[實用新型]線角驅動下肢助行器有效
| 申請號： | 201120213401.7 | 申請日： | 2011-06-23 |
| 公開（公告）號： | CN202211834U | 公開（公告）日： | 2012-05-09 |
| 發明（設計）人： | 王新亭;張峻霞;王慰慰;曹賽賽;楊喜飛 | 申請（專利權）人： | 天津科技大學 |
| 主分類號： | A61H3/00 | 分類號： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知識產權代理有限公司 12209 | 代理人： | 劉玲 |
| 地址： | 300222 天*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 驅動 下肢 助行器 | ||
1.一種線角驅動下肢助行器，其特征在于：由左右對稱設置的腰部支撐架、大腿支撐桿、小腿支撐桿、腳部支撐板、髖關節第一旋轉副、髖關節第二旋轉副、膝關節旋轉副、踝關節旋轉副、外展內收驅動機構、屈伸驅動機構、大腿緊固帶、小腿緊固帶構成，腰部支撐架的兩端分別通過外展內收驅動機構連接大腿支撐桿頂端的髖關節第一旋轉副，大腿支撐桿頂端安裝有髖關節第二旋轉副，大腿支撐桿的下端通過膝關節旋轉副連接小腿支撐桿，小腿支撐桿的下端通過踝關節旋轉副連接腳部支撐板，在兩側的髖關節第二旋轉副及膝關節旋轉副上均共同安裝屈伸驅動機構，該屈伸驅動機構為線角位移驅動機構。
2.根據權利要求1所述的線角驅動下肢助行器，其特征在于：所述的外展內收驅動機構由安裝座、電機、傳動機構、水平轉動軸、滑塊、凸輪及縱向擺動軸構成，安裝座固裝在腰部支撐架端部，電機固裝在安裝座內，電機通過傳動機構與水平轉動軸聯動，水平轉動軸穿裝過滑快并在端部固裝凸輪，凸輪與安裝座內側面頂觸，滑塊垂直固裝縱向擺動軸，該縱向擺動軸端部與髖關節第一旋轉副的轉動軸固裝。
3.根據權利要求1所述的線角驅動下肢助行器，其特征在于：所述的線角位移驅動機構由兩驅動電機、上可變半徑滑輪、下可變半徑滑輪、兩對稱的線角驅動組件及環形纜線構成，上可變半徑滑輪與髖關節旋轉副轉動軸固裝，下可變半徑滑輪與膝關節旋轉副轉動軸固裝，在上可變半徑滑輪及下可變半徑滑輪上共同套裝環形纜線，在該纜線的縱向上分別安裝線角驅動組件，該線角驅動組件的上端固裝齒輪，該齒輪與驅動電機輸出端齒輪嚙合。
4.根據權利要求3所述的線角驅動下肢助行器，其特征在于：所述線角驅動組件由同軸套裝的外線角驅動件及內線角驅動件構成，該外線角驅動件及內線角驅動件的扭轉方向相反。
5.根據權利要求4所述的線角驅動下肢助行器，其特征在于：所述的外線角驅動件、內線角驅動件均由多個連接環及之間的線網構成。
6.根據權利要求1所述的線角驅動下肢助行器，其特征在于：所述的腳部支撐板由后支撐板及轉動安裝的前支撐板構成。?
7.根據權利要求1所述的線角驅動下肢助行器，其特征在于：腳部支撐板上表面安裝有緊固帶。?
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