[實用新型]三維激光掃描儀專用舉升塔裝置

有效

• 申請號: 201120206266.3
• 申請日: 2011-06-17
• 公開（公告）號: CN202245958U
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 李家民;劉西濤;張耀亨;李健玲;王宇;王照星;張曉玲;姜頑強;李園;王燕燕;王嵐;蔣濤;薛勇
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣股份有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B66F7/06;B66F7/08;B66F7/28;G01C7/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 張正星

技術領域

本實用新型涉及一種機電一體化的掃描儀專用舉升塔裝置，特別涉及三維激光掃描儀專用舉升塔裝置，該裝置用于搭載三維激光掃描儀進行高空作業。?

背景技術

三維激光掃描技術的飛速發展，使得三維數據的大批量快速獲取、處理成為可能。不同于傳統的測量技術的單點定位方式，三位維激光掃描技術建立在激光測量技術之上，通過連續對空間以一定的取樣密度獲取激光脈沖發射后反射回來的時間確定距離信息，從而構成空間的物體定位。這些空間信息是有目標表面大量激光采樣點的集合組成。通過這采樣點構成的“點云”，可以擬合生成空間物體的集合模型，從而完成三維幾何模型的構建。?

利用三維激光掃描儀，快速完成建筑物、設施的精確掃描得到點云數據。三維激光掃描儀的掃描精度可達5mm以內，建模后的精度可提高到2mm；LeicaHDS6000型三維激光掃描儀的掃描速度可達每秒鐘50萬點，單站掃描可在2分鐘完成，并且具有360度×310度的視場角，因此可以最大效率的進行基礎數據的采集。?

對于工廠的空間數據采集，利用三維激光掃描儀是一個即快速又準確的新途徑。三維激光掃描屬于可見光掃描，即可見范圍的物體可掃描采集，但對于有遮擋的物體而言則需要通過變換架站位置來進行視角的相互補充。在工廠的采集中，有一種情況是不可避免的，那就是對于高空設備、裝置、管線等的掃描采集，在傳統的做法中，對于高處對象的掃描有兩種處理方式：其一，在條件合適情況下將架站位置點放在要掃描對象對面的高層建筑物上；其二，采用升降工程車或搭腳手架。這兩種方式因其特殊性都有較大的局限性，只適合滿足特定條件的掃描環境作業，因此，能夠方便、靈活的實現三維激光掃描儀的高位作業問題此前尚無好的解決辦法，且此問題在工廠掃描中急需解決。?

發明內容

為了克服上述現有技術存在的不能方便、靈活的實現三維激光掃描儀的高位作業的問題，本實用新型實施例提供了一種三維激光掃描儀專用舉升塔裝置。所述技術方案如下：?

一種三維激光掃描儀專用舉升塔裝置，所述裝置包括底盤、剪式舉升支架、螺旋動力裝置、控制臺及傳輸總成，所述剪式舉升支架、所述螺旋動力裝置、所述控制臺和所述傳輸總成均搭載在所述底盤上，所述剪式舉升支架用于實現所述裝置的舉升動作，所述螺旋動力裝置與所述剪式舉升支架相連，并且用于向所述剪式舉升支架提供動力，所述控制臺與所述傳輸總成相連接，所述傳輸總成設有電源的數據線和電力傳輸線。?

進一步地，所述裝置還包括液壓動力裝置，所述液壓動力裝置與所述剪式舉升支架相連，所述液壓動力裝置與所述螺旋動力裝置形成兩套獨立的動力裝置，所述液壓動力裝置與所述螺旋動力裝置分別設有各自的快接插鎖，并且通過快接插鎖實現動力轉換，所述液壓動力裝置與所述控制臺相連并通過所述控制臺控制動作。?

具體地，所述液壓動力裝置包括液壓泵和液壓柱，所述螺旋動力裝置包括搖把、絲杠和滑塊，所述搖把與所述絲杠相連，所述滑塊設于所述絲杠上并相對所述絲杠運動。?

進一步地，所述裝置還包括至少三個輔助穩定牽引裝置，所述至少三個輔助穩定牽引裝置設置在所述剪式舉升支架的上部，所述輔助穩定牽引裝置用于輔助所述裝置使之在工作狀態下達到穩定。?

具體地，所述輔助穩定牽引裝置對稱設于所述所述剪式舉升支架的上部，每個所述輔助穩定牽引裝置均包括固定環、牽引繩、地錨和快鎖板，其中，所述牽引繩穿過所述固定環并經過快鎖板及所述地錨再穿入所述快鎖板。?

具體地，所述底盤的底部外側設有三支三腳定位支架，每支所述定位支架均為雙層套筒的伸縮結構，所述雙層套筒包括內套筒和外套筒，所述內套筒的末端設有螺旋式下支桿，所述螺旋式下支桿連接著搖把。?

進一步地，所述底盤上的所述剪式舉升支架的外側設有水準泡裝置。?

具體地，所述傳輸總成設有電源的數據線和電力傳輸線，所述電源的數據線和所述電力傳輸線是專門用于所述三維激光掃描儀的數據和電源的專用線纜，它們具有專用的接頭標準。?

進一步地，所述裝置的頂部設有3/8英寸螺紋樁，所述3/8英寸螺紋樁與所述三維激光掃描儀的標準基座相配。?

本實用新型實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：相比現有技術，本實用新型通過底盤、剪式舉升支架、螺旋動力裝置、控制臺及傳輸總成組成自升高的舉升塔結構，具有如下優點：?

1)該結構緊湊、占用空間小；?

2)主體采用機電一體化的結構設計，安全、穩定、易維護；?

3)舉升機構設計巧妙，收展自如，操作勞動強度小；?