[實用新型]容錯CAN網(wǎng)絡系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120219795.7
• 申請日: 2011-06-27
• 公開（公告）號: CN202135146U
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發(fā)明（設計）人: 冉光偉;黃少堂
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;姚佳

1.一種容錯CAN網(wǎng)絡系統(tǒng)，其特征在于，包括n個電子控制單元和k個接插件；n≥2，k≥2；

所述n個電子控制單元通過接插件相互連接；每個電子控制單元通過傳輸介質支線連接到接插件上，且不同接插件之間通過傳輸介質相連接；

每個電子控制單元具有CANH線和CANL線，以及用于連接終端電阻的RTH端口和RTL端口；終端電阻R1連接在CANH線和RTH端口之間；終端電阻R2連接在CANL線和RTL端口之間；所述電子控制單元的CANH線和CANL線之間的等效終端電阻的阻值R_node；整個CAN網(wǎng)絡的總的終端電阻值為R_tot；

500Ω≤R_node≤1/(6*f_bit*C_node)；且100Ω≤R_tot≤1/(6*f_bit*C_tot)；

其中：

1/R¹_node+1/R²_node+1/R³_node+...+1/Rⁿ_node＝1/R_tot；

C_node＝C_ECU+C_cable；

C_tot＝C_wire+nC_node+kC_plug；

f_bit是網(wǎng)絡帶寬，C_node是單個電子控制單元及其傳輸介質支線的等效電容，C_tot是整個CAN網(wǎng)絡的等效電容，C_ECU是單個電子控制單元的電容，C_cable是單個電子控制單元的傳輸介質支線的等效電容，C_wire是整個CAN網(wǎng)絡的傳輸介質的等效電容，C_plug是單個接插件的電容。

2.如權利要求1所述的容錯CAN網(wǎng)絡系統(tǒng)，其特征在于，所述電子控制單元的電源輸入端設有電流保護和濾波電路；所述電流保護和濾波電路包括二級管D1和電容C1。

3.如權利要求2所述的容錯CAN網(wǎng)絡系統(tǒng)，其特征在于，所述電子控制單元的CANH線和CANL線上安裝有扼流圈U2。

4.如權利要求1～3任一項所述的容錯CAN網(wǎng)絡系統(tǒng)，其特征在于，所述容錯CAN網(wǎng)絡系統(tǒng)包括N_mandatory個必選網(wǎng)絡電子控制單元和N_optional個可選網(wǎng)絡電子控制單元；其中，N_mandatory＝m，N_optional＝n-m，m≥1；每個必選網(wǎng)絡電子控制單元的終端電阻值超過500Ω。