[實用新型]基于總線通訊的船舶側向推進器遙控系統

有效

• 申請號: 201120216129.8
• 申請日: 2011-06-24
• 公開（公告）號: CN202186514U
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 孔繁軍;潘婧;戴晶;羅友高;吳永成;曾釹釙;戴金鵬;田凡;朱帥;陳渝;謝寅兵
• 申請（專利權）人: 武漢海王機電工程技術公司
• 主分類號: B63H21/22
• 分類號: B63H21/22
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 潘杰

技術領域

本實用新型屬于一種船舶側向推進裝置的遠程監控系統，具體地是一種基于總線通訊的船舶側向推進器遙控系統。

背景技術

作為船用配套產品之一的側向推進器目前已經廣泛裝備于各種大型船舶，成為衡量其操縱性能的重要指標之一。而側向推進器遙控系統是船舶側向推進動力系統的關鍵部分，它為船舶轉向和靠岸提供了一個十分便利的操作平臺。

現有的船舶側向推進器遙控系統主要存在如下缺陷：一是幾乎都采用分散式接線，繁重的現場接線任務不僅增加了成本和工作量，而且極易出錯；二是即便采用現場總線通訊方式，也無法解決現場總線長距離傳輸存在信號衰減或者出錯問題；三是電磁兼容性差，向外發射的信號可能騷擾其他設備，而對于外圍設備的騷擾，其抗干擾能力又不強；四是外觀效果及操作性差，大部分國產側向推進器遙控系統僅滿足于功能的實現，產品外觀粗糙，功能區域劃分不明顯，不利于駕駛人員的操作。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種能夠準確無誤的完成全船多工位、多套側向推進器的遠程監控、性能穩定可靠的基于總線通訊的船舶側向推進器遙控系統，克服上述現有船舶側向推進器遙控系統存在的缺陷。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種基于總線通訊的船舶側向推進器遙控系統，包括主電機起動器、遙控系統控制柜、遙控操縱面板、信號集線箱、槳角發信器、信號及網絡連接單元，其中主電機起動器和遙控系統控制柜均安裝在側向推進器機艙內，并相互連接，遙控操縱面板和信號集線箱均安裝在駕駛室，并相互連接，其特點是：遙控系統控制柜還通過Profibus-DP工業通訊網絡總線與信號集線箱相連接

還有設置在側向推進器本體上的槳角發信器與所述遙控系統控制柜相連接，所述槳角發信器與安裝在側向推進器本體上的多個傳感器輸出端相連接，傳感器檢測側向推進器螺旋槳轉動角度的信號。

還有設置在船體的左舷或右舷的便攜式遙控器，便攜式遙控器與所述遙控操縱面板相連接。

所述遙控操縱面板包括前操縱面板和后操縱面板，前操縱面板和后操縱面板分別與所述信號集線箱相連接。

本實用新型的優點在于：把Profibus-DP現場總線技術運用到了船舶側向推進器遙控系統中，降低了現場安裝施工的工作量和調試維護的難度，簡化了整個系統的信號聯接結構形式，使系統更具擴展性；采用容錯運行技術和網絡故障診斷技術，實現了系統帶故障情況下的正常運行，大大提高了系統的可靠性；運用模塊化的設計原則，在船舶側向推進器控制系統中成功地實現了多工位，多對象的控制模式。

附圖說明

圖1為本實用新型的總體結構示意圖。

圖中：1-側向推進器機艙、2-駕駛室、3-船體的左舷或右舷。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細描述。

本實用新型所述系統包括以下七個部分：①主電機起動器；②遙控系統控制柜；③遙控操縱面板；④信號集線箱；⑤便攜式遙控器；⑥槳角發信器；⑦信號及網絡連接單元(如圖1所示)。

所述的主電機起動器安裝在側向推進器機艙，主要完成大功率側向推進主電機在不同方式下的啟動控制。其核心元件采用西門子的S7-200PLC和大電流斷路器、軟啟動器等。

所述的遙控系統控制柜安裝在側向推進器機艙，是整個側向推進器遙控系統的控制中樞部分?？刂乒駜鹊闹饕蠸7-300系列CPU(DP主站)以及擴展接口模塊、變壓器、開關電源、中間繼電器組、隔離電路板、信號隔離器和空氣斷路器。

所述的遙控操縱面板安裝在駕駛室，是側向推進器遙控系統的人機界面，數量可根據實際要求設置，通常分為前操縱面板和后操縱面板兩塊。面板箱內的主要元件有各種指示燈和按鈕、開關、手操器。

所述的信號集線箱安裝在駕駛室(或夾層)，是把遙控操縱面板信號集成到遙控系統中的關鍵設備，它把來自操縱面板的多組信號線集成為一根現場信號總線傳遞給遙控系統控制柜。箱內的主要元件有電源濾波器、開關電源、調光電路板和ET200S現場接口端子模塊(DP子站)。

所述的便攜式遙控器可連接在船體的左舷或右舷，為駕駛操作人員在船舶靠岸時隨身攜帶移動操作，提供了一種可站在船舷邊上控制側向推進器動力裝置的靈活手段。便攜式遙控器的主要元件有急停開關、手操器等。

所述的槳角發信器安裝在側向推進器本體上，檢測側向推進器螺旋槳轉動角度的信號檢測裝置。它主要由機械傳動裝置和精密電位計組成。