[實用新型]一種蜂鳴器自動組裝生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120227415.4
• 申請日: 2011-06-30
• 公開（公告）號: CN202162551U
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曲東升;李長峰;徐慶海;王強;周迎軍;洪帥;孫培;戚光偉
• 申請（專利權(quán)）人: 常州銘賽機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 徐琳淞

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種蜂鳴器自動組裝生產(chǎn)線。?

背景技術(shù)

蜂鳴器是一種一體化結(jié)構(gòu)的電子訊響器，采用直流電壓供電，廣泛應(yīng)用于計算機、打印機、復(fù)印機、報警器、電子玩具、汽車電子設(shè)備、電話機、定時器等電子產(chǎn)品中作發(fā)聲器件，由于蜂鳴器結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量穩(wěn)定，價格低廉，所以市場應(yīng)用量非常大。?

目前蜂鳴器的組裝過程中，多數(shù)組裝裝置存在自動化程度不高，過多依賴手工的缺點，導(dǎo)致組裝工作效率低，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，生產(chǎn)成本過高。因此若能設(shè)計一種一種蜂鳴器自動組裝生產(chǎn)線，就能很好地解決這一問題。而在將由多個小尺寸的元件組成、多道工序才能完成的蜂鳴器組裝生產(chǎn)線上，除了各原件所需的組裝用夾具具有理想的精度之外，在自動組裝線上，各夾具間方向、行程設(shè)計亦必須在相當準確且連貫的情況下才能夠完成一個質(zhì)量合格的蜂鳴器的組裝作業(yè)。如何保證蜂鳴器的組裝過程中，各蜂鳴器的插針安裝、焊點位置等都基本一致，就需要有殼體的定位機構(gòu)，使殼體在進入輪轉(zhuǎn)治具時就按照需要的定位方向定位好，以保證后續(xù)的組裝工作的準確度和效率。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、使用方便、精確度高的一種蜂鳴器自動組裝生產(chǎn)線，能使殼體在進入輪轉(zhuǎn)治具時就按照需要的定位方向定位好，以保證后續(xù)的組裝工作的準確度和效率。?

實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是一種一種蜂鳴器自動組裝生產(chǎn)線，包括依次設(shè)置在工作臺上的上料機構(gòu)、涂膠機構(gòu)、蜂鳴片安放機構(gòu)、直向插針安放機構(gòu)、第一熱塑管安放機構(gòu)、斜向插針安放機構(gòu)、第二熱塑管安放機構(gòu)、熱塑管熱封機構(gòu)、插針焊接機構(gòu)、點膠機構(gòu)、固化機構(gòu)和檢測分選機構(gòu)；所述涂膠機構(gòu)包括位于涂膠器后方的殼體自動定位機構(gòu)，該殼體自動定位機構(gòu)包括電機、旋轉(zhuǎn)治具、光纖傳感器、電機基座、支撐板和傳感器支架；所述旋轉(zhuǎn)治具包括位于上部的殼體安裝臺和位于下部的套筒；所述殼體安裝臺中部設(shè)置有圓槽；所述套筒套在所述電機的輸出軸上；所述光纖傳感器為反射光纖傳感器，正對殼體設(shè)置；所述電機基座的中部設(shè)置有讓電機的輸出軸穿出的通孔；所述?支撐板包括相互連接的底座板和側(cè)板，所述底座板固定在工作臺上，所述側(cè)板與電機基座固定連接；所述傳感器支架的上部安裝光纖傳感器，下部固定在所述支撐板的側(cè)板上。?

所述蜂鳴片安放機構(gòu)包括固定在工作臺上的自動上料裝置和搬運裝置；所述蜂鳴片放置在自動上料裝置上；所述搬運裝置吸附蜂鳴片并將其安放在蜂鳴器殼體內(nèi)；所述自動上料裝置包括直線步進電機、電機支架、料筒、托盤、光感應(yīng)片、滑軌支架、滑軌、滑塊、滑塊連接板、氣缸支撐板、水平換位氣缸、光纖傳感器支撐板和反射型光纖傳感器；所述直線步進電機包括電機本體和電機絲桿，電機本體固定在電機支架上，電機本體驅(qū)動電機絲桿上下移動；所述電機支架和滑軌支架分別固定在工作臺的下端面和上端面；所述料筒上開有垂直方向的長通槽；所述光感應(yīng)片固定在托盤的側(cè)邊，并與長通槽滑動連接；所述滑軌固定在滑軌支架上，滑塊與滑軌滑動連接，滑塊連接板固定在滑塊上；所述水平換位氣缸的缸體固定在氣缸支撐板上，氣缸支撐板固定在滑軌支架上，水平換位氣缸的活塞桿固定在滑塊連接板上；所述料筒安裝在滑塊連接板上，托盤與料筒的內(nèi)壁滑動連接，蜂鳴片放置在托盤上；所述料筒設(shè)有兩個，其中一個料筒位于直線步進電機的正上方；所述反射型光纖傳感器固定在光纖傳感器支撐板上，正對料筒的長通槽，光纖傳感器支撐板固定在氣缸支撐板上。?

所述蜂鳴片安放機構(gòu)的搬運裝置包括立柱、橫梁、水平導(dǎo)軌、滑板、垂直導(dǎo)軌，升降板、搬運氣缸支撐板、搬運氣缸、升降氣缸支撐板、升降氣缸、吸頭支撐板和吸頭；所述立柱固定在工作臺上，橫梁固定在立柱上，水平導(dǎo)軌固定在橫梁的前側(cè)，滑板與水平導(dǎo)軌滑動連接，垂直導(dǎo)軌固定在滑板上，升降板與垂直導(dǎo)軌滑動連接；搬運氣缸的缸體固定在搬運氣缸支撐板上，搬運氣缸支撐板固定在橫梁上，搬運氣缸的活塞桿固定在滑板上；升降氣缸的缸體固定在升降氣缸支撐板上，升降氣缸支撐板固定在升降板上，升降氣缸的活塞桿固定在滑板上；吸頭通過吸頭支撐板固定在升降板的下端。?