[實(shí)用新型]一種主控裝置及遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120216811.7
• 申請(qǐng)日: 2011-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202196309U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃向陽(yáng);劉永剛;姚立權(quán)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/418
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別是指一種主控裝置及遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和制造企業(yè)多年的科研開(kāi)發(fā)，在煤炭開(kāi)采，石油鉆探等領(lǐng)域已逐漸在生產(chǎn)、監(jiān)控等方面形成了成套的機(jī)械制造技術(shù)，完成了從傳統(tǒng)的綜采機(jī)械化向高效集約化和自動(dòng)化生產(chǎn)的過(guò)渡。?

以煤炭領(lǐng)域?yàn)槔诿禾块_(kāi)采中，自動(dòng)化采煤是提高煤炭質(zhì)量，保證安全生產(chǎn)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和提高經(jīng)濟(jì)效益的有效途徑。而在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于采煤機(jī)、刨煤機(jī)等設(shè)備都不能很好的控制，如采煤機(jī)設(shè)備需要井下操作人員用遙控器近距離控制，而刨煤機(jī)更是沒(méi)有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行，現(xiàn)在技術(shù)中的控制器一般只是針對(duì)部分設(shè)備進(jìn)行單獨(dú)控制，而各個(gè)被控設(shè)備通常分布在礦井的不同位置，工作人員需要在整個(gè)礦井內(nèi)穿行，找到相應(yīng)的設(shè)備控制其開(kāi)啟、關(guān)閉以及調(diào)節(jié)相應(yīng)的工作狀態(tài)，不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，制約了工作效率，增大了工作人員的工作強(qiáng)度。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提出一種主控裝置及遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)井下設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，簡(jiǎn)化了控制工作，降低了工作強(qiáng)度，提高了工作效率。?

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：?

一種遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，應(yīng)用于煤炭開(kāi)采領(lǐng)域，包括主控裝置和至少一個(gè)被控設(shè)備，所述主控裝置和所述被控設(shè)備之間通過(guò)控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線連接；?

所述主控裝置包括：?

輸入單元，用于輸入改變所述被控設(shè)備狀態(tài)的控制命令；?

處理單元，與所述輸入單元連接，用于對(duì)所述控制命令進(jìn)行處理，將所述控制命令轉(zhuǎn)換為控制所述被控設(shè)備改變狀態(tài)的控制信號(hào)；?

發(fā)送單元，與所述處理單元連接，用于將所述控制信號(hào)通過(guò)CAN總線發(fā)送至所述被控設(shè)備；?

所述被控設(shè)備包括：?

第一接收單元，用于接收通過(guò)CAN總線發(fā)送的所述控制信號(hào)；?

執(zhí)行單元，與所述第一接收單元連接，用于執(zhí)行所述控制信號(hào)，改變所述被控設(shè)備的狀態(tài)。?

優(yōu)選的，還包括：?

參數(shù)采集裝置，通過(guò)CAN總線與所述主控裝置連接，用于采集所述被控設(shè)備的設(shè)備參數(shù)及相應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)，并將所述設(shè)備參數(shù)和運(yùn)行參數(shù)通過(guò)CAN總線發(fā)送至所述主控裝置；?

所述主控裝置還包括：?

第二接收單元，用于接收所述設(shè)備參數(shù)和所述運(yùn)行參數(shù)；?

其中，所述處理單元根據(jù)所述設(shè)備參數(shù)和所述運(yùn)行參數(shù)對(duì)所述控制命令進(jìn)行處理，將所述控制命令轉(zhuǎn)換為控制所述被控設(shè)備改變狀態(tài)的控制信號(hào)。?

優(yōu)選的，所述主控裝置還包括：?

顯示單元，與所述第二接收單元連接，用于顯示接收的所述設(shè)備參數(shù)和所述運(yùn)行參數(shù)。?

優(yōu)選的，所述被控設(shè)備包括：?

采煤機(jī)、刨煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、乳液泵、清水泵中任意一種或多種的組合。?

一種主控裝置，應(yīng)用于遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中，通過(guò)控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線與至少一個(gè)被控設(shè)備連接，包括：?

輸入單元，用于輸入改變所述被控設(shè)備狀態(tài)的控制命令；?

處理單元，與所述輸入單元連接，用于對(duì)所述控制命令進(jìn)行處理，將所述控制命令轉(zhuǎn)換為控制所述被控設(shè)備改變狀態(tài)的控制信號(hào)；?

發(fā)送單元，與所述處理單元連接，用于將所述控制信號(hào)通過(guò)CAN總線發(fā)送至所述被控設(shè)備。?

優(yōu)選的，還包括：?

第二接收單元，用于接收所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中參數(shù)采集裝置所發(fā)送的設(shè)備參數(shù)和所述運(yùn)行參數(shù)；?

其中，所述處理單元根據(jù)所述設(shè)備參數(shù)和所述運(yùn)行參數(shù)對(duì)所述控制命令進(jìn)行處理，將所述控制命令轉(zhuǎn)換為控制所述被控設(shè)備改變狀態(tài)的控制信號(hào)。?

優(yōu)選的，還包括：?

顯示單元，與所述第二接收單元連接，用于顯示接收的所述設(shè)備參數(shù)和所述運(yùn)行參數(shù)。?

本實(shí)用新型技術(shù)方案通過(guò)CAN總線將主控裝置與各被控設(shè)備連接，通過(guò)所述主控裝置統(tǒng)一控制各被控設(shè)備的狀態(tài)(開(kāi)啟、關(guān)閉、轉(zhuǎn)速的調(diào)整等)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)井下設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，簡(jiǎn)化了控制工作，降低了工作強(qiáng)度，提高了工作效率，采用CAN總線進(jìn)行通信，具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性，更好的解決通信故障，提高了通信可靠性。?

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲?得其他的附圖。?