彎基板(2-5)固定在折彎支架(2-4)，折彎基板(2-5)設置有滑軌，折彎滑塊(2-6)與折彎基板(2-5)滑動連接；折彎氣缸(2-7)的缸體通過折彎氣缸支架(2-8)固定在折彎基板(2-5)的后部，折彎氣缸(2-7)?的活塞桿與折彎滑塊(2-6)的后部固定；下壓氣缸(2-9)豎直放置，其缸體通過下壓氣缸支架(2-10)固定在折彎滑塊(2-6)的前部，下壓氣缸(2-9)的活塞桿與折彎撞塊(2-11)的上部固定。

5.根據權利要求4所述的一種蜂鳴器插針安放系統，其特征在于：所述插針折彎裝置(2)還包括傳感器。