[實用新型]一種建立箱體和箱體內物品的關聯關系的裝置

無效

• 申請號: 201120220223.0
• 申請日: 2011-06-27
• 公開（公告）號: CN202120110U
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 盧國慧;劉志偉;謝朝暉
• 申請（專利權）人: 北京愛創科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;張煥亮

技術領域

本實用新型涉及流水線產品包裝技術領域，特別涉及一種建立箱體和箱體內物品的關聯關系的裝置。

背景技術

在流水線上自動進行瓶裝產品裝箱操作之后，需要將箱體和箱體內的產品建立對應的關聯關系，目前使用的技術是用傳感器對流水線上的箱體內的瓶裝產品進行檢測，當箱體出現漏瓶時，傳感器將下一箱內的小瓶作為該箱內所缺失的小瓶放入該箱的關聯關系中，導致了箱體和箱體內小瓶的錯誤的關聯關系，使后續的流水線操作無法正常進行。

如何在流水線運行過程中快速、準確建立箱體和箱體內小瓶的關聯關系，是一個亟待解決的問題。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供了一種建立箱體和箱體內物品的關聯關系的裝置。

本實用新型實施例還提供一種建立箱體和箱體內物品的關聯關系的裝置，包括：箱沿傳感器，用于檢測箱體的前箱沿信息和后箱沿信息，并將所述前箱沿信息和后箱沿信息傳送給判斷單元；瓶蓋傳感器，用于獲取所述箱體容器內的小瓶瓶蓋信息，并將所述小瓶瓶蓋信息傳送給照相控制單元；照相控制單元，用于判斷所接收的小瓶瓶蓋信息是否有效，如果有效，觸發照相設備，獲取所述箱體內小瓶瓶蓋的圖像信息，并將所述圖像信息傳送給判斷單元；判斷單元，用于根據所述箱沿信息、后箱沿信息以及圖像信息，判斷所述前箱沿信息和后箱沿信息是否有效以及所述箱體內是否出現漏瓶；關聯關系建立單元，用于根據判斷單元的判斷結果，建立所述箱體和箱體內小瓶的關聯關系。

通過設置兩個傳感器，分別檢測箱體的前后箱沿，從而可以有效地將箱體進行有效地分離，當檢測到箱體內漏瓶時，通過補入虛擬的瓶蓋信息，可以避免出現漏瓶時，將下一個箱體內的小瓶對應到該箱體內所缺的小瓶，從而確保建立正確的箱體和箱體內的小瓶的關聯關系。

其中，所述關聯關系建立單元包括：第一建立子單元，用于當前箱沿信息和后箱沿信息有效并且所述箱體內沒有漏瓶，建立所述箱體和箱體內小瓶的關聯關系；第二建立子單元，用于當前箱沿信息和后箱沿信息有效并且所述箱體內出現漏瓶，使用虛擬瓶蓋信息填補漏瓶的瓶蓋信息，建立箱體和箱體內小瓶的關聯關系。

通過設置兩個傳感器，分別檢測箱體的前后箱沿，從而可以有效地將箱體進行有效地分離，當檢測到箱體內漏瓶時，通過補入虛擬的瓶蓋信息，可以避免出現漏瓶時，將下一個箱體內的小瓶對應到該箱體內所缺的小瓶，從而確保建立正確的箱體和箱體內的小瓶的關聯關系。

其中，所述箱沿傳感器的分辨率小于1毫米。

由于箱沿只有2毫米的厚度，通過使用分辨率小于1毫米的傳感器進行箱沿檢測，可以準確地檢測出箱沿。

其中，所述箱沿傳感器和瓶蓋的傳感器的分辨率小于0.5毫米。

由于箱沿只有2毫米的厚度，通過使用分辨率小于1毫米的傳感器進行箱沿檢測，可以準確地檢測出箱沿。

其中，所述箱沿傳感器的響應速度為1.5毫秒。

通過使用響應速度為1.5毫秒的傳感器進行箱沿檢測，可以確保傳感器的檢測速度，從而快速、準確地檢測出箱沿。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的一種建立箱體和箱體內小瓶的關聯關系裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的關聯關系建立單元的結構示意圖。

具體實施方式