[實用新型]無線遙控的自動采樣監測船

無效

• 申請號: 201120217735.1
• 申請日: 2011-06-24
• 公開（公告）號: CN202120123U
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 夏建平;杜海橋;夏冰
• 申請（專利權）人: 石家莊環祥科技有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;G01N1/10;G01N33/18
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 董金國

1.一種無線遙控的自動采樣監測船，其特征在于包括船體、設置在所述船體上的執行子系統和設置在基站與所述執行子系統無線通訊的主控子系統；

所述主控子系統包括裝有MAP?INFO地圖系統的計算機、第一單片機第一GPRS模塊，所述第一GPRS模塊與第一單片機雙向連接，所述第一單片機的相應輸出端接計算機主機的相應輸入端；

所述執行子系統包括船體第二單片機、水樣采樣模塊、導航模塊、超聲波測距模塊、驅動模塊、攝像模塊和第二GPRS模塊，所述第二單片機的相應輸出端分別接水樣采樣模塊和驅動模塊的輸入端；所述導航模塊的輸出端接所述第二單片機的相應輸入端；所述第二單片機分別與超聲波測距模塊、第二GPRS模塊雙向連接；所述攝像模塊包括水下攝像頭和由云臺控制的水上攝像頭構成，所述第二單片機的相應輸出端接云臺的輸入端，所述水下攝像頭和水上攝像頭分別與第二單片機雙向連接。

2.根據權利要求1所述的無線遙控的自動采樣監測船，其特征在于執行子系統中所述水質采集模塊由蠕動泵和蠕動泵控制模塊構成，所述第二單片機的相應輸出端接蠕動泵控制模塊的輸入端，所述蠕動泵控制模塊的輸出端接蠕動泵的輸入端。

3.根據權利要求2所述的無線遙控的自動采樣監測船，其特征在于執行子系統中所述超聲波測距模塊由超聲波發射單元和超聲波接收單元構成，所述第二單片機的相應輸出端接超聲波發射單元的輸入端，所述超聲波接收單元接第二單片機的相應輸入端。

4.根據權利要求3所述的無線遙控的自動采樣監測船，其特征在于至少設有兩個超聲波測距模塊，分別設置所述船體的不同部位；所述導航模塊采用GPS、GLONESS、伽利略或北斗。

5.根據權利要求3所述的無線遙控的自動采樣監測船，其特征在于所述驅動模塊包括直流電機、直流電機驅動模塊和啟停轉向控制模塊，所述第二單片機的相應輸出端分別接直流電機驅動模塊和啟停轉向控制模塊的輸入端，所述直流電機驅動模塊和啟停轉向控制模塊的輸出端分別接直流電機的相應輸入端。

6.根據權利要求5所述的無線遙控的自動采樣監測船，其特征在于所述執行子系統還包括電子羅盤，所述電子羅盤的輸出端接第二單片機的相應輸入端。

7.根據權利要求6所述的無線遙控的自動采樣監測船，其特征在于所述執行子系統還包括測速模塊和測速傳感器，所述測速傳感器的輸出端接測速模塊的輸入端，所述測速模塊的輸出端接第二單片機的相應輸入端。

8.根據權利要求7所述的無線遙控的自動采樣監測船，其特征在于所述執行子系統還包括水溫測試傳感器、pH測試傳感器、溶解氧測試傳感器、水濁度測試傳感器和水質電導率傳感器，所述傳感器的輸出端分別接第二單片機的相應輸入端。

9.根據權利要求6所述的無線遙控的自動采樣監測船，其特征在于所述第一單片機和第二單片機的型號均為TMS320VC33，所述啟停轉向控制模塊的型號為TB6612FNG，所述蠕動泵控制模塊的型號為L298N，所述超聲波發射單元的型號為TCT40-2F，所述超聲波接收單元的型號為TCT40-2S，所述電子羅盤的型號為MCA201。