[實用新型]發射車三點支撐的判斷和調節系統

無效

• 申請號: 201120222329.4
• 申請日: 2011-06-28
• 公開（公告）號: CN202106953U
• 公開（公告）日: 2012-01-11
• 發明（設計）人: 李安良;陳海波;魯紀鳴;李春來
• 申請（專利權）人: 陳海波
• 主分類號: B60S9/14
• 分類號: B60S9/14
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所 43205
• 代理人: 寧星耀

技術領域

本實用新型涉及一種發射車三點支撐的判斷和調節系統。

背景技術

目前自動調平控制系統中的支撐方式主要有剛性支撐、半剛性支撐、彈性支撐，而在剛性支撐中又有三點支撐、四點支撐、六點支撐三種支撐方式。對于四點支撐和六點支撐來說，需要考慮到“軟腿”的情況，在存在“軟腿”的情況下，其它支腿需要承受更多的支撐力，不利于車身的穩定。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種防止出現“軟腿”情況的發射車三點支撐的判斷和調節系統。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種發射車三點支撐的判斷和調節系統，包括Ultronics控制系統、前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸，所述Ultronics控制系統分別通過油路與前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸相連接，所述前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸壁孔內分別裝有壓力傳感器?Ⅰ、壓力傳感器Ⅱ、壓力傳感器Ⅲ和壓力傳感器Ⅳ，還設有ECU控制系統，所述ECU控制系統包括電子控制單元，所述電子控制單元包括微型計算機、模數轉換器，所述壓力傳感器Ⅰ、壓力傳感器Ⅱ、壓力傳感器Ⅲ、壓力傳感器Ⅳ分別通過信號線與模數轉換器連接，所述模數轉換器通過數據線與微型計算機連接，所述微型計算機通過數據線與Ultronics控制系統相連接。

所述Ultronics控制系統為一種公知液壓控制系統，其關鍵在于多路換向閥其獨特的雙閥芯控制技術，每片閥有兩個閥芯，相當于將一個三位四通閥變成兩個三位三通閥的組合，兩個閥芯既可單獨控制，也可根據控制邏輯進行成對控制，并且兩個工作油口都有壓力傳感器，每一個閥芯都有位置傳感器，通過對傳感信號的閉環控制可以分別對兩路液壓油的壓力或流量進行控制，具有很高的控制精度，多路換向閥通過不同的組合可以得到許許多多的控制方案，以滿足系統的需要。

本實用新型可避免調平后出現“軟腿”的現象。

附圖說明

圖1?是本實用新型發射車三點支撐的判斷和調節系統組成結構簡圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

參照圖1，一種發射車三點支撐的判斷和調節系統，包括Ultronics控制系統1、前左支腿油缸6、前右支腿油缸7、后左支腿油缸8和后右支腿油缸9，所述Ultronics控制系統1分別通過油路與前左支腿油缸6、前右支腿油缸7、后左支腿油缸8和后右支腿油缸9相連接，所述前左支腿油缸6、前右支腿油缸7、后左支腿油缸8和后右支腿油缸9壁孔內分別裝有壓力傳感器Ⅰ10、壓力傳感器Ⅱ11、壓力傳感器Ⅲ12和壓力傳感器Ⅳ13，還設有ECU控制系統2，所述ECU控制系統2包括電子控制單元3，電子控制單元3包括微型計算機5、模數轉換器4，所述壓力傳感器Ⅰ10、壓力傳感器Ⅱ11、壓力傳感器Ⅲ12、壓力傳感器Ⅳ13分別通過信號線與模數轉換器4連接，所述模數轉換器4通過數據線與微型計算機5連接，所述微型計算機5通過數據線與Ultronics控制系統1相連接。

工作原理：?

工作時，微型計算機5根據模數轉換器4傳遞過來的相關支腿油缸的壓力信號通過數據線向Ultronics控制系統1發出相應支腿油缸活塞桿伸出指令，Ultronics控制系統1通過油路來控制相應前左支腿油缸6、前右支腿油缸7、后左支腿油缸8或后右支腿油缸9的中活塞桿的伸出長度，與此同時，各支腿油缸壁孔內壓力傳感器Ⅰ10、壓力傳感器Ⅱ11、壓力傳感器Ⅲ12和壓力傳感器Ⅳ13所測得的壓力信號P1、P2、P3、P4通過信號線傳送至模數轉換器4，經模數轉換器4轉換為數字信號后，再傳遞給微型計算機5，微型計算機5根據所測得的相應油缸壓力P1、P2、P3或P4與正常四點支承水平狀態下所獲得的油缸壓力（存于微型計算機5中）進行比較，若所測得的相應油缸壓力P1、P2、P3或P4低于所記錄相應正常負載壓力一定值時，即Pi<Pn-Pm，則認為該支腿處于軟腿；

式中：?

Pi–檢測到的油缸負載壓力（Bar）；?

Pn–正常四點支撐下負載壓力?(Bar)；

Pm–設定的壓力邊界?(Bar)，為一個允許偏差值，正常四點支撐下負載壓力的波動范圍；

當某一支腿處于軟腿時，微型計算機5根據模數轉換器4傳遞過來的相關支腿油缸的壓力信號通過數據線向Ultronics控制系統1發出相應支腿油缸活塞桿伸出指令，Ultronics控制系統1通過油路使相應支腿油缸活塞桿再伸出一定長度，從而保證該支腿處于正常支撐受力狀態。伸出后如果平面已滿足水平狀態要求，則不需要對平面進行調平校正，否則應對平面進行再一次調平校正。