[實用新型]一種堆料體積測量裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120216334.4
• 申請日: 2011-06-24
• 公開（公告）號: CN202166405U
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周良川
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢點線科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/02;G01B11/24
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務(wù)所(普通合伙) 11221
• 代理人: 魏殿紳;龐炳良

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種測量裝置，尤其涉及一種堆料體積測量裝置。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，高效作業(yè)已經(jīng)成為各大企業(yè)工作的主流方式。對于堆料場而言，要實現(xiàn)高效作業(yè)就得實現(xiàn)自動堆料工藝。為了實現(xiàn)自動堆料工藝，首先需要得知堆料場的儲量，堆料場的儲量一般通過計算堆料場的體積和密度得到。

現(xiàn)有的堆料場體積測量裝置的結(jié)構(gòu)一般包括接觸式傳感器、取料機(jī)、和數(shù)據(jù)采集裝置。接觸式傳感器安裝在取料機(jī)行走輪上，接觸式傳感器和取料機(jī)以及數(shù)據(jù)處理裝置之間通過電纜連接。這類堆料場體積測量裝置在工作時，一般采用接觸式測量方式和有線傳輸?shù)臏y量方法，即由傳感器獲取堆料場的行程數(shù)據(jù)，傳感器和數(shù)據(jù)采集裝置之間通過電纜將數(shù)據(jù)信息進(jìn)行有線傳輸。它們具有如下缺點：

由于傳感器安裝于取料機(jī)行走輪上，取料機(jī)行走輪和傳感器同時運動，因此傳感器運動時會出現(xiàn)碰撞的情況，使得傳感器容易損壞，而且傳感器特殊的安裝位置使得工作人員難以進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)，因此傳感器的使用壽命大大降低。傳感器在測量時對振動、測量環(huán)境等外界因素要求嚴(yán)格，一旦外界因素達(dá)不到要求，則測量的精度大打折扣。

由于現(xiàn)有的堆料場體積測量裝置通過電纜連接，而電纜的長度有限，一旦堆料場的長度超出了原有電纜的長度，就得重新調(diào)配和布置與測量范圍相匹配的新電纜以保證通信距離，因此測量堆料場體積時會受到堆料場長度的影響和通信距離的限制，不僅對測量精度有一定的影響，降低了工作效率，而且給工作人員帶來了極大的不便。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便的堆料體積測量裝置。它實現(xiàn)了從接觸式測量到非接觸式測量、從有線數(shù)據(jù)傳輸?shù)綗o線數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹卮筠D(zhuǎn)變。測量時不僅對外界因素要求較低，而且測量精度較高，提高了工作效率和設(shè)備的使用壽命，方便工作人員進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)。

為達(dá)到以上目的，本實用新型采取的技術(shù)方案是：一種堆料體積測量裝置，包括取料機(jī)行架和取料機(jī)行走輪，所述取料機(jī)行走輪安裝于取料機(jī)行架的兩端，還包括：

激光掃描裝置，設(shè)置于所述取料機(jī)行架側(cè)面中部；

激光測距裝置，設(shè)置于所述取料機(jī)行架上面中部；

數(shù)據(jù)處理裝置，與所述取料機(jī)行架無線連接，與所述取料機(jī)行架的距離為500米以內(nèi)；

一對無線發(fā)射模塊，安裝于所述取料機(jī)行架上，其中一個無線發(fā)射模塊與所述激光掃描裝置連接，另一個無線發(fā)射模塊與激光測距裝置連接；

無線接收模塊，與所述一對無線發(fā)射模塊對應(yīng)，所述無線接收模塊安裝于所述數(shù)據(jù)處理裝置上。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述激光掃描裝置包括二維激光掃描儀，所述二維激光掃描儀安裝于激光掃描裝置側(cè)面中部，所述激光測距裝置包括激光測距儀和與激光測距儀匹配的反射板，所述激光測距儀安裝于激光測距裝置上面中部。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述一個無線發(fā)射模塊與二維激光掃描儀連接，所述另一個無線發(fā)射模塊與激光測距儀連接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述激光掃描裝置還包括安裝支架，所述二維激光掃描儀與取料機(jī)行架通過安裝支架連接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述激光掃描裝置還包括連接板，所述安裝支架與取料機(jī)行架通過連接板連接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述安裝支架與連接板通過螺栓連接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述激光測距裝置還包括減震支架，所述激光測距儀與取料機(jī)行架通過減震支架連接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述激光測距裝置還包括支承座，所述支承座呈“凸”字型，所述減震支架與取料機(jī)行架通過支承座連接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述減震支架與支承座通過螺栓連接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述數(shù)據(jù)處理裝置包括計算機(jī)，所述計算機(jī)與所述無線接收模塊連接。

本實用新型的有益效果在于：

1.本實用新型測量堆料場體積時激光掃描裝置和激光測距裝置通過激光測量的方法測量堆料場的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了非接觸式測量。激光掃描裝置和激光測距裝置上均連接有無線發(fā)射模塊，數(shù)據(jù)處理裝置上設(shè)有無線接收模塊。測量得到的數(shù)據(jù)通過無線發(fā)射模塊傳輸給無線接收模塊，實現(xiàn)了無線傳輸。

2.本實用新型的激光掃描裝置包括二維激光掃描儀，激光測距裝置包括激光測距儀。測量堆料場的體積時，二維激光掃描儀連續(xù)掃描堆料場的截面輪廓信息，與之同時，激光測距儀連續(xù)輸出取料機(jī)的行程位置信息。將堆料場的截面輪廓信息與取料機(jī)的行程位置信息結(jié)合后經(jīng)計算得到堆料場的體積。