[實用新型]智能循跡小車

有效

• 申請號: 201120220318.2
• 申請日: 2011-06-27
• 公開（公告）號: CN202141946U
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 王旭之;王博;王磊;王瑞濤;劉碧昕;史喆龍
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 李娜

技術領域

本實用新型屬于機器人自動引導技術領域，涉及一種智能循跡小車。

背景技術

目前，智能循跡小車，已廣泛的應用到自動控制、模式識別、傳感器技術、汽車電子、電氣、計算機、機械等多個學科，是典型的高新技術綜合體，具有重要的軍用及民用價值，如今智能車領域的研究已經能夠在具有一定標記的道路上為司機提供輔助駕駛系統甚至實現無人駕駛,然而循跡精度較低,很難進行實際應用。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種智能循跡小車，解決了現有技術中存在的循跡精度較低,很難進行實際應用的問題。

本實用新型所采用的技術方案是，一種智能循跡小車，包括由電源依次連接的光敏電阻A、發光二極管A、電動機A、?LM393比較器集成模塊、電動機B、發光二極管B和光敏電阻B；發光二極管A與光敏電阻A連接，發光二極管B與光敏電阻B連接，光敏電阻A和光敏電阻B與LM393比較器集成模塊連接，?LM393比較器集成模塊分別連接電動機A和電動機B。

本實用新型一種智能循跡小車的有益效果是，它可自動按照既定路線進行行走，無需人為操控，且循跡精度較高,可推廣進行實際應用。

附圖說明

圖1為本實用新型一種智能循跡小車的結構框圖；

圖中，1.電源，2.光敏電阻A，3.發光二極管A，4.電動機A，5.?LM393比較器集成模塊，6.?電動機B，7.?發光二極管B，8.?光敏電阻B。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

如圖1所示，本實用新型提供一種智能循跡小車，包括由電源1依次連接的光敏電阻A2、發光二極管A3、電動機A4、?LM393比較器集成模塊5、電動機B6、發光二極管B7和光敏電阻B8；所述發光二極管A3與光敏電阻A2連接，所述發光二極管B7與光敏電阻B8連接，所述光敏電阻A2和光敏電阻B8與LM393比較器集成模塊5連接，所述LM393比較器集成模塊5分別連接電動機A4和電動機B6。

光敏電阻A2和光敏電阻B8接收到不同的光線，從而引起阻值的變化，導致LM393比較器集成模塊5兩端的電壓發生變化，進而控制電動機A4和電動機B6的轉動，使其按照原先軌道行進。?

光敏電阻A2和光敏電阻B8它能夠檢測外界光線的強弱，外界光線越強光敏電阻的阻值越小，外界光線越弱阻值越大，當發光二極管的光投射到白色區域和黑色跑道時因為反光率的不同，光敏電阻的阻值會發生明顯變化，便于后續電路進行控制，光敏電阻A2和光敏電阻B8接收到發光二極管A3和發光二極管B7發出的經地面發射后的光線，當光線發生變化時，會控制自身的電阻的發生改變，進而導致LM393比較器集成模塊5的電勢差發生變化，從而控制該側電機的轉速。

本實用新型一種智能循跡小車，通過利用LM393比較器集成模塊，光線通過地面反射到光敏電阻上，LM393會比較兩路光敏電阻的大小，當出現不平衡時（例如一側壓黑色跑道）立即控制一側電機停轉，另一側電機加速旋轉，從而使小車修正方向，恢復到正確的方向上，它可自動按照既定路線進行行走，無需人為操控，且循跡精度較高,可推廣進行實際應用。