[實用新型]一種多軸分組轉向聯動裝置

無效

• 申請號: 201120219029.0
• 申請日: 2011-06-27
• 公開（公告）號: CN202115580U
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 唐少雄;吳德旭;王新鄖;周躍良;王素芳
• 申請（專利權）人: 湖北航天技術研究院特種車輛技術中心
• 主分類號: B62D15/00
• 分類號: B62D15/00;B62D7/18
• 代理公司: 北京市德權律師事務所 11302
• 代理人: 周發軍

技術領域

?本實用新型涉及多軸車輛的轉向技術，具體涉及一種多軸分組轉向聯動裝置。

背景技術

為提高運輸的效率，運載工具向多軸超長發展。為減小多軸長軸距車輛的最小轉彎直徑，后幾軸車輪常具有轉向功能。常見的多軸分組轉向裝置是將轉向車輪分為兩組，前幾軸轉向輪為前組，并用機械桿系連接起來，后幾軸轉向輪為后組，也用機械桿系連接起來。車輛采用雙回路半整體式動力轉向器，一個回路與前組的助力缸連接，另一個回路與后組的助力缸連接，轉向器的輸出搖臂與前組桿系用直拉桿連接。前后組車輪桿系之間用一套聯動裝置連接，聯動裝置包括前組聯動缸、后組聯動缸、以及一套控制聯動缸是否工作的聯動控制閥，前組聯動缸、后組聯動缸都安裝在靠近瞬心軸的轉向橋上。這種轉向系統實現兩種轉向功能:?正常行駛時，聯動缸不工作，前組車輪轉向，后組車輪不轉向，車輛高速行駛穩定性較好；通過小直徑彎道時，聯動缸工作，前組車輪轉向，后組車輪按固定比例反向轉向。

為了避免轉向時由于各轉向輪轉角關系不協調導致附加阻力增加和輪胎過快磨損，要求各轉向車輪繞同一瞬時中心作無滑純滾動。對于多軸分組轉向裝置來說，則要求前后組車輪轉角符合一定的比例關系。在上述的裝置中，后組聯動缸是直接與轉向橋上的轉向橋節臂相連，這樣組成的裝置的聯動比只能是有級的，且級差較大，且由于聯動缸受密封件的規格、缸徑和桿徑的比例關系的限制，會導致實際轉角關系與理論轉角關系存在較大的偏差。另外，由于現有系統不是按照穩健性設計技術開發的，在開發新系統時，類似聯動缸的產品需要重新設計，導致開發工作量增大，零部件產品的種類增多。像聯動缸這種產品，加工難度大，供貨周期長，品種增加后，不利于組織采購，也不利于生產組織，在增加采購成本的同時，增加生產和管理成本。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能實現聯動比的無級調整的多軸分組轉向聯動裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

一種多軸分組轉向聯動裝置，包括前組聯動缸，后組聯動缸以及控制兩組聯動缸的聯動控制閥,?前組聯動缸傳動臂直接與前轉向橋上的前轉向橋節臂相連，其特征是，還包括轉向中間支座，轉向中間支座兩端分別有花鍵軸，轉向中間支座其中一端的花鍵軸與后組聯動缸傳動臂連接，另一端的花鍵軸與后組轉向中間臂相連。

本實用新型的有益效果是通過改變臂的長度和初始轉角，能實現聯動比的無級調整，降低車輪的轉角偏差，提高系統可靠性。新裝置提高轉向聯動機構對類似一組產品的適應性，能夠實現很好的調整性。同時減少了難加工零件的品種，提高了系列產品的通用化程度，為穩健性設計奠定了基礎。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型的技術方案作進一步具體說明。

圖1為本實用新型實施例的機械部分。

圖2為本實用新型實施例的中間轉向支座的局部圖。

圖3為本實用新型實施例的液壓部分原理圖。

圖中：1為前組聯動缸、2為后組聯動缸、3為后組聯動缸傳動臂、4為轉向中間支座、5為后組轉向中間臂、6為聯動控制閥、7為前轉向橋、8為前轉向橋節臂。

具體實施方式

如圖1所示，一種多軸分組轉向聯動裝置，包括前組聯動缸1，后組聯動缸2，以及聯動控制閥6，其中前組聯動缸1直接與前轉向橋7的前轉向橋節臂8相連；如圖2所示，轉向中間支座4兩端分別有花鍵軸，轉向中間支座4其中一端的花鍵軸與后組聯動缸2的后組聯動缸傳動臂3連接，另一端的花鍵軸與轉向橋上后組轉向中間臂5相連；如圖3所示，前組聯動缸1和后組聯動缸2的有桿腔通過三通管接頭及油管相連，三通管接頭將油路接到聯動控制閥6的油口上，前組聯動缸1和后組聯動缸2的無桿腔用相同的方法連接。

本裝置的工作原理如下：聯動控制閥6未工作時，前組聯動缸1和后組聯動缸2的有桿腔和無桿腔的油路相通，并與油箱相連，此時，前后組車輪的機械聯系斷開，系統實現前組轉向功能；聯動控制閥6工作時，前、后組聯動缸的有桿腔和無桿腔的油路斷開，實現了前、后組聯動缸的機械聯系，前后組車輪的機械聯系建立，系統實現前后組反向轉向功能。

本實施例由于后組聯動缸與中間支座連接后再與車橋連接，通過改變臂的長度和初始轉角，能實現聯動比的無級調整，降低車輪的轉角偏差，提高系統可靠性。

最后所應說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。