[實用新型]一種焊接平臺平行調節機構

有效

• 申請號: 201120210874.1
• 申請日: 2011-06-21
• 公開（公告）號: CN202155662U
• 公開（公告）日: 2012-03-07
• 發明（設計）人: 曹國斌;王曉奎;劉瑞霞;王學軍
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第二研究所
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 山西科貝律師事務所 14106
• 代理人: 陳奇

技術領域

本實用新型涉及一種焊接平臺精密平行調節機構，該機構是芯片倒裝焊接機上的關鍵部件，用于實現芯片平臺和基板平臺的平行調節控制。?

背景技術

芯片倒裝焊接機是通過對芯片與基板的吸附定位，芯片凸點與基板焊盤的精確對位，采用加熱、超聲、冷壓三種方式實現芯片凸點與基板焊盤原子間產生吸引力達到“鍵合”的，兩金屬界面相互鑲嵌，從而實現焊接目的的電氣連接功能。目前，國內的平行調節機構均通過連桿鉸鏈方式實現平行調節，平行調節的精度不高，穩定性不好，而且不能實現高精密微平行調節功能。?

發明內容

本實用新型解決了現有倒裝焊機中的平行調節機構存在調節精度不高和穩定性不好的問題。?

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：?

一種焊接平臺平行調節機構，包括口字形支撐座，在口字形支撐座的后側板上固定設置有前后方向的Y軸推桿電機，在口字形支撐座的右側板上固定設置有左右方向的X軸推桿電機，在口字形支撐座的底板上設置有圓形孔，其特征在于，在口字形支撐座的底板的下面固定設置有倒扣的搖擺臺外碗，在搖擺臺外碗的下方活動設置有倒扣的搖擺臺內碗，在搖擺臺外碗的碗沿與搖擺臺內碗的碗沿之間間隔地分別設置有四根拉緊彈簧將搖擺臺內碗活動扣接在搖擺臺外碗中，在搖擺臺內碗的碗底上固定設置有搖擺臺軸芯，搖擺臺軸芯的上端穿過口字形支撐座的底板上設置的圓形孔進入到口字形支撐座中，搖擺臺軸芯的上端的后側面與Y軸推桿電機的輸出推桿活動接觸，搖擺臺軸芯的上端的右側面與X軸推桿電機的輸出推桿活動接觸，在搖擺臺軸芯的頂端與口字形支撐座的右后角之間設置有復位彈簧。

在搖擺臺軸芯的頂端設置有螺栓，復位彈簧是通過該螺栓與搖擺臺軸芯的頂端連接在一起的。?

本發明使芯片倒裝焊接機的平面平行調節精度大大提高，穩定性良好。也可以應用在其它各種需要精密平行調節的設備場合。?

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖?

圖2是圖1中的A-A向剖視圖

圖3是本實用新型的立體圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細敘述本實用新型的具體實施方式：?

一種焊接平臺平行調節機構，包括口字形支撐座1，在口字形支撐座1的后側板上固定設置有前后方向的Y軸推桿電機2，在口字形支撐座1的右側板上固定設置有左右方向的X軸推桿電機3，在口字形支撐座1的底板上設置有圓形孔，在口字形支撐座1的底板的下面固定設置有倒扣的搖擺臺外碗6，在搖擺臺外碗6的下方活動設置有倒扣的搖擺臺內碗7，在搖擺臺外碗6的碗沿與搖擺臺內碗7的碗沿8之間間隔地分別設置有四根拉緊彈簧9將搖擺臺內碗7活動扣接在搖擺臺外碗6中，在搖擺臺內碗7的碗底上固定設置有搖擺臺軸芯5，搖擺臺軸芯5的上端穿過口字形支撐座1的底板上設置的圓形孔進入到口字形支撐座1中，搖擺臺軸芯5的上端的后側面與Y軸推桿電機2的輸出推桿活動接觸，搖擺臺軸芯5的上端的右側面與X軸推桿電機3的輸出推桿活動接觸，在搖擺臺軸芯5的頂端與口字形支撐座1的右后角之間設置有復位彈簧4。

在搖擺臺軸芯5的頂端設置有螺栓，復位彈簧4是通過該螺栓與搖擺臺軸芯5的頂端連接在一起的。?

本發明主要技術關鍵點是利用氣浮技術，能實現搖擺臺接觸面無摩擦，微動調節功能。機構穩定性好，重復精度高。?

工作時，搖擺臺外碗6和搖擺臺內碗7球面接觸，接通壓縮空氣，在搖擺臺外碗6與搖擺臺內碗7的接觸球面處形成空氣薄膜，使搖擺臺內碗7懸浮于搖擺臺外碗6內，X軸推桿電機3和Y軸推桿電機2直線運動，推動搖擺臺軸芯5在X-Z和Y-Z平面擺動，實現搖擺臺內碗7的相對于水平面的平行調節功能。其中，搖擺臺軸芯5復位通過復位彈簧4實現。平行調節到位后，搖擺臺外碗6和搖擺臺內碗7的球接觸面接通真空，使搖擺臺外碗6和搖擺臺內碗7?球接觸面形成負壓，使兩者緊緊地貼合在一起，使平行得已保持。?