[實(shí)用新型]一種間歇式自動(dòng)拔管裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120219942.0
• 申請(qǐng)日: 2011-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202139359U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 華衛(wèi)國(guó);鄒船根;華峰;陰晉明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫集聚紡織器械有限公司
• 主分類號(hào): D01H9/10
• 分類號(hào): D01H9/10
• 代理公司: 無(wú)錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所 32104
• 代理人: 曹祖良

1.一種間歇式自動(dòng)拔管裝置，包括落紗小車(chē)（1），落紗小車(chē)（1）放置在導(dǎo)軌組件上并可沿導(dǎo)軌組件行走，落紗小車(chē)（1）行走路線平行于細(xì)紗機(jī)錠子中心連線；其特征在于：所述落紗小車(chē)（1）上安裝有行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、拔管機(jī)械手和控制系統(tǒng)，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)落紗小車(chē)（1）間歇式行走，拔管機(jī)械手用于將細(xì)紗機(jī)上的滿紗管（A）拔下并收集；控制系統(tǒng)用于控制行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拔管機(jī)械手交叉動(dòng)作，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)落紗小車(chē)（1）行走時(shí)，拔管機(jī)械手停止拔管動(dòng)作；行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)落紗小車(chē)（1）停止時(shí)，拔管機(jī)械手開(kāi)始拔管動(dòng)作。

2.如權(quán)利要求1所述的間歇式自動(dòng)拔管裝置，其特征在于：所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）和光電傳感器（16），行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）安裝在落紗小車(chē)（1）上，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）的輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)輪（3），驅(qū)動(dòng)輪（3）與所述導(dǎo)軌組件相配合，驅(qū)動(dòng)落紗小車(chē)（1）行走；所述光電傳感器（16）安裝在落紗小車(chē)（1）上，光電傳感器（16）與控制系統(tǒng)電連接，在細(xì)紗機(jī)的機(jī)架上設(shè)有與光電傳感器（16）相配合的反射元件，光電傳感器（16）跟隨落紗小車(chē)（1）行走至與反射元件相對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，光電傳感器（16）傳送信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）停止運(yùn)轉(zhuǎn)，使落紗小車(chē)（1）停止行走；所述控制系統(tǒng)同時(shí)控制拔管機(jī)械手啟動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的間歇式自動(dòng)拔管裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪（3）可以采用摩擦輪，摩擦輪直接通過(guò)摩擦驅(qū)動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)落紗小車(chē)行走；或驅(qū)動(dòng)輪（3）采用齒輪，在導(dǎo)軌組件上設(shè)置有沿其長(zhǎng)度方向的齒條（19），該齒條（19）與驅(qū)動(dòng)輪（3）嚙合傳動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1所述的間歇式自動(dòng)拔管裝置，其特征在于：所述拔管機(jī)械手包括水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和抓管機(jī)構(gòu)，水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在落紗小車(chē)（1）上，升降機(jī)構(gòu)安裝在水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，通過(guò)水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)前后移動(dòng)，抓管機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)上，抓管機(jī)構(gòu)用于抓住紗管（A）并將其拔下，然后釋放并收集。

5.如權(quán)利要求4所述的間歇式自動(dòng)拔管裝置，其特征在于：所述水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支座（5）、水平縱向?qū)U（6）、縱向滑座（22）和縱向氣缸（8），兩根水平縱向?qū)U（6）分別通過(guò)支座（5）安裝在落紗小車(chē)（1）兩端，兩根水平縱向?qū)U（6）上均配裝有與其形成滑動(dòng)配合的縱向滑座（22），所述縱向氣缸（8）固定在落紗小車(chē)（1）一端的氣缸座（7）上；所述升降機(jī)構(gòu)包括支架（9）、豎直導(dǎo)桿（10）、升降滑座、升降氣缸（12）和升降架（11），支架（9）安裝在水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)縱向滑座（22）上，支架（9）通過(guò)縱向氣缸（8）驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)；支架（9）兩端安裝有兩根豎直導(dǎo)桿（10），兩根豎直導(dǎo)桿（10）上均配裝有與其形成滑動(dòng)配合的升降滑座，升降滑座通過(guò)升降氣缸（12）驅(qū)動(dòng)升降移動(dòng)，升降架（11）固定安裝在升降滑座上；所述抓管機(jī)構(gòu)包括橫梁（13）和抓管器（14），橫梁（13）安裝在升降架（11）上，橫梁（13）內(nèi)設(shè)有與氣源相連通的導(dǎo)氣管，橫梁（13）上安裝著多個(gè)抓管器（14），相鄰抓管器（14）之間的距離等于細(xì)紗機(jī)上相鄰錠子之間的距離；所述的多個(gè)抓管器（14）分別與橫梁（13）內(nèi)的導(dǎo)氣管連接，抓管器（13）用于將紗管（A）抓住。

6.如權(quán)利要求5所述的間歇式自動(dòng)拔管裝置，其特征在于：所述的縱向氣缸（8）、升降氣缸可采用絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)替換。

7.如權(quán)利要求5所述的間歇式自動(dòng)拔管裝置，其特征在于：所述水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的水平縱向?qū)U（6）兩端附近安裝有前行程開(kāi)關(guān)（15）和后行程開(kāi)關(guān)（21），前行程開(kāi)關(guān)（15）和后行程開(kāi)關(guān)（21）用于檢測(cè)縱向滑座（22）是否移動(dòng)到位。

8.如權(quán)利要求5所述的間歇式自動(dòng)拔管裝置，其特征在于：所述抓管機(jī)構(gòu)中的抓管器（14）至少為兩個(gè)。

9.如權(quán)利要求1所述的間歇式自動(dòng)拔管裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軌組件包括懸掛導(dǎo)軌（18）和支撐導(dǎo)軌（20），懸掛導(dǎo)軌（18）和支撐導(dǎo)軌（20）相互平行，一上一下固定在細(xì)紗機(jī)機(jī)架一側(cè)；所述落紗小車(chē)（1）靠近細(xì)紗機(jī)的一側(cè)安裝有上滾輪（4）和側(cè)支撐輪（17），上滾輪（4）與懸掛導(dǎo)軌（18）相扣，落紗小車(chē)（1）通過(guò)上滾輪（4）懸掛在懸掛導(dǎo)軌（18）上，落紗小車(chē)（1）底部離地；所述側(cè)支撐輪（17）與支撐導(dǎo)軌（20）對(duì)應(yīng)配合，側(cè)支撐輪（17）輪面支撐在支撐導(dǎo)軌（20）上。

10.如權(quán)利要求9所述的間歇式自動(dòng)拔管裝置，其特征在于：所述上滾輪（4）的輪面設(shè)為凹弧形，懸掛導(dǎo)軌（18）采用與上滾輪（4）輪面相適配的圓鋼軌；或者上滾輪（4）的輪面設(shè)為平面，懸掛導(dǎo)軌（18）上設(shè)置有可以扣住上滾輪（4）的凹槽。